रोबोट ग्लुइङ वर्कस्टेशन औद्योगिक स्वचालन उत्पादनको लागि प्रयोग गरिने उपकरण हो, मुख्यतया workpieces को सतह मा सटीक gluing को लागी। यस प्रकारको वर्कस्टेशनले ग्लुइing प्रक्रियाको दक्षता, सटीकता र स्थिरता सुनिश्चित गर्नको लागि सामान्यतया धेरै मुख्य कम्पोनेन्टहरू समावेश गर्दछ। रोबोट ग्लु वर्कस्टेशनको मुख्य उपकरण र कार्यहरू निम्न हुन्:
1. औद्योगिक रोबोट
प्रकार्य: ग्लु वर्कस्टेशनको कोरको रूपमा, ग्लु मार्गको सटीक चालहरू कार्यान्वयन गर्न जिम्मेवार।
•प्रकार: सामान्यतया प्रयोग हुने औद्योगिक रोबोटहरूमा छवटा अक्ष जोडिएका रोबोटहरू, SCARA रोबोटहरू, आदि समावेश हुन्छन्।
•विशेषताहरू: यसमा उच्च परिशुद्धता, उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता, र बलियो लचिलोपन छ।
प्रकार्य: वर्कपीसको सतहमा समान रूपमा गोंद लागू गर्न प्रयोग गरिन्छ।
•प्रकार: वायमेटिक ग्लु बन्दुक, इलेक्ट्रिक ग्लु बन्दूक, आदि सहित।
•सुविधाहरू: विभिन्न प्रकारका ग्लु र कोटिंग आवश्यकताहरू अनुसार प्रवाह र दबाव समायोजन गर्न सक्षम।
3. चिपकने आपूर्ति प्रणाली
प्रकार्य: गोंद बन्दुकको लागि स्थिर गोंद प्रवाह प्रदान गर्नुहोस्।
प्रकार: वायमेटिक चिपकने आपूर्ति प्रणाली, पम्प चिपकने आपूर्ति प्रणाली, आदि सहित।
•सुविधाहरू: गोंदको स्थिर दबाब कायम राख्दा गोंदको निरन्तर आपूर्ति सुनिश्चित गर्न सक्छ।
4. नियन्त्रण प्रणाली
प्रकार्य: औद्योगिक रोबोटको गति पथ र गोंद आवेदन प्रक्रिया नियन्त्रण।
•प्रकार: PLC (प्रोग्रामेबल लॉजिक कन्ट्रोलर), समर्पित ग्लु कोटिंग नियन्त्रण प्रणाली, आदि सहित।
•सुविधाहरू: सटीक मार्ग योजना र वास्तविक-समय निगरानी प्राप्त गर्न सक्षम।
5. Workpiece सन्देश प्रणाली
प्रकार्य: वर्कपीसलाई ग्लुइङ क्षेत्रमा ढुवानी गर्नुहोस् र ग्लुइङ पूरा भएपछि यसलाई हटाउनुहोस्।
•प्रकार: कन्वेयर बेल्ट, ड्रम कन्वेयर लाइन, आदि सहित।
•सुविधाहरू: वर्कपीसहरूको सहज सन्देश र सही स्थिति सुनिश्चित गर्न सक्षम।
6. भिजुअल निरीक्षण प्रणाली(वैकल्पिक)
•प्रकार्य: workpiece को स्थिति र टाँसने प्रभाव पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ।
•प्रकारहरू: सीसीडी क्यामेराहरू, थ्रीडी स्क्यानरहरू, आदि सहित।
•सुविधाहरू: workpieces को सटीक पहिचान र टाँसने गुणस्तर को निगरानी प्राप्त गर्न सक्षम।
7. तापमान र आर्द्रता नियन्त्रण प्रणाली (वैकल्पिक)
प्रकार्य: टाँस्ने वातावरणको तापमान र आर्द्रता अवस्थाहरू कायम राख्नुहोस्।
•प्रकार: वातानुकूलित प्रणाली, humidifier, आदि सहित।
•सुविधाहरू: यसले सुनिश्चित गर्न सक्छ कि गोंदको उपचार प्रभाव वातावरणबाट प्रभावित छैन।
काम गर्ने सिद्धान्त
रोबोट gluing कार्यस्थान को कार्य सिद्धान्त निम्नानुसार छ:
1. workpiece तयारी: workpiece workpiece कन्वेयर प्रणाली मा राखिएको छ र कन्वेयर लाइन मार्फत gluing क्षेत्रमा ढुवानी गरिन्छ।
2. वर्कपीस स्थिति: यदि दृश्य निरीक्षण प्रणाली संग सुसज्जित छ भने, यो गोंद लागू गर्दा यो सही स्थिति मा छ भनेर सुनिश्चित गर्न workpiece को स्थिति पहिचान र सच्याउनेछ।
3. पथ योजना: नियन्त्रण प्रणालीले प्रिसेट ग्लु अनुप्रयोग मार्गमा आधारित रोबोटको लागि गति आदेशहरू उत्पन्न गर्दछ।
4.गोंद आवेदन सुरु हुन्छ:औद्योगिक रोबोट पूर्वनिर्धारित मार्गमा सर्छ र वर्कपीसमा ग्लु लागू गर्न ग्लु गन चलाउँछ।
5. ग्लु आपूर्ति: ग्लु आपूर्ति प्रणालीले यसको माग अनुसार ग्लु बन्दुकलाई उपयुक्त मात्रामा ग्लु प्रदान गर्दछ।
6. ग्लु आवेदन प्रक्रिया: ग्लु बन्दुकले वर्कपीसको सतहमा गोंद समान रूपमा लागू भएको सुनिश्चित गर्दै रोबोटको चालको गति र गति अनुसार ग्लुको प्रवाह दर र दबाब समायोजन गर्दछ।
7. ग्लु कोटिंग अन्त्य: ग्लु कोटिंग पूरा भएपछि, रोबोट आफ्नो प्रारम्भिक स्थितिमा फर्कन्छ र वर्कपीस कन्वेयर प्रणाली द्वारा टाढा सारियो।
8. गुणस्तर निरीक्षण (वैकल्पिक): यदि भिजुअल निरीक्षण प्रणालीसँग सुसज्जित छ भने, टाँसिएको वर्कपीसले गुणस्तर निरीक्षण गर्नेछ।
9. लूप सञ्चालन: एक workpiece को gluing पूरा गरेपछि, प्रणाली लगातार सञ्चालन प्राप्त, अर्को workpiece प्रक्रिया गर्न जारी रहनेछ।
सारांश
रोबोट ग्लुइङ वर्कस्टेशनले औद्योगिक रोबोट, ग्लु गन, ग्लु आपूर्ति प्रणाली, नियन्त्रण प्रणाली, वर्कपीस कन्भेइङ सिस्टम, वैकल्पिक दृश्य निरीक्षण प्रणाली, र तापक्रम र आर्द्रता नियन्त्रण प्रणालीको सहयोगबाट ग्लुइङ प्रक्रियामा स्वचालन, सटीक र दक्षता हासिल गर्दछ। यो वर्कस्टेशन अटोमोटिभ निर्माण, इलेक्ट्रोनिक असेम्ब्ली, र प्याकेजिङ्ग जस्ता उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, उत्पादन दक्षता र उत्पादन गुणस्तर सुधार।
पोस्ट समय: अक्टोबर-14-2024
