रोबोटका कार्य तत्वहरू के हुन्?

2. स्थानिय समन्वय डेटा:
परिभाषा: स्थानिय समन्वय स्थिति डेटाले त्रि-आयामी अन्तरिक्षमा रोबोटको स्थिति जानकारीलाई जनाउँछ, अर्थात्, विश्व समन्वय प्रणाली वा आधार समन्वय प्रणालीको सापेक्ष रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ताको स्थिति र मुद्रा। यी डेटाहरूमा सामान्यतया X, Y, Z समन्वयहरू र रोटेशन कोणहरू (जस्तै α, β, γ वा R, P, Y) समावेश हुन्छन्, रोबोटको हालको स्थिति र दिशा वर्णन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
प्रकार्य: सटीक स्थानिय समन्वय स्थिति डेटा कार्यहरू गर्न रोबोटहरूको लागि आधार हो। ह्यान्डलिङ, एसेम्बलिङ, वेल्डिङ, वा स्प्रे गर्ने होस्, रोबोटहरू सही रूपमा पुग्न र पूर्वनिर्धारित स्थितिमा रहन आवश्यक छ। समन्वय डाटाको शुद्धताले रोबोट कार्यको गुणस्तर र दक्षतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। प्रोग्रामिङ गर्दा, प्रत्येक कार्य चरणको लागि सही स्थिति डेटा सेट गर्न आवश्यक छ कि रोबोटले पूर्वनिर्धारित मार्गमा जान सक्छ।
सारांश
स्पीड म्याग्निफिकेसन र स्पेसियल कोऑर्डिनेट पोजिसन डाटा रोबोट गति नियन्त्रणको मुख्य तत्वहरू हुन्। गति गुणकले रोबोटको चाल गति निर्धारण गर्दछ, जबकि स्थानिय समन्वय स्थिति डेटाले रोबोटले सही रूपमा पत्ता लगाउन र सार्न सक्छ भनेर सुनिश्चित गर्दछ। रोबोट अनुप्रयोगहरू डिजाइन र कार्यान्वयन गर्दा, उत्पादन आवश्यकताहरू र सुरक्षा मापदण्डहरू पूरा गर्न दुवै सावधानीपूर्वक योजना र समायोजन हुनुपर्छ। थप रूपमा, आधुनिक रोबोट प्रणालीहरूमा अन्य तत्वहरू पनि समावेश हुन सक्छ जस्तै एक्सेलेरेशन, डिलेरेसन, टर्क सीमितता, आदि, जसले रोबोटको गति प्रदर्शन र सुरक्षालाई पनि असर गर्न सक्छ।