औद्योगिक रोबोटविभिन्न उद्योगहरूमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ, उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, लागत घटाउन, उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न, र सम्पूर्ण उद्योगको उत्पादन विधिहरू पनि परिवर्तन गर्न। त्यसोभए, पूर्ण औद्योगिक रोबोटका कम्पोनेन्टहरू के हुन्? यस लेखले तपाईंलाई यो कुञ्जी प्रविधिलाई अझ राम्ररी बुझ्न मद्दत गर्न औद्योगिक रोबोटका विभिन्न घटक र कार्यहरूको विस्तृत परिचय प्रदान गर्नेछ।
1. मेकानिकल संरचना
औद्योगिक रोबोटको आधारभूत संरचनामा शरीर, हात, कलाई र औंलाहरू समावेश छन्। यी कम्पोनेन्टहरू मिलेर रोबोटको गति प्रणाली गठन गर्दछ, सटीक स्थिति र त्रि-आयामी ठाउँमा आन्दोलन सक्षम पार्दै।
शरीर: शरीर रोबोटको मुख्य शरीर हो, सामान्यतया उच्च-शक्तिको स्टीलले बनेको हुन्छ, अन्य घटकहरूलाई समर्थन गर्न र विभिन्न सेन्सरहरू, नियन्त्रकहरू, र अन्य उपकरणहरू समायोजन गर्न आन्तरिक ठाउँ प्रदान गर्न प्रयोग गरिन्छ।
हात: हात एक रोबोटको कार्य कार्यान्वयनको मुख्य भाग हो, सामान्यतया जोर्नीहरू द्वारा संचालित, स्वतन्त्रता आन्दोलनको बहु डिग्री प्राप्त गर्न। मा निर्भर गर्दछआवेदन परिदृश्य, हात या त एक निश्चित अक्ष वा फिर्ता लिन योग्य अक्ष संग डिजाइन गर्न सकिन्छ।
नाडी: नाडी त्यो भाग हो जहाँ रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ताले वर्कपीसलाई सम्पर्क गर्दछ, सामान्यतया जोड्ने र जडान गर्ने रडहरूको श्रृंखलाले बनेको हुन्छ, लचिलो ग्रासिङ, प्लेसमेन्ट, र सञ्चालन कार्यहरू प्राप्त गर्न।
2. नियन्त्रण प्रणाली
औद्योगिक रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली यसको मुख्य भाग हो, सेन्सरहरूबाट जानकारी प्राप्त गर्न, यो जानकारी प्रशोधन गर्न, र रोबोटको आन्दोलन चलाउन नियन्त्रण आदेशहरू पठाउन जिम्मेवार हुन्छ। नियन्त्रण प्रणालीहरूले सामान्यतया निम्न घटकहरू समावेश गर्दछ:
नियन्त्रक: नियन्त्रक औद्योगिक रोबोटहरूको मस्तिष्क हो, विभिन्न सेन्सरहरूबाट संकेतहरू प्रशोधन गर्न र सम्बन्धित नियन्त्रण आदेशहरू उत्पन्न गर्न जिम्मेवार। सामान्य प्रकारका नियन्त्रकहरूमा PLC (प्रोग्रामेबल लॉजिक कन्ट्रोलर), DCS (वितरित नियन्त्रण प्रणाली), र IPC (बौद्धिक नियन्त्रण प्रणाली).
चालक: चालक नियन्त्रक र मोटर बीचको इन्टरफेस हो, नियन्त्रक द्वारा जारी गरिएको नियन्त्रण आदेशहरूलाई मोटरको वास्तविक गतिमा रूपान्तरण गर्न जिम्मेवार। विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताहरू अनुसार, ड्राइभरहरूलाई स्टेपर मोटर चालकहरू, सर्वो मोटर चालकहरू, र रैखिक मोटर चालकहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
प्रोग्रामिङ इन्टरफेस: एक प्रोग्रामिङ इन्टरफेस एक उपकरण हो जुन प्रयोगकर्ताहरूले रोबोट प्रणालीहरूसँग अन्तरक्रिया गर्न प्रयोग गर्दछ, सामान्यतया कम्प्युटर सफ्टवेयर, टच स्क्रिनहरू, वा विशेष अपरेटिङ प्यानलहरू सहित। प्रोग्रामिङ इन्टरफेस मार्फत, प्रयोगकर्ताहरूले रोबोटको गति प्यारामिटरहरू सेट गर्न सक्छन्, यसको सञ्चालन स्थितिको निगरानी गर्न सक्छन्, र गल्तीहरूको निदान र ह्यान्डल गर्न सक्छन्।
3. सेन्सरहरू
औद्योगिक रोबोटहरूले सही स्थिति, नेभिगेसन, र अवरोध जोगिन जस्ता कार्यहरू गर्नको लागि वरपरको वातावरणको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्न विभिन्न सेन्सरहरूमा भर पर्नु पर्छ। सेन्सरहरूको सामान्य प्रकारहरू समावेश छन्:
भिजुअल सेन्सरहरू: भिजुअल सेन्सरहरू क्यामेरा, लि जस्ता लक्षित वस्तुहरूको छवि वा भिडियो डेटा खिच्न प्रयोग गरिन्छ।डार, आदि। यस डेटाको विश्लेषण गरेर, रोबोटहरूले वस्तु पहिचान, स्थानीयकरण, र ट्र्याकिङ जस्ता कार्यहरू प्राप्त गर्न सक्छन्।
फोर्स/टोर्क सेन्सरहरू: फोर्स/टोर्क सेन्सरहरू रोबोटहरूले अनुभव गरेका बाह्य बलहरू र टर्कहरू मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै प्रेसर सेन्सरहरू, टर्क सेन्सरहरू, इत्यादि। यी डेटाहरू रोबोटहरूको गति नियन्त्रण र लोड अनुगमनका लागि महत्त्वपूर्ण हुन्छन्।
निकटता/दूरी सेन्सर: गतिको सुरक्षित दायरा सुनिश्चित गर्न रोबोट र वरपरका वस्तुहरू बीचको दूरी मापन गर्न निकटता/दूरी सेन्सरहरू प्रयोग गरिन्छ। साधारण निकटता/दूरी सेन्सरहरूमा अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू, इन्फ्रारेड सेन्सरहरू, आदि समावेश हुन्छन्।
इन्कोडर: एन्कोडर एक सेन्सर हो जुन रोटेशन कोण र स्थिति जानकारी मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर, चुम्बकीय एन्कोडर, इत्यादि। यी डेटा प्रशोधन गरेर, रोबोटहरूले सटीक स्थिति नियन्त्रण र प्रक्षेपण योजना हासिल गर्न सक्छन्।
4. संचार इन्टरफेस
हासिल गर्न को लागीसहयोगी कार्यर अन्य उपकरणहरूसँग सूचना साझेदारी, औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया निश्चित संचार क्षमताहरू हुन आवश्यक छ। सञ्चार इन्टरफेसले रोबोटहरूलाई अन्य उपकरणहरू (जस्तै उत्पादन लाइनमा अन्य रोबोटहरू, सामग्री ह्यान्डलिंग उपकरणहरू, इत्यादि) र माथिल्लो स्तरको व्यवस्थापन प्रणालीहरू (जस्तै ERP, MES, आदि) सँग जडान गर्न सक्छ, डेटा आदानप्रदान र रिमोट जस्ता कार्यहरू प्राप्त गर्न सक्छ। नियन्त्रण। संचार इन्टरफेस को सामान्य प्रकार समावेश:
इथरनेट इन्टरफेस: इथरनेट इन्टरफेस आईपी प्रोटोकलमा आधारित एक विश्वव्यापी नेटवर्क इन्टरफेस हो, व्यापक रूपमा औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रमा प्रयोग गरिन्छ। इथरनेट इन्टरफेस मार्फत, रोबोटहरूले उच्च-गति डाटा प्रसारण र अन्य उपकरणहरूसँग वास्तविक-समय निगरानी हासिल गर्न सक्छन्।
प्रोफिबस इन्टरफेस: प्रोफिबस एक अन्तर्राष्ट्रिय मानक फिल्डबस प्रोटोकल हो जुन औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। PROFIBUS इन्टरफेसले छिटो र भरपर्दो डाटा आदानप्रदान र विभिन्न उपकरणहरू बीच सहयोगी नियन्त्रण हासिल गर्न सक्छ।
USB इन्टरफेस: USB इन्टरफेस एक विश्वव्यापी सीरियल कम्युनिकेशन इन्टरफेस हो जुन किबोर्ड र माइस जस्ता इनपुट उपकरणहरू, साथै प्रिन्टर र भण्डारण उपकरणहरू जस्ता आउटपुट उपकरणहरू जडान गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। USB इन्टरफेस मार्फत, रोबोटहरूले अन्तरक्रियात्मक सञ्चालनहरू र प्रयोगकर्ताहरूसँग सूचना प्रसारण हासिल गर्न सक्छन्।
सारांशमा, एक पूर्ण औद्योगिक रोबोटले मेकानिकल संरचना, नियन्त्रण प्रणाली, सेन्सर, र संचार इन्टरफेस जस्ता धेरै भागहरू समावेश गर्दछ। यी कम्पोनेन्टहरूले जटिल औद्योगिक उत्पादन वातावरणमा विभिन्न उच्च-परिशुद्धता र उच्च-गति कार्यहरू पूरा गर्न रोबोटहरूलाई सक्षम बनाउन सँगै काम गर्छन्। प्रविधिको निरन्तर विकास र एप्लिकेसनको बढ्दो मागसँगै औद्योगिक रोबोटले आधुनिक निर्माणमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्न जारी राख्नेछ।
पोस्ट समय: जनवरी-12-2024
