रोबोट जोइन्टहरू आधारभूत एकाइहरू हुन् जसले रोबोटको मेकानिकल संरचना बनाउँछ, र रोबोटहरूको विभिन्न चालहरू जोइन्टहरूको संयोजनबाट प्राप्त गर्न सकिन्छ। तल धेरै सामान्य प्रकारका रोबोट जोइन्टहरू र तिनीहरूको जडान विधिहरू छन्।
1. क्रान्ति संयुक्त
परिभाषा: मानव शरीरको नाडी वा कुहिनो जस्तै अक्षको साथ घुमाउन अनुमति दिने संयुक्त।
विशेषता:
स्वतन्त्रताको एकल डिग्री: केवल एक अक्ष वरिपरि घुमाउन अनुमति छ।
• परिक्रमा कोण: यो कोणको सीमित दायरा वा अनन्त परिक्रमा (निरन्तर घुमाउने) हुन सक्छ।
आवेदन:
औद्योगिक रोबोट: हतियारको घुमाउरो आन्दोलन हासिल गर्न प्रयोग गरिन्छ।
सेवा रोबोट: टाउको वा हात घुमाउन प्रयोग गरिन्छ।
जडान विधि:
प्रत्यक्ष जडान: संयुक्त सीधा मोटर द्वारा घुमाउन को लागी संचालित छ।
• रिड्युसर जडान: मोटरको गति घटाउन र टर्क बढाउन रिड्यूसर प्रयोग गर्नुहोस्।
2. प्रिज्म्याटिक जोड
परिभाषा: मानव हातको विस्तार र संकुचन जस्तै अक्षको साथ रैखिक आन्दोलनलाई अनुमति दिने संयुक्त।
विशेषता:
स्वतन्त्रताको एकल डिग्री: केवल एक अक्षको साथ रैखिक आन्दोलनलाई अनुमति दिन्छ।
रैखिक विस्थापन: यो एक सीमित विस्थापन दायरा वा ठूलो विस्थापन दूरी हुन सक्छ।
आवेदन:
Longmen रोबोट: XY अक्ष संग रैखिक गति हासिल गर्न प्रयोग गरिन्छ।
स्ट्याकिंग रोबोट: सामानको माथि र तल ह्यान्डलिंगको लागि प्रयोग गरिन्छ।
जडान विधि:
स्क्रू जडान: रैखिक गति पेंच र नट को समन्वय मार्फत प्राप्त गरिन्छ।
रैखिक गाइड जडान: सहज रैखिक गति प्राप्त गर्न रैखिक गाइडहरू र स्लाइडरहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
3. स्थिर संयुक्त
परिभाषा: एक संयुक्त जसले कुनै पनि सापेक्ष गतिलाई अनुमति दिँदैन, मुख्य रूपमा दुई घटकहरू ठीक गर्न प्रयोग गरिन्छ।
विशेषता:
• स्वतन्त्रताको शून्य डिग्री: गति स्वतन्त्रताको कुनै पनि डिग्री प्रदान गर्दैन।
कठोर जडान: सुनिश्चित गर्नुहोस् कि दुई घटकहरू बीच कुनै सापेक्ष गति छैन।
आवेदन:
रोबोट आधार: रोबोटको आधारभूत संरचना ठीक गर्न प्रयोग गरिन्छ।
रोबोटिक हातको निश्चित भाग: विभिन्न जोर्नीहरूको निश्चित खण्डहरू जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ।
जडान विधि:
वेल्डिङ: स्थायी रूपमा दुई घटकहरू ठीक गर्नुहोस्।
स्क्रू जडान: यसलाई स्क्रूसँग कसेर अलग गर्न सकिन्छ।
4. कम्पोजिट संयुक्त
परिभाषा: थप जटिल आन्दोलनहरू प्राप्त गर्न रोटेशन र अनुवाद कार्यहरू संयोजन गर्ने संयुक्त।
विशेषता:
• स्वतन्त्रताको बहु डिग्री: एकै साथ रोटेशन र अनुवाद दुवै हासिल गर्न सक्छ।
उच्च लचिलोपन: आन्दोलनको स्वतन्त्रताको धेरै डिग्री आवश्यक पर्ने अवस्थाहरूको लागि उपयुक्त।
आवेदन:
दोहोरो हात सहयोगी रोबोट: जटिल हात चालहरू प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ।
बायोमिमेटिक रोबोट: जीवित जीवहरूको जटिल गति पैटर्नको नक्कल गर्नुहोस्।
जडान विधि:
एकीकृत मोटर: एक मोटरमा रोटेशन र अनुवाद कार्यहरू एकीकृत गर्दै।
बहु संयुक्त संयोजन: स्वतन्त्रता जोइन्टहरूको बहु एकल डिग्रीको संयोजनको माध्यमबाट स्वतन्त्रता गतिको बहु डिग्री प्राप्त गर्दै।
5. गोलाकार जोड
परिभाषा: मानव शरीरको काँध जोर्नीहरू जस्तै, तीन पारस्परिक लम्बवत अक्षहरूमा घुमाउने गतिलाई अनुमति दिनुहोस्।
विशेषता:
स्वतन्त्रता को तीन डिग्री: तीन दिशामा घुमाउन सक्छ।
उच्च लचिलोपन: ठूला-ठूला आन्दोलन चाहिने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त।
आवेदन:
छ अक्ष औद्योगिक रोबोट: हातको ठूलो मात्रामा आन्दोलन प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ।
सेवा रोबोट: टाउको वा हतियारको बहु-दिशात्मक घुमाउनको लागि प्रयोग गरिन्छ।
जडान विधि:
गोलाकार बियरिङहरू: गोलाकार बियरिङहरू मार्फत घुमाउने तीन दिशाहरू प्राप्त गरिन्छ।
बहु अक्ष मोटर: विभिन्न दिशाहरूमा घुमाउन धेरै मोटरहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
जडान विधिहरूको सारांश
विभिन्न जडान विधिहरूले रोबोट जोइन्टहरूको प्रदर्शन र प्रयोज्यता निर्धारण गर्दछ:
1. प्रत्यक्ष जडान: सानो, हल्का रोबोट जोइन्टहरूको लागि उपयुक्त, सीधा मोटरहरू द्वारा संचालित।
2. रिड्युसर जडान: रोबोट जोइन्टहरूको लागि उपयुक्त जसलाई उच्च टर्क चाहिन्छ, गति घटाउने र रिड्यूसर मार्फत टर्क बढाउने।
3. स्क्रू जडान: स्क्रू र नटको संयोजन मार्फत प्राप्त रैखिक गति चाहिने जोडहरूको लागि उपयुक्त।
4. रैखिक गाइड जडान: रैखिक गाइड र स्लाइडरहरू मार्फत प्राप्त, सहज रैखिक गति चाहिने जोडहरूको लागि उपयुक्त।
5. वेल्डिङ: वेल्डिङ मार्फत कडा जडानहरू प्राप्त गर्दै स्थायी फिक्सेसन आवश्यक पर्ने कम्पोनेन्टहरूका लागि उपयुक्त।
6. स्क्रू जडान: कम्पोनेन्टहरूका लागि उपयुक्त छ जसलाई छुट्याउन मिल्ने जडानहरू चाहिन्छ, स्क्रू फास्टनिङ मार्फत प्राप्त हुन्छ।
सारांश
रोबोट जोइन्टहरूको छनोट र जडान विधि गति दायरा, लोड क्षमता, सटीकता आवश्यकताहरू, आदि सहित विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ। उचित डिजाइन र चयन मार्फत, रोबोटहरूको कुशल र लचिलो आन्दोलन प्राप्त गर्न सकिन्छ। विभिन्न संयुक्त प्रकारहरू र जडान विधिहरू विभिन्न परिदृश्यहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न मिलाउन सकिन्छ।
पोस्ट समय: अक्टोबर-30-2024
