दऔद्योगिक रोबोट 3D दृष्टिअव्यवस्थित ग्रासिङ प्रणालीमा मुख्यतया औद्योगिक रोबोट, थ्रीडी भिजन सेन्सर, एन्ड इफेक्टर्स, कन्ट्रोल सिस्टम र सफ्टवेयर समावेश हुन्छ। निम्न प्रत्येक भागको कन्फिगरेसन बिन्दुहरू छन्:
औद्योगिक रोबोट
लोड क्षमता: रोबोटको लोड क्षमता ग्रास गरिएको वस्तुको तौल र साइजका साथै अन्तिम प्रभावकर्ताको वजनको आधारमा चयन गरिनु पर्छ। उदाहरणका लागि, यदि भारी सवारीका पार्टपुर्जाहरू समात्न आवश्यक छ भने, लोड क्षमता दशौं किलोग्राम वा त्योभन्दा माथि पुग्नुपर्छ; यदि साना इलेक्ट्रोनिक उत्पादनहरू समात्ने हो भने, लोडले केही किलोग्राम मात्र आवश्यक पर्दछ।
कार्यको दायरा: कार्यको दायराले समात्ने वस्तु रहेको क्षेत्र र प्लेसमेन्टको लागि लक्षित क्षेत्र कभर गर्न सक्षम हुनुपर्छ। ठूलो मात्रामा भण्डारण र रसद परिदृश्यमा,रोबोटको कार्य दायरागोदाम शेल्फको हरेक कुनामा पुग्न पर्याप्त ठूलो हुनुपर्छ।
दोहोरिने स्थिति सटीकता: यो सटीक ग्रासिङको लागि महत्त्वपूर्ण छ। उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता (जस्तै ± 0.05mm - ± 0.1mm) भएका रोबोटहरूले प्रत्येक ग्रासिङ र प्लेसिङ कार्यको शुद्धता सुनिश्चित गर्न सक्छन्, तिनीहरूलाई सटीक कम्पोनेन्टहरू जम्मा गर्ने जस्ता कार्यहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछ।
थ्रीडी भिजन सेन्सर
शुद्धता र रिजोल्युसन: सटीकताले वस्तुको स्थिति र आकार नाप्ने शुद्धता निर्धारण गर्दछ, जबकि रिजोल्युसनले वस्तु विवरणहरू पहिचान गर्ने क्षमतालाई असर गर्छ। साना र जटिल आकारका वस्तुहरूको लागि, उच्च परिशुद्धता र संकल्प आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, इलेक्ट्रोनिक चिपहरू समात्ने क्रममा, सेन्सरहरूले चिपको पिन जस्ता साना संरचनाहरूलाई सही रूपमा छुट्याउन सक्षम हुनु आवश्यक छ।
क्षेत्रको दृश्य र गहिराईको क्षेत्र: दृश्यको क्षेत्रले एकै पटक धेरै वस्तुहरूको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्न सक्षम हुनुपर्दछ, जबकि फिल्डको गहिराईले विभिन्न दूरीमा रहेका वस्तुहरू स्पष्ट रूपमा चित्रण गर्न सकिन्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नुपर्छ। रसद क्रमबद्ध परिदृश्यहरूमा, दृश्यको क्षेत्रले कन्वेयर बेल्टमा सबै प्याकेजहरू कभर गर्न आवश्यक छ र विभिन्न आकारहरू र स्ट्याकिंग हाइट्सका प्याकेजहरू ह्यान्डल गर्नको लागि पर्याप्त गहिराइ फिल्ड हुनुपर्छ।
डाटा सङ्कलन गति: डाटा सङ्कलन गति रोबोटको कार्य लय अनुकूलन गर्न पर्याप्त छिटो हुनुपर्छ। यदि रोबोटको चाल गति छिटो छ भने, भिजुअल सेन्सरले नवीनतम वस्तु स्थिति र स्थितिको आधारमा रोबोटले बुझ्न सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्न डेटा द्रुत रूपमा अद्यावधिक गर्न सक्षम हुनु आवश्यक छ।
अन्त प्रभावकर्ता
ग्रासिङ विधि: ग्रासिङ भइरहेको वस्तुको आकार, सामग्री र सतहका विशेषताहरूको आधारमा उपयुक्त ग्रासिङ विधि छनोट गर्नुहोस्। उदाहरण को लागी, कठोर आयताकार वस्तुहरु को लागी, ग्रिपर्स को लागी प्रयोग गर्न सकिन्छ; नरम वस्तुहरूको लागि, भ्याकुम सक्शन कपहरू पकड्नको लागि आवश्यक हुन सक्छ।
अनुकूलनशीलता र लचिलोपन: अन्त प्रभावकर्ताहरूसँग एक निश्चित डिग्री अनुकूलनता हुनुपर्छ, वस्तुको आकार र स्थितित्मक विचलनहरूमा परिवर्तनहरू अनुकूलन गर्न सक्षम हुनुपर्दछ। उदाहरणका लागि, लोचदार औंलाहरू भएका केही ग्रिपरहरूले निश्चित दायरा भित्र क्ल्याम्पिङ बल र ग्रिपिङ कोणलाई स्वचालित रूपमा समायोजन गर्न सक्छन्।
बल र स्थायित्व: दीर्घकालीन र बारम्बार ग्रिपिङ अपरेशनहरूमा यसको बल र स्थायित्वलाई विचार गर्नुहोस्। कठोर वातावरणमा जस्तै धातु प्रशोधन, अन्त प्रभावकर्ताहरूसँग पर्याप्त बल, पहिरन प्रतिरोध, जंग प्रतिरोध, र अन्य गुणहरू हुन आवश्यक छ।
नियन्त्रण प्रणाली
अनुकूलता: नियन्त्रण प्रणाली औद्योगिक रोबोट संग राम्रो संग उपयुक्त हुनुपर्छ,थ्रीडी भिजन सेन्सर,अन्त प्रभावकर्ताहरू, र अन्य उपकरणहरू तिनीहरू बीच स्थिर संचार र सहयोगी कार्य सुनिश्चित गर्न।
वास्तविक समय प्रदर्शन र प्रतिक्रिया गति: यो वास्तविक समयमा भिजुअल सेन्सर डाटा प्रक्रिया गर्न सक्षम हुनु आवश्यक छ र छिट्टै रोबोटलाई नियन्त्रण निर्देशनहरू जारी गर्नुहोस्। उच्च-गति स्वचालित उत्पादन लाइनहरूमा, नियन्त्रण प्रणालीको प्रतिक्रिया गतिले उत्पादन दक्षतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ।
स्केलेबिलिटी र प्रोग्रामेबिलिटी: भविष्यमा नयाँ सुविधाहरू वा उपकरणहरू थप्नको लागि योसँग निश्चित डिग्री स्केलेबिलिटी हुनुपर्दछ। यस बीचमा, राम्रो प्रोग्रामेबिलिटीले प्रयोगकर्ताहरूलाई लचिलो रूपमा प्रोग्राम गर्न र विभिन्न ग्रासिङ कार्यहरू अनुसार प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ।
सफ्टवेयर
भिजुअल प्रोसेसिंग एल्गोरिथ्म: सफ्टवेयरमा भिजुअल प्रोसेसिंग एल्गोरिथ्म सही रूपमा प्रक्रिया गर्न सक्षम हुनुपर्छ।थ्रीडी भिजुअल डाटावस्तु पहिचान, स्थानीयकरण, र मुद्रा अनुमान जस्ता कार्यहरू सहित। उदाहरणका लागि, अनियमित आकारका वस्तुहरूको पहिचान दर सुधार गर्न गहिरो शिक्षा एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दै।
पथ योजना प्रकार्य: यसले रोबोटको लागि उचित गति मार्गको योजना बनाउन सक्छ, टक्करबाट बच्न र ग्रासिङ दक्षता सुधार गर्न सक्छ। जटिल कार्य वातावरणमा, सफ्टवेयरले वरपरका अवरोधहरूको स्थानलाई विचार गर्न र रोबोटको ग्रासिङ र प्लेसमेन्ट मार्गहरूलाई अनुकूलन गर्न आवश्यक छ।
प्रयोगकर्ता इन्टरफेस मित्रता: अपरेटरहरूलाई प्यारामिटरहरू, कार्यक्रम कार्यहरू, र मनिटर सेट गर्नको लागि सुविधाजनक। एक सहज र प्रयोग गर्न सजिलो सफ्टवेयर इन्टरफेसले प्रशिक्षण लागत र अपरेटरहरूको लागि काम कठिनाई कम गर्न सक्छ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-25-2024
