रोबोट आर्म डिप्लोइमेन्ट र अपरेटिङ स्पेसबीच नजिकको सम्बन्ध छ। रोबोट आर्म एक्सटेन्सनले पूर्ण रूपमा विस्तार गर्दा रोबोट हातको अधिकतम लम्बाइलाई बुझाउँछ, जबकि अपरेटिङ स्पेसले रोबोटले आफ्नो अधिकतम हात विस्तार दायरा भित्र पुग्न सक्ने स्थानिय दायरालाई जनाउँछ। तल दुई बीचको सम्बन्धको विस्तृत परिचय छ:
रोबोट हात प्रदर्शनी
परिभाषा:रोबोट हातएक्सटेन्सनले पूर्ण रूपमा विस्तार गर्दा रोबोट हातको अधिकतम लम्बाइलाई जनाउँछ, सामान्यतया रोबोटको अन्तिम जोडबाट आधारसम्मको दूरी।
•प्रभावकारी कारकहरू: रोबोटको डिजाइन, जोडहरूको संख्या र लम्बाइ सबैले हात विस्तारको आकारलाई असर गर्न सक्छ।
अपरेटिङ स्पेस
परिभाषा: अपरेटिङ स्पेसले सबै सम्भावित पोज संयोजनहरू सहित, रोबोटले आफ्नो अधिकतम आर्म स्प्यान भित्र पुग्न सक्ने स्थानिय दायरालाई बुझाउँछ।
•प्रभावकारी कारकहरू: आर्म स्प्यान, गतिको संयुक्त दायरा, र रोबोटको स्वतन्त्रताको डिग्रीले सञ्चालन गर्ने ठाउँको आकार र आकारलाई असर गर्न सक्छ।
सम्बन्ध
1. हात विस्तार र सञ्चालन ठाउँ को दायरा:
रोबोट आर्म एक्सटेन्सनमा भएको वृद्धिले सामान्यतया अपरेटिङ स्पेस दायराको विस्तारमा जान्छ।
यद्यपि, अपरेटिङ स्पेस आर्म स्प्यानले मात्र निर्धारण गर्दैन, तर गतिको संयुक्त दायरा र स्वतन्त्रताको डिग्रीबाट पनि प्रभावित हुन्छ।
2. आर्म स्प्यान र सञ्चालन ठाउँको आकार:
बिभिन्न आर्म एक्सटेन्सन र संयुक्त कन्फिगरेसनले अपरेटिङ स्पेसको बिभिन्न आकारहरूको परिणाम हुन सक्छ।
उदाहरणका लागि, लामो हात र गतिको सानो संयुक्त दायरा भएका रोबोटहरूसँग ठूलो तर आकार सीमित सञ्चालन ठाउँ हुन सक्छ।
यसको विपरित, छोटो हातको स्प्यान तर गतिको ठूलो संयुक्त दायरा भएका रोबोटहरूमा सानो तर जटिल अपरेटिङ स्पेस हुन सक्छ।
3. आर्म स्प्यान र पहुँच:
ठुलो आर्म स्प्यान भनेको सामान्यतया रोबोटहरूले धेरै टाढासम्म पुग्न सक्छ, अपरेटिङ स्पेसको दायरा बढाउँछ।
यद्यपि, यदि संयुक्त आन्दोलनको दायरा सीमित छ भने, ठूलो आर्म स्प्यानको साथ पनि, यो निश्चित विशिष्ट स्थानहरूमा पुग्न सम्भव नहुन सक्छ।
4. आर्म स्प्यान र लचिलोपन:
छोटो हातको स्प्यानले कहिलेकाहीँ राम्रो लचिलोपन प्रदान गर्न सक्छ किनभने जोडहरू बीच कम हस्तक्षेप हुन्छ।
लामो आर्म स्प्यानले जोर्नीहरू बीच आपसी हस्तक्षेप निम्त्याउन सक्छ, अपरेटिङ स्पेस भित्र लचिलोपन सीमित गर्दछ।
उदाहरण
सानो आर्म स्प्यान भएका रोबोटहरू: यदि राम्रोसँग डिजाइन गरिएको छ भने, तिनीहरूले सानो अपरेटिङ स्पेसमा उच्च लचिलोपन र सटीकता प्राप्त गर्न सक्छन्।
ठूलो आर्म स्प्यान भएका रोबोटहरू: ठूलो अपरेटिङ स्पेसमा काम गर्न सक्छन्, तर हस्तक्षेपबाट बच्न थप जटिल संयुक्त कन्फिगरेसनहरू आवश्यक पर्न सक्छ।
निष्कर्ष
रोबोटको आर्म स्प्यान अपरेटिङ स्पेस दायरा निर्धारण गर्न एक महत्त्वपूर्ण कारक हो, तर अपरेटिङ स्पेसको विशिष्ट आकार र आकार पनि अन्य कारकहरू जस्तै गतिको संयुक्त दायरा, स्वतन्त्रताको डिग्री, इत्यादिले पनि प्रभाव पार्छ। डिजाइन र चयन गर्दा। रोबोटहरू, विशेष अनुप्रयोग आवश्यकताहरू पूरा गर्न आर्म स्प्यान र अपरेटिङ स्पेस बीचको सम्बन्धलाई व्यापक रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ।
पोस्ट समय: अक्टोबर-12-2024
