रोबोटको सातौं अक्ष एक संयन्त्र हो जसले रोबोटलाई हिड्न मद्दत गर्दछ, मुख्यतया दुई भागहरू मिलेर बनेको हुन्छ: शरीर र लोड-बेयरिङ स्लाइड। मुख्य भागमा ग्राउन्ड रेल आधार, एंकर बोल्ट असेंबली, र्याक र पिनियन गाइड रेल, ड्र्याग चेन,जमीन रेल जडान प्लेट, सपोर्ट फ्रेम, शीट मेटल प्रोटेक्टिभ कभर, टक्कर विरोधी उपकरण, पहिरन-प्रतिरोधी पट्टी, स्थापना स्तम्भ, ब्रश, आदि। रोबोटको सातौं अक्षलाई रोबोट ग्राउन्ड ट्र्याक, रोबोट गाइड रेल, रोबोट ट्र्याक, वा रोबोट पनि भनिन्छ। हिड्ने अक्ष।
सामान्यतया, छवटा अक्ष रोबोटहरू अगाडि र पछाडि, बायाँ र दायाँ आन्दोलन, माथि र तल लिफ्टिङ, र विभिन्न परिक्रमाहरू सहित त्रि-आयामी ठाउँमा जटिल आन्दोलनहरू पूरा गर्न सक्षम छन्। यद्यपि, विशेष कार्य वातावरण र थप जटिल कार्यहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न, "सातौं अक्ष" को परिचय परम्परागत सीमितताहरू तोड्ने मुख्य चरण भएको छ। रोबोटको सातौं अक्ष, जसलाई अतिरिक्त अक्ष वा ट्र्याक अक्ष पनि भनिन्छ, रोबोटको शरीरको भाग होइन, तर यसले रोबोटको कार्य प्लेटफर्मको विस्तारको रूपमा काम गर्दछ, जसले रोबोटलाई ठूलो स्थानिय दायरामा स्वतन्त्र रूपमा सार्न अनुमति दिन्छ र पूर्ण रूपमा लामो workpieces प्रशोधन र गोदाम सामग्री ढुवानी जस्ता कार्यहरू।
रोबोटको सातौं अक्ष मुख्यतया निम्न मुख्य भागहरू मिलेर बनेको हुन्छ, जसमध्ये प्रत्येकले अपरिहार्य भूमिका खेल्छ:
1. रैखिक स्लाइड रेल: यो को कंकाल होसातौं अक्ष, मानव मेरुदण्डको बराबर, रैखिक आन्दोलनको लागि आधार प्रदान गर्दछ। रैखिक स्लाइडहरू सामान्यतया उच्च-शक्तिको स्टील वा एल्युमिनियम मिश्र धातु सामग्रीहरूबाट बनेका हुन्छन्, र तिनीहरूको सतहहरू परिशुद्धता मेसिन गरिएको हुन्छ जसले गर्दा रोबोटको वजन र अपरेशनको क्रममा गतिशील भार वहन गर्दा सहज स्लाइडिङ सुनिश्चित गर्न सकिन्छ। घर्षण कम गर्न र गति दक्षता सुधार गर्न स्लाइड रेलमा बल बियरिङ वा स्लाइडरहरू स्थापना गरिन्छ।
स्लाइडिङ ब्लक: स्लाइडिङ ब्लक एक रैखिक स्लाइड रेल को मुख्य भाग हो, जो भित्र बल वा रोलर संग सुसज्जित छ र गाईड रेल संग बिन्दु सम्पर्क बनाउँछ, गति को समयमा घर्षण कम गर्न र गति शुद्धता सुधार गर्दछ।
● गाईड रेल: गाइड रेल भनेको स्लाइडरको चलिरहेको ट्र्याक हो, सामान्यतया उच्च परिशुद्धता रैखिक गाइडहरू प्रयोग गरी सहज र सटीक आन्दोलन सुनिश्चित गर्न।
बल स्क्रू: बल स्क्रू एक उपकरण हो जसले घूर्णन गतिलाई रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, र स्लाइडरको सटीक आन्दोलन प्राप्त गर्न मोटरद्वारा संचालित हुन्छ।
बल स्क्रू: बल स्क्रू एक उपकरण हो जसले घूर्णन गतिलाई रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्दछ, र स्लाइडरको सटीक आन्दोलन प्राप्त गर्न मोटरद्वारा संचालित हुन्छ।
2. जडान अक्ष: जडान अक्ष बीचको पुल होसातौं अक्षर अन्य भागहरू (जस्तै रोबोट बडी), यो सुनिश्चित गर्दै कि रोबोट स्थिर रूपमा स्लाइड रेलमा स्थापना गर्न सकिन्छ र सही रूपमा राखिएको छ। यसमा विभिन्न फास्टनरहरू, स्क्रूहरू, र जडान गर्ने प्लेटहरू समावेश छन्, जसको डिजाइनले रोबोटको गतिशील गति आवश्यकताहरू पूरा गर्न बल, स्थिरता र लचिलोपनलाई विचार गर्नुपर्छ।
संयुक्त जडान: जडान गर्ने अक्षले रोबोटको विभिन्न अक्षहरूलाई जोडहरू मार्फत जोड्दछ, स्वतन्त्र गति प्रणालीको बहु डिग्री बनाउँछ।
उच्च शक्ति सामाग्री: जडान शाफ्ट अपरेशन को समयमा ठूला बल र टर्क सामना गर्न आवश्यक छ, त्यसैले उच्च-शक्ति सामग्री जस्तै एल्युमिनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, इत्यादि यसको भार वहन क्षमता र टोर्सनल प्रदर्शन सुधार गर्न प्रयोग गरिन्छ।
रोबोटको सातौं अक्षको कार्यप्रवाहलाई लगभग निम्न चरणहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ:
निर्देशनहरू प्राप्त गर्दै: नियन्त्रण प्रणालीले माथिल्लो कम्प्युटर वा अपरेटरबाट गति निर्देशनहरू प्राप्त गर्दछ, जसमा रोबोटले पुग्न आवश्यक लक्ष्य स्थिति, गति, र एक्सेलेरेशन जस्ता जानकारी समावेश गर्दछ।
सिग्नल प्रशोधन: नियन्त्रण प्रणालीमा प्रोसेसरले निर्देशनहरू विश्लेषण गर्दछ, विशिष्ट गति पथ र मापदण्डहरू गणना गर्दछ जुन सातौं अक्षलाई कार्यान्वयन गर्न आवश्यक छ, र त्यसपछि यो जानकारीलाई मोटरको लागि नियन्त्रण संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्दछ।
प्रेसिजन ड्राइभ: कन्ट्रोल सिग्नल प्राप्त गरेपछि, ट्रान्समिशन प्रणालीले मोटरलाई सञ्चालन गर्न थाल्छ, जसले प्रभावकारी र सही रूपमा रिड्यूसरहरू र गियरहरू जस्ता कम्पोनेन्टहरू मार्फत स्लाइड रेलमा शक्ति प्रसारण गर्दछ, रोबोटलाई पूर्वनिर्धारित मार्गमा सार्न धकेल्छ।
प्रतिक्रिया नियमन: सम्पूर्ण गति प्रक्रियामा, सेन्सरले सातौं अक्षको वास्तविक स्थिति, गति, र टोक़को निरन्तर निगरानी गर्दछ, र गतिको शुद्धता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्दै बन्द-लूप नियन्त्रण प्राप्त गर्न नियन्त्रण प्रणालीमा यी डाटाहरूलाई फिर्ता दिन्छ। ।
टेक्नोलोजीको निरन्तर विकासको साथ, रोबोटको सातौं अक्षको प्रदर्शन र कार्यक्षमता अनुकूलित हुन जारी रहनेछ, र अनुप्रयोग परिदृश्यहरू थप विविध हुनेछन्। उच्च उत्पादन दक्षता पछ्याउने होस् वा नयाँ स्वचालन समाधानहरू अन्वेषण गर्दै, सातौं अक्ष अपरिहार्य प्रमुख प्रविधिहरू मध्ये एक हो। भविष्यमा, हामीसँग विश्वास गर्ने कारण छ कि रोबोटको सातौं अक्षले थप क्षेत्रमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्नेछ र सामाजिक प्रगति र औद्योगिक स्तरवृद्धिलाई प्रवर्द्धन गर्न एक शक्तिशाली इन्जिन बन्नेछ। यस लोकप्रिय विज्ञान लेख मार्फत, हामी रोबोट टेक्नोलोजीमा पाठकहरूको रुचिलाई उत्प्रेरित गर्ने र असीम सम्भावनाहरूले भरिएको यो बौद्धिक संसार सँगै अन्वेषण गर्ने आशा गर्छौं।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-04-2024