5, चुनौती र अवसरहरू

प्राविधिक चुनौतीहरू: यद्यपि प्रविधिकोऔद्योगिक रोबोटमहत्त्वपूर्ण प्रगति गरेको छ, तिनीहरू अझै पनि धेरै प्राविधिक चुनौतीहरूको सामना गर्छन्, जस्तै रोबोटको गति शुद्धता सुधार गर्ने, थप जटिल गति प्रक्षेपणहरू प्राप्त गर्ने, र रोबोटहरूको धारणा क्षमता सुधार गर्ने। यी प्राविधिक चुनौतीहरूलाई निरन्तर अनुसन्धान र नवप्रवर्तनको माध्यमबाट पार गर्न आवश्यक छ।

लागत चुनौती: औद्योगिक रोबोटको लागत अपेक्षाकृत उच्च छ, जुन धेरै साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूको लागि असहनीय बोझ हो। तसर्थ, औद्योगिक रोबोटको लागत कसरी घटाउने र तिनीहरूलाई थप लोकप्रिय र व्यावहारिक बनाउने औद्योगिक रोबोटको वर्तमान विकासमा महत्त्वपूर्ण मुद्दा हो।

प्रतिभा चुनौती: औद्योगिक रोबोटको विकासको लागि अनुसन्धान र विकास कर्मचारीहरू, अपरेटरहरू, र मर्मतका कर्मचारीहरू सहित व्यावसायिक प्रतिभाहरूको ठूलो संख्या चाहिन्छ। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटको क्षेत्रमा वर्तमान प्रतिभाको अभाव अझै पनि गम्भीर छ, जसले औद्योगिक रोबोटको विकासमा निश्चित अवरोध खडा गरेको छ।

सुरक्षा चुनौती: विभिन्न क्षेत्रहरूमा औद्योगिक रोबोटहरूको बढ्दो व्यापक प्रयोगको साथ, काम गर्ने प्रक्रियामा रोबोटहरूको सुरक्षा कसरी सुनिश्चित गर्ने यो तत्काल समाधान गर्नुपर्ने समस्या भएको छ। यसका लागि रोबोटको डिजाइन, निर्माण र प्रयोगमा व्यापक विचार र सुधार आवश्यक छ।

अवसर: यद्यपि औद्योगिक रोबोटहरूले धेरै चुनौतीहरूको सामना गर्छन्, तिनीहरूको विकास सम्भावनाहरू अझै धेरै फराकिलो छन्। उद्योग 4.0 र बौद्धिक निर्माण जस्ता अवधारणाहरूको परिचयको साथ, औद्योगिक रोबोटहरूले भविष्यको औद्योगिक उत्पादनमा बढ्दो महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्नेछ। थप रूपमा, आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्स र ठूला डाटा जस्ता प्रविधिहरूको विकाससँगै, औद्योगिक रोबोटहरूमा बलियो बुद्धिमत्ता र अनुकूलन क्षमता हुनेछ, जसले औद्योगिक उत्पादनका लागि थप अवसरहरू ल्याउँदछ।

संक्षेपमा, औद्योगिक रोबोटको छ अक्ष प्रविधिले औद्योगिक उत्पादनमा ठूलो परिवर्तन ल्याउने, अनुप्रयोगको विभिन्न क्षेत्रहरूमा महत्त्वपूर्ण परिणामहरू हासिल गरेको छ। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटको विकासले अझै धेरै चुनौतीहरूको सामना गरिरहेको छ जुन निरन्तर प्राविधिक आविष्कार र प्रतिभा खेती मार्फत पार गर्न आवश्यक छ। एकै समयमा, औद्योगिक रोबोटहरूले भविष्यको औद्योगिक उत्पादनको लागि थप सम्भावनाहरू ल्याएर थप विकासका अवसरहरू पनि ल्याउनेछन्।

6, छ अक्ष औद्योगिक रोबोट

छ अक्ष औद्योगिक रोबोट के हो? छ अक्ष औद्योगिक रोबोट के को लागी प्रयोग गरिन्छ?

छ अक्ष रोबोटहरूले औद्योगिक बुद्धिमत्ता र नवीनतामा मद्दत गर्दछ भविष्यको निर्माण उद्योगको नेतृत्व गर्दछ।

A छ अक्ष औद्योगिक रोबोटएक साझा स्वचालन उपकरण हो जसमा छवटा संयुक्त अक्षहरू छन्, जसमध्ये प्रत्येक एक संयुक्त हो, जसले रोबोटलाई विभिन्न तरिकाहरूमा घुमाउन अनुमति दिन्छ, जस्तै घुमाउने, घुमाउने, इत्यादि। यी संयुक्त अक्षहरू समावेश छन्: घुमाउने (S-अक्ष), तल्लो हात ( L-अक्ष), माथिल्लो हात (U-axis), नाडी घुमाउने (R-axis), रिस्ट स्विङ (B-axis), र नाडी घुमाउने (टी-अक्ष)।

यस प्रकारको रोबोटमा उच्च लचिलोपन, ठूलो भार, र उच्च स्थिति सटीकताको विशेषताहरू छन्, त्यसैले यसलाई स्वचालित असेंबली, चित्रकारी, यातायात, वेल्डिङ र अन्य कामहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, ABB को छवटा अक्षको अभिव्यक्त रोबोट उत्पादनहरूले सामग्री ह्यान्डलिङ, मेसिन लोडिङ र अनलोडिङ, स्पट वेल्डिङ, आर्क वेल्डिङ, कटिङ, एसेम्बली, परीक्षण, निरीक्षण, ग्लुइङ, ग्राइन्डिङ, र पालिसिङ जस्ता अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श समाधानहरू प्रदान गर्न सक्छन्।

यद्यपि, छ अक्ष रोबोटका धेरै फाइदाहरू भए तापनि, त्यहाँ केही चुनौती र समस्याहरू पनि छन्, जस्तै प्रत्येक अक्षको गति पथ नियन्त्रण गर्ने, प्रत्येक अक्षको बीचमा गति समन्वय गर्ने, र रोबोटको गति र शुद्धता कसरी सुधार गर्ने। यी समस्याहरूलाई निरन्तर प्राविधिक आविष्कार र अप्टिमाइजेसनको माध्यमबाट हटाउन आवश्यक छ।

छ अक्ष रोबोट छ वटा घुम्ने अक्षहरू भएको संयुक्त रोबोटिक हात हो, जसमा मानव हात जस्तै उच्च डिग्री स्वतन्त्रता हुने फाइदा छ र लगभग कुनै पनि प्रक्षेपवक्र वा कामको कोणको लागि उपयुक्त छ। बिभिन्न अन्त इफेक्टर्ससँग जोडेर, छ अक्ष रोबोटहरू लोडिङ, अनलोडिङ, पेन्टिङ, सतह उपचार, परीक्षण, मापन, आर्क वेल्डिङ, स्पट वेल्डिङ, प्याकेजिङ, एसेम्बली, चिप काट्ने मेसिन उपकरणहरू जस्ता अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको विस्तृत दायराका लागि उपयुक्त हुन सक्छन्। निर्धारण, विशेष असेंबली अपरेशन, फोर्जिङ, कास्टिङ, आदि।

हालैका वर्षहरूमा, औद्योगिक क्षेत्रमा छवटा अक्ष रोबोटहरूको प्रयोग बिस्तारै बढेको छ, विशेष गरी नयाँ ऊर्जा र मोटर वाहन कम्पोनेन्टहरू जस्ता उद्योगहरूमा। IFR को तथ्याङ्क अनुसार, 2022 मा औद्योगिक रोबोटको विश्वव्यापी बिक्री 21.7 बिलियन अमेरिकी डलर पुगेको छ, र 2024 मा 23 बिलियन युआन पुग्ने अपेक्षा गरिएको छ। ती मध्ये, विश्वमा चिनियाँ औद्योगिक रोबोट बिक्रीको अनुपात 50% नाघेको छ।

छ अक्ष रोबोटहरूलाई लोडको साइज अनुसार ठूला छ अक्षहरू (> 20 केजी) र सानो छ अक्षहरू (≤ 20 केजी) मा विभाजन गर्न सकिन्छ। पछिल्लो ५ वर्षमा बिक्रीको समग्र वृद्धि दरबाट, ठूला छ अक्ष (४८.५%)>सहयोगी रोबोट (३९.८%)>सानो छ अक्ष (१९.३%)>SCARA रोबोट (१५.४%)>डेल्टा रोबोट (८%) ।

औद्योगिक रोबोटका मुख्य वर्गहरू समावेश छन्छ अक्ष रोबोट, SCARA रोबोटहरू, डेल्टा रोबोटहरू, र सहयोगी रोबोटहरू। छ अक्ष रोबोट उद्योग अपर्याप्त उच्च-अन्त उत्पादन क्षमता र कम छेउमा अधिक क्षमता द्वारा विशेषता हो। हाम्रो देशको स्वतन्त्र ब्रान्ड औद्योगिक रोबोटहरू मुख्यतया तीन अक्ष र चार अक्ष समन्वय रोबोटहरू र प्लानर बहु ​​संयुक्त रोबोटहरू समावेश छन्, छ अक्ष बहु संयुक्त रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरूको राष्ट्रिय बिक्रीको 6% भन्दा कम खातामा छन्।

विश्वव्यापी औद्योगिक रोबोट Longhairnake अन्तर्निहित CNC प्रणाली टेक्नोलोजीमा आफ्नो अन्तिम निपुणताको साथ विश्वव्यापी औद्योगिक रोबोटहरूको नेताको रूपमा आफ्नो स्थान दृढतापूर्वक राख्छ। कम स्थानीयकरण दर र उच्च अवरोधहरूको साथ ठूलो छ अक्ष खण्डमा, एस्टन, हुइचुआन टेक्नोलोजी, एभरेट, र सिनशिडा जस्ता प्रमुख घरेलू उत्पादकहरू एक निश्चित मात्रा र प्राविधिक शक्तिको स्वामित्वमा अगाडि छन्।

समग्रमा, को आवेदनछ अक्ष रोबोटऔद्योगिक क्षेत्रमा बिस्तारै बढ्दै गएको छ र व्यापक बजार सम्भावनाहरू छन्।