स्टेयरिङ ह्वील र डिफरेंशियल ह्वीलAGV (स्वचालित गाईडेड गाडी)दुई फरक ड्राइभिङ विधिहरू छन्, जसको संरचना, कार्य सिद्धान्त, र अनुप्रयोग विशेषताहरूमा महत्त्वपूर्ण भिन्नताहरू छन्:
AGV स्टेयरिङ ह्वील:
1. संरचना:
स्टीयरिङ ह्वीलमा सामान्यतया एक वा बढी एकीकृत ड्राइभ मोटरहरू, स्टेयरिङ मोटरहरू, रिड्यूसरहरू, एन्कोडरहरू, र अन्य कम्पोनेन्टहरू समावेश हुन्छन्, जुन प्रत्यक्ष रूपमा AGV बडीको स्टेयरिङ शाफ्टमा स्थापित हुन्छन्। प्रत्येक स्टीयरिङ ह्वीलले स्वतन्त्र रूपमा घुमाउने दिशा र गति नियन्त्रण गर्न सक्छ, चौतर्फी र स्वैच्छिक कोण स्टीयरिङ हासिल गर्न सक्छ।
2. कार्य सिद्धान्त:
स्टीयरिङ ह्विलले प्रत्येक पाङ्ग्राको घुमाउने दिशा र गतिलाई स्वतन्त्र रूपमा नियन्त्रण गर्छ, जसले सवारीलाई सबै दिशामा सार्न सक्षम बनाउँछ। उदाहरणका लागि, जब दुई स्टेयरिङ पाङ्ग्राहरू एउटै दिशामा र एउटै गतिमा घुम्छन्, AGV सीधा रेखामा अगाडि बढ्छ; जब दुई स्टीयरिङ पाङ्ग्राहरू फरक गतिमा वा विपरीत दिशामा घुम्छन्,AGVsठाउँमा घुम्ने, पार्श्व विस्थापन, र तिरछा आन्दोलन जस्ता जटिल आन्दोलनहरू प्राप्त गर्न सक्छ।
3. आवेदन सुविधाहरू:
स्टीयरिङ ह्वील प्रणालीले उच्च लचिलोपन प्रदान गर्दछ र सटीक स्थिति, सानो घुमाउने त्रिज्या, सर्वदिशात्मक आन्दोलन र अन्य विशेषताहरू प्राप्त गर्न सक्छ, विशेष गरी सीमित ठाउँ, बारम्बार दिशा परिवर्तन वा सटीक डकिङ, जस्तै गोदाम रसद, सटीक असेम्ब्ली, इत्यादि भएका परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त।
भिन्न पाङ्ग्रा:
1. संरचना: डिफरेंशियल ह्वीलले सामान्यतया दुई वा बढी सामान्य ड्राइभ पाङ्ग्राहरू (गैर सर्वदिशात्मक ड्राइभ) मिलेर बनेको प्रणालीलाई जनाउँछ, जसले सवारीसाधन घुमाउनको लागि भिन्नता मार्फत बायाँ र दायाँ पाङ्ग्राहरू बीचको गति भिन्नता समायोजन गर्दछ। भिन्नता पाङ्ग्रा प्रणाली एक स्वतन्त्र स्टीयरिंग मोटर समावेश गर्दैन, र स्टीयरिंग पाङ्ग्रा बीच गति भिन्नता मा निर्भर गर्दछ।
2. कार्य सिद्धान्त:
सीधा रेखामा ड्राइभ गर्दा, भिन्नता पाङ्ग्राको दुबै छेउमा पाङ्ग्राहरू समान गतिमा घुम्छन्; घुमाउँदा, भित्री पाङ्ग्राको गति कम हुन्छ र बाहिरी पाङ्ग्राको गति बढ्छ, गति भिन्नता प्रयोग गरी सवारी साधनलाई सहज रूपमा घुमाउन सकिन्छ। फरक पाङ्ग्राहरू सामान्यतया अगाडि वा पछाडिका पाङ्ग्राहरूसँग स्टेयरिङ पूरा गर्न गाइड पाङ्ग्राहरूको रूपमा जोडी हुन्छन्।
3. आवेदन सुविधाहरू:
भिन्नता पाङ्ग्रा प्रणालीको तुलनात्मक रूपमा सरल संरचना, कम लागत, सुविधाजनक मर्मतसम्भार, र लागत संवेदनशील, कम ठाउँ आवश्यकताहरू, र बाहिरी निरीक्षण र सामग्री ह्यान्डलिङ जस्ता अपेक्षाकृत परम्परागत स्टीयरिङ आवश्यकताहरू भएका परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त छ। यद्यपि, यसको ठूलो टर्निङ रेडियसको कारण, यसको लचिलोपन र स्थिति सटीकता अपेक्षाकृत कम छ।
संक्षेपमा, बीचको मुख्य भिन्नताAGV स्टीयरिङ व्हीलर विभेदक चक्र हो:
•स्टीयरिङ विधि:
स्टेयरिङ ह्विलले प्रत्येक पाङ्ग्रालाई स्वतन्त्र रूपमा नियन्त्रण गरेर चौतर्फी स्टेयरिङ हासिल गर्छ, जबकि डिफरेंशियल ह्वील घुम्नका लागि पाङ्ग्राहरू बीचको गति भिन्नतामा निर्भर हुन्छ।
•लचिलोपन:
स्टीयरिङ ह्वील प्रणालीमा उच्च लचिलोपन हुन्छ र यसले सर्वदिशात्मक गति, सानो टर्निङ रेडियस, सटीक स्थिति आदि हासिल गर्न सक्छ, जबकि डिफरेंसियल व्हील प्रणालीसँग तुलनात्मक रूपमा सीमित घुम्ने क्षमता र ठूलो टर्निङ रेडियस हुन्छ।
आवेदन परिदृश्यहरू:
स्टीयरिङ ह्वील उच्च स्थान उपयोग, लचिलोपन, र स्थिति सटीकता, जस्तै भण्डारण रसद, सटीक विधानसभा, इत्यादि आवश्यक परिस्थितिहरूको लागि उपयुक्त छ; फरक पाङ्ग्राहरू लागत संवेदनशील, कम ठाउँ आवश्यकताहरू, र बाहिरी निरीक्षण र सामग्री ह्यान्डलिङ जस्ता अपेक्षाकृत परम्परागत स्टीयरिङ आवश्यकताहरू भएका परिदृश्यहरूको लागि अधिक उपयुक्त छन्।
पोस्ट समय: अप्रिल-24-2024
