फाइदा
1. उच्च गति र उच्च परिशुद्धता
गतिको सर्तमा: प्लानर आर्टिक्युलेट रोबोटहरूको संयुक्त संरचना तुलनात्मक रूपमा सरल छ, र तिनीहरूको चालहरू मुख्यतया विमानमा केन्द्रित हुन्छन्, अनावश्यक कार्यहरू र जडत्व घटाउँछन्, उनीहरूलाई काम गर्ने विमान भित्र छिट्टै सार्न अनुमति दिन्छ। उदाहरणका लागि, इलेक्ट्रोनिक चिप्सको एसेम्बली लाइनमा, यसले तुरुन्तै साना चिपहरू उठाउन र राख्न सक्छ, र यसको हात चाल गति उच्च स्तरमा पुग्न सक्छ, जसले गर्दा कुशल उत्पादन प्राप्त हुन्छ।
सटीकताको सन्दर्भमा: यो रोबोटको डिजाइनले प्लानर गतिमा उच्च स्थिति सटीकता सुनिश्चित गर्दछ। यसले सटीक मोटर नियन्त्रण र प्रसारण प्रणाली मार्फत लक्ष्य स्थितिमा अन्तिम प्रभावकर्तालाई सही रूपमा राख्न सक्छ। सामान्यतया, यसको दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता पुग्न सक्छ± 0.05mm वा अझ माथि, जुन केहि एसेम्बली कार्यका लागि महत्त्वपूर्ण छ जसलाई उच्च सटीकता चाहिन्छ, जस्तै सटीक उपकरण घटकहरूको संयोजन।
2. कम्प्याक्ट र सरल संरचना
प्लानर आर्टिकुलेटेड रोबोटको संरचना तुलनात्मक रूपमा सरल छ, मुख्यतया धेरै घुम्ने जोडहरू र लिङ्कहरू मिलेर बनेको छ, र यसको उपस्थिति तुलनात्मक रूपमा कम्प्याक्ट छ। यो कम्प्याक्ट संरचनाले कार्यस्थानको कम अधिभोग दरमा परिणाम दिन्छ, यसले धेरै ठाउँ नलिई उत्पादन लाइनहरूमा स्थापना गर्न सजिलो बनाउँछ। उदाहरण को लागी, साना इलेक्ट्रोनिक उत्पादनहरु को उत्पादन कार्यशाला मा, सीमित स्थान को कारण, SCARA रोबोट को कम्प्याक्ट संरचना लाभ पूर्ण रूपमा प्रतिबिम्बित गर्न सकिन्छ। यसलाई लचिलो रूपमा विभिन्न कम्पोनेन्टहरू सञ्चालन गर्न वर्कबेन्चको छेउमा राख्न सकिन्छ।
साधारण संरचना भनेको रोबोटको मर्मतसम्भार पनि अपेक्षाकृत सजिलो छ भन्ने हो। केही जटिल बहु संयुक्त रोबोटहरूको तुलनामा, यसमा कम कम्पोनेन्टहरू र कम जटिल मेकानिकल संरचना र नियन्त्रण प्रणाली छ। यसले मर्मतसम्भार कर्मचारीहरूलाई दैनिक मर्मत, समस्या निवारण, र कम्पोनेन्ट प्रतिस्थापन, मर्मत लागत र मर्मत समय कम गर्न थप सुविधाजनक र कुशल बनाउँछ।
3. प्लानर गतिमा राम्रो अनुकूलन क्षमता
यस प्रकारको रोबोट विशेष गरी विमान भित्र सञ्चालनका लागि डिजाइन गरिएको हो, र यसको गतिले विमानमा काम गर्ने वातावरणमा राम्रोसँग अनुकूलन गर्न सक्छ। समतल सतहमा सामग्री ह्यान्डलिंग र एसेम्बली जस्ता कार्यहरू गर्दा, यसले लचिलो रूपमा हातको मुद्रा र स्थिति समायोजन गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, सर्किट बोर्डको प्लग-इन सञ्चालनमा, यसले सर्किट बोर्डको प्लेनमा सम्बन्धित सकेटहरूमा सही रूपमा इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू घुसाउन सक्छ, र सर्किट बोर्डको लेआउट र प्लग-इनहरूको क्रम अनुसार कुशलतापूर्वक सञ्चालन गर्न सक्छ। ।
तेर्सो दिशामा प्लानर आर्टिक्युलेटेड रोबोटहरूको कार्य दायरा सामान्यतया वास्तविक आवश्यकता अनुसार डिजाइन र समायोजन गर्न सकिन्छ, र प्रभावकारी रूपमा कार्य क्षेत्रको निश्चित क्षेत्रलाई कभर गर्न सकिन्छ। यसले प्याकेजिङ्ग र क्रमबद्ध गर्ने जस्ता समतल कार्य परिदृश्यहरूमा अत्यधिक लागू हुन्छ, र विभिन्न आकार र लेआउटहरूको काम आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्षम बनाउँछ।
हानि
1. प्रतिबन्धित कार्यस्थान
प्लानर आर्टिक्युलेटेड रोबोटहरू मुख्यतया विमान भित्र काम गर्छन्, र तिनीहरूको गतिको ठाडो दायरा अपेक्षाकृत सानो छ। यसले उचाइ दिशामा जटिल अपरेशनहरू आवश्यक पर्ने कार्यहरूमा यसको प्रदर्शन सीमित गर्दछ। उदाहरणका लागि, अटोमोबाइल निर्माणको प्रक्रियामा, यदि रोबोटहरूलाई सवारी साधनको माथिल्लो स्थानमा कम्पोनेन्टहरू स्थापना गर्न वा इन्जिन डिब्बामा विभिन्न उचाइहरूमा कम्पोनेन्टहरू जम्मा गर्न आवश्यक छ भने, SCARA रोबोटहरूले कार्य राम्रोसँग पूरा गर्न सक्षम नहुन सक्छ।
कार्यस्थान मुख्यतया समतल सतहमा केन्द्रित भएको तथ्यको कारणले गर्दा, यसमा त्रि-आयामी ठाउँमा जटिल आकारहरू प्रशोधन गर्ने वा हेरफेर गर्ने क्षमता हुँदैन। उदाहरणका लागि, मूर्तिकला उत्पादन वा जटिल 3D प्रिन्टिङ कार्यहरूमा, धेरै कोणहरू र उचाइ दिशाहरूमा सटीक अपरेशनहरू आवश्यक हुन्छन्, यसले प्लानर आर्टिक्युलेट रोबोटहरूलाई यी आवश्यकताहरू पूरा गर्न गाह्रो बनाउँछ।
2. कम लोड क्षमता
यसको संरचना र डिजाइन उद्देश्य को सीमितता को कारण, planar articulated रोबोट को लोड क्षमता अपेक्षाकृत कमजोर छ। सामान्यतया, यसले बोक्न सक्ने वजन सामान्यतया केहि किलोग्राम र एक दर्जन किलोग्राम बीचको हुन्छ। यदि लोड धेरै भारी छ भने, यसले रोबोटको गति, सटीकता र स्थिरतालाई असर गर्नेछ। उदाहरणका लागि, ठूला मेकानिकल कम्पोनेन्टहरूको ह्यान्डलिङ कार्यमा, यी कम्पोनेन्टहरूको तौल दशौं वा सयौं किलोग्रामसम्म पुग्न सक्छ, र SCARA रोबोटहरूले त्यस्ता भारहरू सहन सक्दैनन्।
जब रोबोटले यसको लोड सीमामा पुग्छ, यसको प्रदर्शन उल्लेखनीय रूपमा कम हुनेछ। यसले कार्य प्रक्रियाको क्रममा गलत स्थिति र गति जिटर जस्ता समस्याहरू निम्त्याउन सक्छ, जसले गर्दा कामको गुणस्तर र दक्षतालाई असर गर्छ। तसर्थ, प्लानर आर्टिकुलेटेड रोबोट चयन गर्दा, वास्तविक लोड अवस्थाको आधारमा उचित चयन गर्न आवश्यक छ।
3. अपेक्षाकृत अपर्याप्त लचिलोपन
प्लानर आर्टिक्युलेटेड रोबोटको गति मोड अपेक्षाकृत स्थिर छ, मुख्यतया घुमाउने र विमानमा जोडहरू वरिपरि अनुवाद। स्वतन्त्रताको धेरै डिग्रीको साथ सामान्य-उद्देश्यीय औद्योगिक रोबोटहरूको तुलनामा, यसमा जटिल र परिवर्तनशील कार्य कार्यहरू र वातावरणहरूसँग व्यवहार गर्न कमजोर लचिलोपन छ। उदाहरणका लागि, केही कार्यहरूमा रोबोटहरूलाई जटिल स्पेसियल ट्र्याजेक्टोरी ट्र्याकिङ वा बहु कोण अपरेसनहरू गर्न आवश्यक हुन्छ, जस्तै एयरोस्पेस कम्पोनेन्टहरूको जटिल सतह मेसिनिङ, तिनीहरूको लागि लचिलो रूपमा आफ्नो मुद्रा र गति पथ समायोजन गर्न गाह्रो हुन्छ।
अनियमित आकारका वस्तुहरूको सञ्चालनको लागि, प्लानर आर्टिक्युलेट रोबोटहरूले पनि केही कठिनाइहरूको सामना गर्छन्। यसको डिजाइनले मुख्यतया विमान भित्र नियमित सञ्चालनलाई लक्षित गर्ने भएकोले, अनियमित आकारहरू र गुरुत्वाकर्षणको अस्थिर केन्द्रहरू भएका वस्तुहरू समात्ने र ह्यान्डल गर्दा ग्रिपिङ स्थिति र बललाई सही रूपमा समायोजन गर्न सम्भव नहुन सक्छ, जसले वस्तुहरू सजिलै झर्ने वा क्षतिग्रस्त हुन सक्छ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-23-2024
