छ अक्ष औद्योगिक रोबोटहरू तिनीहरूको बहुमुखी प्रतिभा र दक्षताको कारण निर्माण उद्योगमा बढ्दो लोकप्रिय भएका छन्। यी रोबोटहरूले वेल्डिङ, पेन्टिङ, प्यालेटाइजिङ, पिक एण्ड प्लेस र एसेम्बली जस्ता कार्यहरूको विस्तृत श्रृंखला गर्न सक्षम छन्। छ अक्ष रोबोटहरू द्वारा प्रदर्शन गरिएका आन्दोलनहरू विभिन्न ड्राइभिङ विधिहरूद्वारा नियन्त्रण गरिन्छ। यस लेखमा, हामी छ अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको लागि सामान्यतया प्रयोग हुने ड्राइभिङ विधिहरू अन्वेषण गर्नेछौं।
1. इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स
इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरू छ अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको लागि सबैभन्दा सामान्य रूपमा प्रयोग हुने ड्राइभिङ विधि हो। यी मोटरहरूले उच्च सटीकता र परिशुद्धता प्रदान गर्दछ, जुन वेल्डिंग र चित्रकारी जस्ता कार्यहरूको लागि आवश्यक छ। इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरूले पनि सहज र लगातार चालहरू प्रदान गर्दछ, जुन पिक एण्ड प्लेस र एसेम्बली कार्यहरूको लागि महत्त्वपूर्ण छ। साथै,इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्सऊर्जा कुशल छन्, जसले कम्पनीहरूलाई उनीहरूको ऊर्जा बिलहरूमा पैसा बचत गर्न सक्छ।
2. हाइड्रोलिक ड्राइभहरू
हाइड्रोलिक ड्राइभहरू सामान्यतया छ अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। यी ड्राइभहरूले हाइड्रोलिक फ्लुइड प्रयोग गर्छन् रोबोटको जोइन्टहरूमा पावर पठाउन। हाइड्रोलिक ड्राइभहरूले उच्च टोक़ प्रदान गर्दछ, जुन भारी लिफ्टिङ र ह्यान्डलिंग कार्यहरूको लागि आवश्यक छ। यद्यपि, हाइड्रोलिक ड्राइभहरू इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरू जत्तिकै सटीक छैनन्, जसले तिनीहरूलाई वेल्डिङ र पेन्टिङ जस्ता कार्यहरूको लागि अनुपयुक्त बनाउँछ।
3. वायमेटिक ड्राइभहरू
वायवीय ड्राइभहरू छ अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको लागि अर्को लागत-प्रभावी ड्राइभिङ विधि हो। यी ड्राइभहरूले रोबोटको चाललाई शक्ति दिन कम्प्रेस्ड हावा प्रयोग गर्छन्।वायमेटिक ड्राइवहरूउच्च गति प्रदान गर्नुहोस् र छिटो चालहरू आवश्यक पर्ने कार्यहरूको लागि आदर्श हो, जस्तै पिक एण्ड प्लेस र प्याकेजिङ। यद्यपि, वायमेटिक ड्राइभहरू इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरू जत्तिकै सटीक हुँदैनन्, जसले तिनीहरूको वेल्डिङ र पेन्टिङ जस्ता सटीक कार्यहरूमा प्रयोगलाई सीमित गर्दछ।
4. प्रत्यक्ष ड्राइभ
प्रत्यक्ष ड्राइभ एउटा ड्राइभिङ विधि हो जसले गियर र बेल्टको आवश्यकतालाई हटाउँछ। यो विधिले उच्च-टोर्क मोटरहरू प्रयोग गर्दछ जुन सीधा रोबोटको जोर्नीहरूमा जोडिएको हुन्छ। प्रत्यक्ष ड्राइभले उच्च परिशुद्धता र शुद्धता प्रदान गर्दछ, यसलाई वेल्डिङ र पेन्टिङ जस्ता कार्यहरूको लागि आदर्श बनाउँछ। यो ड्राइभिङ विधिले उत्कृष्ट पुनरावृत्ति पनि प्रदान गर्दछ, जुन विधानसभा कार्यहरूको लागि आवश्यक छ। यद्यपि, प्रत्यक्ष ड्राइभ महँगो हुन सक्छ, जसले यसलाई अन्य ड्राइभिङ विधिहरू भन्दा कम लोकप्रिय बनाउँछ।
5. रिड्युसर ड्राइभहरू
Reducer ड्राइभहरू एक लागत-प्रभावी ड्राइभिङ विधि हो जसले रोबोटको जोइन्टहरूमा टर्क प्रदान गर्न गियरहरू प्रयोग गर्दछ। यी ड्राइभहरू भारी उठाउने र ह्यान्डलिङ आवश्यक पर्ने कार्यहरूको लागि उपयुक्त छन्। यद्यपि, रिड्यूसर ड्राइभहरू इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरू जत्तिकै सटीक छैनन्, जसले वेल्डिङ र पेन्टिङ जस्ता सटीक कार्यहरूमा तिनीहरूको प्रयोगलाई सीमित गर्दछ।
6. रैखिक मोटर्स
रैखिक मोटरहरू छ अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको लागि अपेक्षाकृत नयाँ ड्राइभिङ विधि हो। यी मोटरहरूले रैखिक गति प्रदान गर्न चुम्बकीय धातुको समतल रिबन प्रयोग गर्दछ। रैखिक मोटरहरूले उच्च परिशुद्धता र गति प्रदान गर्दछ, तिनीहरूलाई पिक एण्ड प्लेस र एसेम्बली जस्ता कार्यहरूको लागि आदर्श बनाउँदछ। यद्यपि, रैखिक मोटरहरू महँगो हुन सक्छ, जसले लागत-संवेदनशील अनुप्रयोगहरूमा तिनीहरूको प्रयोगलाई सीमित गर्दछ।
छ अक्ष औद्योगिक रोबोटआधुनिक उत्पादन को एक आवश्यक भाग हो। यी रोबोटहरू उपलब्ध विभिन्न ड्राइभिङ विधिहरूको कारणले गर्दा विभिन्न कार्यहरू गर्न सक्षम छन्। इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरू तिनीहरूको उच्च परिशुद्धता र शुद्धताको कारणले सबैभन्दा सामान्य रूपमा प्रयोग हुने ड्राइभिङ विधि हो। हाइड्रोलिक ड्राइभहरू भारी लिफ्टिङ र ह्यान्डलिंग कार्यहरूको लागि आदर्श हो, जबकि वायमेटिक ड्राइभहरूले उच्च गति प्रदान गर्दछ। प्रत्यक्ष ड्राइभले उच्च परिशुद्धता र शुद्धता प्रदान गर्दछ, जबकि रिड्यूसर ड्राइभहरू भारी उठाउने र ह्यान्डलिङको लागि लागत-प्रभावी विकल्प हुन्। रैखिक मोटर्स एक अपेक्षाकृत नयाँ ड्राइभिङ विधि हो जसले उच्च परिशुद्धता र गति प्रदान गर्दछ। कम्पनीहरूले ड्राइभिङ विधि छनोट गर्नुपर्छ जुन उनीहरूको आवेदन र बजेटको लागि उपयुक्त हुन्छ।
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-25-2024