को छ अक्षऔद्योगिक रोबोटरोबोटको छ वटा जोडहरू सन्दर्भ गर्नुहोस्, जसले रोबोटलाई त्रि-आयामी ठाउँमा लचिलो रूपमा सार्न सक्षम गर्दछ। यी छवटा जोडहरूमा सामान्यतया आधार, काँध, कुहिनो, नाडी, र अन्त प्रभावकर्ता समावेश हुन्छन्। यी जोडहरू बिभिन्न जटिल गति प्रक्षेपणहरू प्राप्त गर्न र विभिन्न कार्य कार्यहरू पूरा गर्न विद्युतीय मोटरहरूद्वारा चलाउन सकिन्छ।
औद्योगिक रोबोटउत्पादन उद्योगमा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने स्वचालन उपकरणहरूको एक प्रकार हो। यो सामान्यतया छवटा जोडहरू मिलेर बनेको हुन्छ, जसलाई "अक्ष" भनिन्छ र वस्तुको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न स्वतन्त्र रूपमा सार्न सक्छ। तल, हामी यी छवटा अक्षहरू र तिनीहरूका अनुप्रयोगहरू, प्रविधिहरू, र विकास प्रवृत्तिहरूको विस्तृत परिचय प्रदान गर्नेछौं।
1, प्रविधि
1. पहिलो अक्ष:आधार रोटेशन अक्ष पहिलो अक्ष एक घुमाउने जोइन्ट हो जसले रोबोट आधारलाई जमिनमा जोड्छ। यसले तेर्सो विमानमा रोबोटको 360 डिग्री फ्री रोटेशन प्राप्त गर्न सक्छ, रोबोटलाई वस्तुहरू सार्न वा विभिन्न दिशाहरूमा अन्य कार्यहरू गर्न अनुमति दिन्छ। यो डिजाइनले रोबोटलाई लचिलो रूपमा अन्तरिक्षमा आफ्नो स्थिति समायोजन गर्न र यसको कार्य क्षमता सुधार गर्न सक्षम बनाउँछ।
2. दोस्रो अक्ष:कम्मर घुमाउने अक्ष दोस्रो अक्ष रोबोटको कम्मर र काँधको बीचमा अवस्थित छ, र पहिलो अक्ष दिशामा लम्बवत घुमाउन सक्छ। यो अक्षले रोबोटलाई यसको उचाइ परिवर्तन नगरी तेर्सो विमानमा घुमाउन अनुमति दिन्छ, जसले गर्दा यसको कार्य दायरा विस्तार हुन्छ। उदाहरणका लागि, दोस्रो अक्ष भएको रोबोटले हातको मुद्रा कायम राख्दै वस्तुहरूलाई एक छेउबाट अर्कोतिर सार्न सक्छ।
3. तेस्रो अक्ष:काँध पिच अक्ष तेस्रो अक्ष काँधमा अवस्थित छरोबोटर ठाडो घुमाउन सक्छ। यस अक्षको माध्यमबाट, रोबोटले विभिन्न कार्य परिदृश्यहरूमा सटीक अपरेसनहरूको लागि अग्रभाग र माथिल्लो हात बीचको कोण परिवर्तनहरू प्राप्त गर्न सक्छ। थप रूपमा, यो अक्षले रोबोटलाई केही चालहरू पूरा गर्न मद्दत गर्न सक्छ जसलाई माथि र तल आन्दोलन आवश्यक पर्दछ, जस्तै बक्सहरू सार्ने।
4. चौथो अक्ष:एल्बो फ्लेक्सन/एक्सटेन्सन एक्सिस चौथो अक्ष रोबोटको कुहिनोमा अवस्थित हुन्छ र अगाडि र पछाडि स्ट्रेचिङ आन्दोलनहरू हासिल गर्न सक्छ। यसले रोबोटलाई आवश्यकता अनुसार ग्रासिङ, प्लेसमेन्ट वा अन्य कार्यहरू गर्न अनुमति दिन्छ। एकै समयमा, यो अक्षले रोबोटलाई कार्यहरू पूरा गर्न मद्दत गर्न सक्छ जसलाई अगाडि र पछाडि स्विंग गर्न आवश्यक छ, जस्तै एसेम्बली लाइनमा भागहरू स्थापना गर्ने।
5. पाँचौं अक्ष:नाडी घुमाउने अक्ष पाँचौं अक्ष रोबोटको नाडी भागमा अवस्थित छ र यसको आफ्नै केन्द्र रेखा वरिपरि घुमाउन सक्छ। यसले रोबोटहरूलाई आफ्नो नाडीको चालबाट हात औजारको कोण समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ, जसले गर्दा थप लचिलो काम गर्ने विधिहरू प्राप्त हुन्छन्। उदाहरणका लागि, वेल्डिङको समयमा, रोबोटले विभिन्न वेल्डिङ आवश्यकताहरू पूरा गर्न वेल्डिङ बन्दुकको कोण समायोजन गर्न यो अक्ष प्रयोग गर्न सक्छ।
6. छैटौं अक्ष:ह्यान्ड रोल एक्सिस छैटौं अक्ष पनि रोबोटको नाडीमा अवस्थित छ, जसले हात औजारहरूको रोलिङ कार्यको लागि अनुमति दिन्छ। यसको मतलब रोबोटहरूले आफ्ना औंलाहरू खोल्ने र बन्द गर्ने माध्यमबाट वस्तुहरू मात्र बुझ्न सक्दैनन्, तर थप जटिल इशाराहरू प्राप्त गर्न तिनीहरूको हात घुमाउने प्रयोग पनि गर्दछ। उदाहरण को लागी, एक परिदृश्य मा जहाँ स्क्रू कडा गर्न आवश्यक छ,रोबोटयो अक्षलाई कस्ने र स्क्रू ढिलो गर्ने कार्य पूरा गर्न प्रयोग गर्न सक्छ।
2, आवेदन
१. वेल्डिङ:औद्योगिक रोबोटवेल्डिङ क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ र विभिन्न जटिल वेल्डिंग कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ। उदाहरण को लागी, कार निकाय को वेल्डिंग, जहाज को वेल्डिंग, आदि।
2. ह्यान्डलिंग: औद्योगिक रोबोटहरू ह्यान्डलिंगको क्षेत्रमा पनि व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र विभिन्न सामग्री ह्यान्डलिंग कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, अटोमोटिभ एसेम्बली लाइनहरूमा कम्पोनेन्ट ह्यान्डलिङ, गोदामहरूमा कार्गो ह्यान्डलिंग, आदि।
3. स्प्रेइङ: स्प्रे गर्ने क्षेत्रमा औद्योगिक रोबोटको प्रयोगले उच्च गुणस्तरीय र कुशल स्प्रेइङ कार्यहरू हासिल गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, कार बडी पेन्टिङ, फर्निचर सतह चित्रकला, आदि।
4. काट्ने: काटन क्षेत्र मा औद्योगिक रोबोट को आवेदन उच्च परिशुद्धता र उच्च गति काटन अपरेशन हासिल गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, धातु काट्ने, प्लास्टिक काट्ने, आदि।
5. विधानसभा: विधानसभा को क्षेत्र मा औद्योगिक रोबोट को आवेदन स्वचालित र लचिलो विधानसभा सञ्चालन हासिल गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, इलेक्ट्रोनिक उत्पादन असेंबली, अटोमोटिभ कम्पोनेन्ट असेंबली, आदि।
3, केसहरू
को आवेदन लिएरऔद्योगिक रोबोटएउटा अटोमोबाइल उत्पादन प्लान्टमा उदाहरणको रूपमा, छ अक्षहरू भएका औद्योगिक रोबोटहरूको प्रयोग र फाइदाहरू व्याख्या गर्नुहोस्। अटोमोबाइल उत्पादन प्लान्टको उत्पादन लाइनमा, औद्योगिक रोबोटहरू स्वचालित एसेम्बली र शरीरका अंगहरूको ह्यान्डलिङका लागि प्रयोग गरिन्छ। रोबोटको छ अक्ष गति नियन्त्रण गरेर, निम्न कार्यहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ:
भण्डारण क्षेत्रबाट विधानसभा क्षेत्रमा शरीरका अंगहरू सार्दै;
प्रक्रिया आवश्यकताहरू अनुसार विभिन्न प्रकारका कम्पोनेन्टहरू सही रूपमा भेला गर्नुहोस्;
उत्पादन गुणस्तर सुनिश्चित गर्न विधानसभा प्रक्रिया समयमा गुणस्तर निरीक्षण सञ्चालन;
त्यसपछिको प्रशोधनको लागि जम्मा गरिएका शरीरका अवयवहरूलाई स्ट्याक र भण्डार गर्नुहोस्।
स्वचालित असेंबली र यातायातका लागि औद्योगिक रोबोटहरू प्रयोग गरेर, अटोमोबाइल निर्माण प्लान्टले उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, श्रम लागत घटाउन, र उत्पादनको गुणस्तर र सुरक्षा सुधार गर्न सक्छ। उही समयमा, औद्योगिक रोबोटको प्रयोगले उत्पादन लाइनहरूमा काम सम्बन्धी दुर्घटनाहरू र व्यावसायिक रोगहरूको घटनालाई पनि कम गर्न सक्छ।
औद्योगिक रोबोट, बहु संयुक्त रोबोट, स्कारा रोबोट, सहयोगी रोबोट, समानांतर रोबोट, मोबाइल रोबोट,सेवा रोबोटहरू, वितरण रोबोट, सफाई रोबोट, मेडिकल रोबोट, स्वीपिङ रोबोट, शैक्षिक रोबोट, विशेष रोबोट, निरीक्षण रोबोट, निर्माण रोबोट, कृषि रोबोट, क्वाड्रप्ड रोबोट, पानीमुनि रोबोट, कम्पोनेन्ट, रिड्यूसर, सर्वो मोटर्स, कन्ट्रोलर, सेन्सर, फिक्स्चर
4, विकास
1. बौद्धिकता: कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रविधिको विकास संग, औद्योगिक रोबोटहरु बौद्धिकता तिर लागिरहेका छन्। बौद्धिक औद्योगिक रोबोटहरूले स्वायत्त शिक्षा र निर्णय लिने जस्ता कार्यहरू हासिल गर्न सक्छन्, जसले गर्दा जटिल र सधैं-परिवर्तनशील उत्पादन वातावरणमा अझ राम्रो अनुकूलन गर्न सकिन्छ।
2. लचिलोपन: उत्पादन आवश्यकताहरूको विविधीकरण र निजीकरणको साथ, औद्योगिक रोबोटहरू लचिलोपनतर्फ विकास हुँदैछन्। लचिलो औद्योगिक रोबोटहरूले विभिन्न उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न धेरै कार्यहरूको द्रुत स्विचिङ हासिल गर्न सक्छन्।
3. एकीकरण: उत्पादन प्रणालीमा एकीकरण को प्रवृत्ति संग, औद्योगिक रोबोट एकीकरण तिर विकास गर्दैछ। एकीकृत औद्योगिक रोबोटहरूले अन्य उत्पादन उपकरणहरूसँग निर्बाध एकीकरण हासिल गर्न सक्छन्, जसले गर्दा सम्पूर्ण उत्पादन प्रणालीको दक्षता र स्थिरतामा सुधार हुन्छ।
4. सहयोग: मानव-मेसिन सहयोग प्रविधिको विकास संग, औद्योगिक रोबोटहरु सहकार्य तर्फ बढ्दै छन्। सहयोगी औद्योगिक रोबोटहरूले मानवसँग सुरक्षित सहकार्य हासिल गर्न सक्छन्, जसले गर्दा उत्पादन प्रक्रियामा सुरक्षा जोखिमहरू कम हुन्छ।
संक्षेपमा, छ अक्ष प्रविधि कोऔद्योगिक रोबोटविभिन्न क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा लागू गरिएको छ, उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, उत्पादन लागत घटाउन, र उत्पादन गुणस्तर सुनिश्चित गर्न महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्दै। टेक्नोलोजीको निरन्तर विकासको साथ, औद्योगिक रोबोटहरूले बौद्धिकता, लचिलोपन, एकीकरण, र सहकार्यतर्फ विकास गर्नेछ, औद्योगिक उत्पादनमा ठूलो परिवर्तन ल्याउनेछ।
5, चुनौती र अवसरहरू
प्राविधिक चुनौतीहरू: यद्यपि प्रविधिकोऔद्योगिक रोबोटमहत्त्वपूर्ण प्रगति गरेको छ, तिनीहरू अझै पनि धेरै प्राविधिक चुनौतीहरूको सामना गर्छन्, जस्तै रोबोटको गति शुद्धता सुधार गर्ने, थप जटिल गति प्रक्षेपणहरू प्राप्त गर्ने, र रोबोटहरूको धारणा क्षमता सुधार गर्ने। यी प्राविधिक चुनौतीहरूलाई निरन्तर अनुसन्धान र नवप्रवर्तनको माध्यमबाट पार गर्न आवश्यक छ।
लागत चुनौती: औद्योगिक रोबोटको लागत अपेक्षाकृत उच्च छ, जुन धेरै साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूको लागि असहनीय बोझ हो। तसर्थ, औद्योगिक रोबोटको लागत कसरी घटाउने र तिनीहरूलाई थप लोकप्रिय र व्यावहारिक बनाउने औद्योगिक रोबोटको वर्तमान विकासमा महत्त्वपूर्ण मुद्दा हो।
प्रतिभा चुनौती: औद्योगिक रोबोटको विकासको लागि अनुसन्धान र विकास कर्मचारीहरू, अपरेटरहरू, र मर्मतका कर्मचारीहरू सहित व्यावसायिक प्रतिभाहरूको ठूलो संख्या चाहिन्छ। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटको क्षेत्रमा वर्तमान प्रतिभाको अभाव अझै पनि गम्भीर छ, जसले औद्योगिक रोबोटको विकासमा निश्चित अवरोध खडा गरेको छ।
सुरक्षा चुनौती: विभिन्न क्षेत्रहरूमा औद्योगिक रोबोटहरूको बढ्दो व्यापक प्रयोगको साथ, काम गर्ने प्रक्रियामा रोबोटहरूको सुरक्षा कसरी सुनिश्चित गर्ने यो तत्काल समाधान गर्नुपर्ने समस्या भएको छ। यसका लागि रोबोटको डिजाइन, निर्माण र प्रयोगमा व्यापक विचार र सुधार आवश्यक छ।
अवसर: यद्यपि औद्योगिक रोबोटहरूले धेरै चुनौतीहरूको सामना गर्छन्, तिनीहरूको विकास सम्भावनाहरू अझै धेरै फराकिलो छन्। उद्योग 4.0 र बौद्धिक निर्माण जस्ता अवधारणाहरूको परिचयको साथ, औद्योगिक रोबोटहरूले भविष्यको औद्योगिक उत्पादनमा बढ्दो महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्नेछ। थप रूपमा, आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्स र ठूला डाटा जस्ता प्रविधिहरूको विकाससँगै, औद्योगिक रोबोटहरूमा बलियो बुद्धिमत्ता र अनुकूलन क्षमता हुनेछ, जसले औद्योगिक उत्पादनका लागि थप अवसरहरू ल्याउँदछ।
संक्षेपमा, औद्योगिक रोबोटको छ अक्ष प्रविधिले औद्योगिक उत्पादनमा ठूलो परिवर्तन ल्याउने, अनुप्रयोगको विभिन्न क्षेत्रहरूमा महत्त्वपूर्ण परिणामहरू हासिल गरेको छ। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटको विकासले अझै धेरै चुनौतीहरूको सामना गरिरहेको छ जुन निरन्तर प्राविधिक आविष्कार र प्रतिभा खेती मार्फत पार गर्न आवश्यक छ। एकै समयमा, औद्योगिक रोबोटहरूले भविष्यको औद्योगिक उत्पादनको लागि थप सम्भावनाहरू ल्याएर थप विकासका अवसरहरू पनि ल्याउनेछन्।
6, छ अक्ष औद्योगिक रोबोट
छ अक्ष औद्योगिक रोबोट के हो? छ अक्ष औद्योगिक रोबोट के को लागी प्रयोग गरिन्छ?
छ अक्ष रोबोटहरूले औद्योगिक बुद्धिमत्ता र नवीनतामा मद्दत गर्दछ भविष्यको निर्माण उद्योगको नेतृत्व गर्दछ।
A छ अक्ष औद्योगिक रोबोटएक साझा स्वचालन उपकरण हो जसमा छवटा संयुक्त अक्षहरू छन्, जसमध्ये प्रत्येक एक संयुक्त हो, जसले रोबोटलाई विभिन्न तरिकाहरूमा घुमाउन अनुमति दिन्छ, जस्तै घुमाउने, घुमाउने, इत्यादि। यी संयुक्त अक्षहरू समावेश छन्: घुमाउने (S-अक्ष), तल्लो हात ( L-अक्ष), माथिल्लो हात (U-axis), नाडी घुमाउने (R-axis), रिस्ट स्विङ (B-axis), र नाडी रोटेशन (टी-अक्ष)।
यस प्रकारको रोबोटमा उच्च लचिलोपन, ठूलो भार, र उच्च स्थिति सटीकताको विशेषताहरू छन्, त्यसैले यसलाई स्वचालित असेंबली, चित्रकारी, यातायात, वेल्डिङ र अन्य कामहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, ABB को छवटा अक्षको अभिव्यक्त रोबोट उत्पादनहरूले सामग्री ह्यान्डलिङ, मेसिन लोडिङ र अनलोडिङ, स्पट वेल्डिङ, आर्क वेल्डिङ, कटिङ, एसेम्बली, परीक्षण, निरीक्षण, ग्लुइङ, ग्राइन्डिङ, र पालिसिङ जस्ता अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श समाधानहरू प्रदान गर्न सक्छन्।
यद्यपि, छ अक्ष रोबोटका धेरै फाइदाहरू भए तापनि, त्यहाँ केही चुनौती र समस्याहरू पनि छन्, जस्तै प्रत्येक अक्षको गति पथ नियन्त्रण गर्ने, प्रत्येक अक्षको बीचमा गति समन्वय गर्ने, र रोबोटको गति र शुद्धता कसरी सुधार गर्ने। यी समस्याहरूलाई निरन्तर प्राविधिक आविष्कार र अप्टिमाइजेसनको माध्यमबाट हटाउन आवश्यक छ।
छ अक्ष रोबोट छ वटा घुम्ने अक्षहरू भएको संयुक्त रोबोटिक हात हो, जसमा मानव हात जस्तै उच्च डिग्री स्वतन्त्रता हुने फाइदा छ र लगभग कुनै पनि प्रक्षेपवक्र वा कामको कोणको लागि उपयुक्त छ। बिभिन्न अन्त इफेक्टर्ससँग जोडेर, छ अक्ष रोबोटहरू लोडिङ, अनलोडिङ, पेन्टिङ, सतह उपचार, परीक्षण, मापन, आर्क वेल्डिङ, स्पट वेल्डिङ, प्याकेजिङ, एसेम्बली, चिप काट्ने मेसिन उपकरणहरू जस्ता अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको विस्तृत दायराका लागि उपयुक्त हुन सक्छन्। निर्धारण, विशेष असेंबली अपरेशन, फोर्जिङ, कास्टिङ, आदि।
हालैका वर्षहरूमा, औद्योगिक क्षेत्रमा छवटा अक्ष रोबोटहरूको प्रयोग बिस्तारै बढेको छ, विशेष गरी नयाँ ऊर्जा र मोटर वाहन कम्पोनेन्टहरू जस्ता उद्योगहरूमा। IFR को तथ्याङ्क अनुसार, 2022 मा औद्योगिक रोबोटको विश्वव्यापी बिक्री 21.7 बिलियन अमेरिकी डलर पुगेको छ, र 2024 मा 23 बिलियन युआन पुग्ने अपेक्षा गरिएको छ। ती मध्ये, विश्वमा चिनियाँ औद्योगिक रोबोट बिक्रीको अनुपात 50% नाघेको छ।
छ अक्ष रोबोटहरूलाई लोडको साइज अनुसार ठूला छ अक्षहरू (> 20 केजी) र सानो छ अक्षहरू (≤ 20 केजी) मा विभाजन गर्न सकिन्छ। पछिल्लो ५ वर्षमा बिक्रीको समग्र वृद्धि दरबाट, ठूला छ अक्ष (४८.५%)>सहयोगी रोबोट (३९.८%)>सानो छ अक्ष (१९.३%)>SCARA रोबोट (१५.४%)>डेल्टा रोबोट (८%) ।
औद्योगिक रोबोटका मुख्य वर्गहरू समावेश छन्छ अक्ष रोबोट, SCARA रोबोटहरू, डेल्टा रोबोटहरू, र सहयोगी रोबोटहरू। छ अक्ष रोबोट उद्योग अपर्याप्त उच्च-अन्त उत्पादन क्षमता र कम छेउमा अधिक क्षमता द्वारा विशेषता हो। हाम्रो देशको स्वतन्त्र ब्रान्ड औद्योगिक रोबोटहरू मुख्यतया तीन अक्ष र चार अक्ष समन्वय रोबोटहरू र प्लानर बहु संयुक्त रोबोटहरू समावेश छन्, छ अक्ष बहु संयुक्त रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरूको राष्ट्रिय बिक्रीको 6% भन्दा कम खातामा छन्।
विश्वव्यापी औद्योगिक रोबोट Longhairnake अन्तर्निहित CNC प्रणाली टेक्नोलोजीमा आफ्नो अन्तिम निपुणताको साथ विश्वव्यापी औद्योगिक रोबोटहरूको नेताको रूपमा आफ्नो स्थान दृढतापूर्वक राख्छ। कम स्थानीयकरण दर र उच्च अवरोधहरूको साथ ठूलो छ अक्ष खण्डमा, एस्टन, हुइचुआन टेक्नोलोजी, एभरेट, र सिनशिडा जस्ता प्रमुख घरेलू उत्पादकहरू एक निश्चित मात्रा र प्राविधिक शक्तिको स्वामित्वमा अगाडि छन्।
समग्रमा, को आवेदनछ अक्ष रोबोटऔद्योगिक क्षेत्रमा बिस्तारै बढ्दै गएको छ र व्यापक बजार सम्भावनाहरू छन्।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-24-2023