एक रोबोटिक हातमानव पाखुरा जस्तै धेरै जोर्नीहरू मिलेर बनेको मेकानिकल संरचना हो। यसमा सामान्यतया घुमाउन मिल्ने वा स्ट्रेच गर्न मिल्ने जोडहरू हुन्छन्, यसले स्पेसमा सटीक स्थिति र सञ्चालनहरू गर्न अनुमति दिन्छ। रोबोटिक हातमा सामान्यतया मोटर, सेन्सर, नियन्त्रण प्रणाली र एक्चुएटरहरू हुन्छन्।
औद्योगिक रोबोटहरू विशेष गरी औद्योगिक उत्पादन लाइनहरू वा अन्य औद्योगिक वातावरणहरूमा विभिन्न परिचालन कार्यहरू गर्न डिजाइन गरिएको स्वचालन उपकरणहरू हुन्। तिनीहरूसँग सामान्यतया बहु-अक्ष संयुक्त संरचना हुन्छ, तीन-आयामी ठाउँमा स्वतन्त्र रूपमा सार्न सक्छ, र विशिष्ट कार्यहरू पूरा गर्न विभिन्न उपकरणहरू, फिक्स्चरहरू, वा सेन्सरहरूसँग सुसज्जित हुन्छन्।
औद्योगिक रोबोट ररोबोट हतियारदुबै स्वचालन उपकरणहरू विभिन्न परिचालन कार्यहरू गर्न प्रयोग गरिन्छ। यद्यपि, तिनीहरूसँग डिजाइन, कार्यक्षमता, र अनुप्रयोगमा केही भिन्नताहरू छन्।
1. डिजाइन र रूप:
औद्योगिक रोबोट सामान्यतया जटिल कार्यहरू पूरा गर्न मेकानिकल संरचना, इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण प्रणाली, र सफ्टवेयर प्रोग्रामिङ सहित एक पूर्ण प्रणाली हो। तिनीहरूसँग सामान्यतया बहु-अक्ष संयुक्त संरचना हुन्छ र तीन-आयामी ठाउँमा स्वतन्त्र रूपमा सार्न सक्छ।
एक रोबोट हात एक औद्योगिक रोबोट को एक भाग हो र एक स्ट्यान्डअलोन उपकरण पनि हुन सक्छ। यो मुख्यतया एक विशेष दायरा भित्र सटीक स्थिति र सञ्चालनको लागि धेरै जोइन्टहरू द्वारा जडान गरिएको हात आकारको संरचनाबाट बनेको हुन्छ।
2. प्रकार्य र लचिलोपन:
औद्योगिक रोबोटहरूमा सामान्यतया अधिक प्रकार्य र लचिलोपन हुन्छ। तिनीहरूले एसेम्बली, वेल्डिङ, ह्यान्डलिङ, प्याकेजिङ, आदि जस्ता जटिल कार्यहरू गर्न सक्छन्। औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रायः सेन्सरहरू र भिजुअल प्रणालीहरू हुन्छन् जसले वातावरणलाई बुझ्न र तदनुसार प्रतिक्रिया दिन सक्छन्।
रोबोटिक हातको प्रकार्य अपेक्षाकृत सरल छ र सामान्यतया विशिष्ट कार्यहरू गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै असेंबली लाइनहरूमा भाग स्थानान्तरण, उत्पादन स्ट्याकिंग, वा सामग्री ह्यान्डलिंग। रोबोटिक हतियारहरूको शुद्धता र दोहोर्याउने क्षमता सामान्यतया उच्च हुन्छ।
3. आवेदन क्षेत्र:
औद्योगिक रोबोटउत्पादन, मोटर वाहन उद्योग, इलेक्ट्रोनिक्स उद्योग, आदि जस्ता विभिन्न उद्योग र क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू विभिन्न उत्पादन वातावरण र आवश्यकताहरू अनुकूल गर्न सक्छन्।
मेकानिकल हतियारहरू सामान्यतया विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै विधानसभा लाइनहरू, प्रयोगशालाहरू, चिकित्सा उपकरणहरू, र अन्य क्षेत्रहरू।
समग्रमा, औद्योगिक रोबोट एक फराकिलो अवधारणा हो जसमा रोबोटिक हतियारहरू समावेश छन्, जुन विशेष परिचालन कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिने औद्योगिक रोबोटहरूको एक भाग हो। औद्योगिक रोबोटहरूसँग धेरै प्रकार्यहरू र लचिलोपनहरू छन्, र जटिल कार्यहरू गर्न सक्छन्, जबकि रोबोट हतियारहरू सामान्यतया विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य र कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-26-2023
