ए को कार्य तत्वहरूऔद्योगिक रोबोटरोबोटले पूर्वनिर्धारित कार्यहरू गर्न सक्छ भनी सुनिश्चित गर्नको लागि मुख्य घटकहरू हुन्। जब हामी रोबोट कार्यहरू छलफल गर्छौं, हाम्रो मुख्य फोकस गति र स्थिति नियन्त्रण सहित यसको गति विशेषताहरूमा हुन्छ। तल, हामी दुई पक्षहरूमा विस्तृत व्याख्या प्रदान गर्नेछौं: गति म्याग्निफिकेसन र स्थानिय समन्वय स्थिति डेटा।
1. गति दर:
परिभाषा: गति गुणक एक प्यारामिटर हो जसले रोबोटको गतिलाई नियन्त्रण गर्दछ, रोबोटले कार्यहरू गर्ने गति निर्धारण गर्दछ। औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामिङमा, गति गुणक सामान्यतया प्रतिशतको रूपमा दिइन्छ, 100% अधिकतम स्वीकार्य गति प्रतिनिधित्व गर्दछ।
प्रकार्य: उत्पादन दक्षता र परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित गर्न गति अनुपातको सेटिङ महत्त्वपूर्ण छ। उच्च गति गुणकले उत्पादकता सुधार गर्न सक्छ, तर यसले सम्भावित टक्कर जोखिम र सटीकतामा प्रभावहरू पनि बढाउँछ। तसर्थ, डिबगिङ चरणको बखत, यो सामान्यतया पहिलो कम गति दरमा चलाइन्छ कार्यक्रमको शुद्धता जाँच गर्न र उपकरण वा वर्कपीसलाई नोक्सान गर्नबाट जोगिन। एक पटक सही भएको पुष्टि भएपछि, उत्पादन प्रक्रियालाई अनुकूलन गर्न गति अनुपात बिस्तारै बढाउन सकिन्छ।
2. स्थानिय समन्वय डेटा:
परिभाषा: स्थानिय समन्वय स्थिति डेटाले त्रि-आयामी अन्तरिक्षमा रोबोटको स्थिति जानकारीलाई जनाउँछ, अर्थात्, विश्व समन्वय प्रणाली वा आधार समन्वय प्रणालीको सापेक्ष रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ताको स्थिति र मुद्रा। यी डेटाहरूमा सामान्यतया X, Y, Z समन्वयहरू र रोटेशन कोणहरू समावेश हुन्छन्, जुन रोबोटको हालको स्थिति र दिशा वर्णन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
प्रकार्य: सटीक स्थानिय समन्वय स्थिति डेटा कार्यहरू गर्न रोबोटहरूको लागि आधार हो। ह्यान्डलिङ, एसेम्बलिङ, वेल्डिङ, वा स्प्रे गर्ने होस्, रोबोटहरू सही रूपमा पुग्न र पूर्वनिर्धारित स्थितिमा रहन आवश्यक छ। समन्वय डाटाको शुद्धताले रोबोट कार्यको गुणस्तर र दक्षतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। प्रोग्रामिङ गर्दा, प्रत्येक कार्य चरणको लागि सही स्थिति डेटा सेट गर्न आवश्यक छ कि रोबोटले पूर्वनिर्धारित मार्गमा जान सक्छ।
सारांश
स्पीड म्याग्निफिकेसन र स्पेसियल कोऑर्डिनेट पोजिसन डाटा रोबोट गति नियन्त्रणको मुख्य तत्वहरू हुन्। गति गुणकले रोबोटको चाल गति निर्धारण गर्दछ, जबकि स्थानिय समन्वय स्थिति डेटाले रोबोटले सही रूपमा पत्ता लगाउन र सार्न सक्छ भनेर सुनिश्चित गर्दछ। रोबोट अनुप्रयोगहरू डिजाइन र कार्यान्वयन गर्दा, उत्पादन आवश्यकताहरू र सुरक्षा मापदण्डहरू पूरा गर्न दुवै सावधानीपूर्वक योजना र समायोजन हुनुपर्छ। थप रूपमा, आधुनिक रोबोट प्रणालीहरूले अन्य तत्वहरू पनि समावेश गर्न सक्छएक्सेलेरेशन, डिसेलेरेशन, टर्क सीमितता, आदि।, जसले रोबोटको गति प्रदर्शन र सुरक्षालाई पनि असर गर्न सक्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-05-2024
