औद्योगिक रोबोट बजार वर्षा पछि च्याउ जस्तै द्रुत रूपमा उदाइरहेको छ र विश्वव्यापी निर्माणको लागि नयाँ इन्जिन बनिरहेको छ। बौद्धिक निर्माणको विश्वव्यापी स्वीपको पछाडि, औद्योगिक रोबोटको "आँखा पक्रने" भूमिका भनेर चिनिने मेसिन भिजन टेक्नोलोजीले अपरिहार्य भूमिका खेल्छ! लेजर सीम ट्र्याकिङ प्रणाली बुद्धि हासिल गर्न रोबोट वेल्डिंग को लागी एक महत्वपूर्ण उपकरण हो।
लेजर सीम ट्र्याकिङ प्रणाली को सिद्धान्त
भिजुअल प्रणाली, लेजर र भिजुअल टेक्नोलोजी संग संयुक्त, तीन-आयामी स्थानिय समन्वय स्थिति को सटीक पहिचान हासिल गर्न सक्छ, स्वायत्त पहिचान र समायोजन कार्यहरु प्राप्त गर्न रोबोट सक्षम। यो रोबोट नियन्त्रण को मुख्य भाग हो। प्रणालीमा मुख्यतया दुई भागहरू हुन्छन्: लेजर सेन्सर र नियन्त्रण होस्ट। लेजर सेन्सर सक्रिय रूपमा वेल्डिंग सीम जानकारी सङ्कलन गर्न जिम्मेवार छ, जबकि नियन्त्रण होस्ट वेल्डिंग सीम जानकारीको वास्तविक-समय प्रक्रियाको लागि जिम्मेवार छ, मार्गनिर्देशन।औद्योगिक रोबोटवा वेल्डिङ विशेष मेसिनहरू स्वतन्त्र रूपमा प्रोग्रामिङ मार्गहरू सही गर्न, र बुद्धिमान उत्पादनको आवश्यकताहरू पूरा गर्न।
दलेजर सीम ट्र्याकिङ सेन्सरमुख्यतया CMOS क्यामेराहरू, अर्धचालक लेजरहरू, लेजर सुरक्षात्मक लेन्सहरू, स्प्ल्याश शिल्डहरू, र एयर-कूल्ड उपकरणहरू समावेश छन्। लेजर त्रिकोणीय प्रतिबिम्बको सिद्धान्त प्रयोग गरेर, लेजर बीमलाई मापन गरिएको वस्तुको सतहमा प्रक्षेपित लेजर रेखा बनाउनको लागि एम्प्लीफाइड गरिन्छ। प्रतिबिम्बित प्रकाश उच्च गुणस्तरको अप्टिकल प्रणाली मार्फत जान्छ र COMS सेन्सरमा चित्रित हुन्छ। यो छवि जानकारी कार्य दूरी, स्थिति, र मापन वस्तुको आकार जस्ता जानकारी उत्पन्न गर्न प्रशोधन गरिन्छ। पत्ता लगाउने डाटाको विश्लेषण र प्रशोधन गरेर, रोबोटको प्रोग्रामिङ ट्र्याजेक्टोरीको विचलन गणना र सच्याइन्छ। प्राप्त जानकारी वेल्डिंग सीम खोज र स्थिति, वेल्डिंग सीम ट्र्याकिङ, अनुकूली वेल्डिंग प्यारामिटर नियन्त्रण, र विभिन्न जटिल वेल्डिंग पूरा गर्न रोबोट आर्म एकाइमा जानकारीको वास्तविक-समय प्रसारण, वेल्डिङ गुणस्तर विचलनबाट बच्न, र बुद्धिमानी वेल्डिंग हासिल गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
लेजर सीम ट्र्याकिङ प्रणाली को कार्य
पूर्ण स्वचालित वेल्डिङ अनुप्रयोगहरू जस्तै रोबोट वा स्वचालित वेल्डिङ मेसिनहरूका लागि, मेसिनको प्रोग्रामिङ र मेमोरी क्षमताहरू, साथसाथै वर्कपीस र यसको एसेम्बलीको शुद्धता र स्थिरता, मुख्य रूपमा वेल्डिङ बन्दूकसँग पङ्क्तिबद्ध हुन सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नमा भर पर्छ। प्रक्रिया द्वारा अनुमति सटीक दायरा भित्र वेल्ड सीम। एकपटक शुद्धताले आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन, यो रोबोटलाई पुन: सिकाउन आवश्यक छ।
सेन्सरहरू सामान्यतया वेल्डिङ बन्दूकको अगाडि पूर्व-सेट दूरी (अग्रिम) मा स्थापित हुन्छन्, त्यसैले यसले वेल्ड सेन्सर बडीबाट वर्कपीससम्मको दूरी अवलोकन गर्न सक्छ, त्यो हो, स्थापनाको उचाइ स्थापित सेन्सर मोडेलमा निर्भर गर्दछ। वेल्डिङ बन्दूक सही रूपमा वेल्ड सीम माथि राखिएको अवस्थामा मात्र क्यामेराले वेल्ड सीम अवलोकन गर्न सक्छ।
यन्त्रले पत्ता लगाइएको वेल्ड सीम र वेल्डिङ बन्दूक बीचको विचलन गणना गर्दछ, विचलन डेटा आउटपुट गर्दछ, र गति कार्यान्वयन संयन्त्रले वास्तविक समयमा विचलनलाई सच्याउँछ, सही रूपमा वेल्डिङ बन्दुकलाई स्वचालित रूपमा वेल्ड गर्न मार्गदर्शन गर्दछ, जसले रोबोट नियन्त्रणसँग वास्तविक-समय सञ्चार प्राप्त गर्दछ। वेल्डिङको लागि वेल्ड सीम ट्र्याक गर्न प्रणाली, जुन रोबोटमा आँखा स्थापना गर्न बराबर छ।
को मूल्यलेजर सीम ट्र्याकिङ प्रणाली
सामान्यतया, दोहोरिने स्थिति सटीकता, प्रोग्रामिङ र मेशिनहरूको मेमोरी क्षमताहरूले वेल्डिङको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ। जे होस्, धेरै अवस्थामा, वर्कपीसको शुद्धता र स्थिरता र यसको एसेम्बली ठूलो मात्रामा वर्कपीस वा ठूला-ठूला स्वचालित वेल्डिंग उत्पादनको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सजिलो छैन, र त्यहाँ अत्यधिक तताउने कारणले तनाव र विकृतिहरू पनि छन्। तसर्थ, एक पटक यी परिस्थितिहरू सामना गरिसकेपछि, म्यानुअल वेल्डिङमा मानव आँखा र हातहरूको समन्वयित ट्र्याकिङ र समायोजन जस्तै कार्यहरू गर्न एक स्वचालित ट्र्याकिङ उपकरण आवश्यक छ। म्यानुअल कामको श्रम तीव्रता सुधार गर्नुहोस्, उद्यमहरूलाई उत्पादन लागत घटाउन मद्दत गर्नुहोस्, र कार्य दक्षता सुधार गर्नुहोस्।
पोस्ट समय: अप्रिल-11-2024
