10 सामान्य ज्ञान तपाईलाई औद्योगिक रोबोटको बारेमा थाहा छ, यो बुकमार्क गर्न सिफारिस गरिन्छ!
1. औद्योगिक रोबोट भनेको के हो? के बनेको हो? यो कसरी सर्छ? यसलाई कसरी नियन्त्रण गर्ने? यसले कस्तो भूमिका खेल्न सक्छ?
सायद त्यहाँ औद्योगिक रोबोट उद्योग को बारे मा केहि शंकाहरु छन्, र यी 10 ज्ञान बिन्दुहरु तुरुन्तै औद्योगिक रोबोट को आधारभूत समझ स्थापित गर्न मद्दत गर्न सक्छ।
रोबोट एक मेसिन हो जसमा त्रि-आयामी ठाउँमा धेरै डिग्री स्वतन्त्रता हुन्छ र यसले धेरै मानवशास्त्रीय कार्यहरू र कार्यहरू हासिल गर्न सक्छ, जबकि औद्योगिक रोबोटहरू औद्योगिक उत्पादनमा लागू हुने रोबोटहरू हुन्। यसको विशेषताहरू हुन्: प्रोग्रामेबिलिटी, एन्थ्रोपोमोर्फिज्म, सार्वभौमिकता, र मेकाट्रोनिक्स एकीकरण।
2. औद्योगिक रोबोटका प्रणाली कम्पोनेन्टहरू के हुन्? उनीहरुको आ–आफ्नो भूमिका के हो ?
ड्राइभ प्रणाली: एक प्रसारण उपकरण जसले रोबोटलाई सञ्चालन गर्न सक्षम बनाउँछ। मेकानिकल संरचना प्रणाली: तीन प्रमुख घटकहरू मिलेर बनेको स्वतन्त्रता मेकानिकल प्रणालीको बहु डिग्री: रोबोटिक हातको शरीर, हतियार र अन्तिम उपकरणहरू। सेन्सिङ प्रणाली: आन्तरिक र बाह्य वातावरणीय अवस्थाहरूमा जानकारी प्राप्त गर्न आन्तरिक सेन्सर मोड्युलहरू र बाह्य सेन्सर मोड्युलहरू मिलेर बनेको। रोबोट वातावरण अन्तरक्रिया प्रणाली: एक प्रणाली जसले औद्योगिक रोबोटहरूलाई बाह्य वातावरणमा उपकरणहरूसँग अन्तरक्रिया र समन्वय गर्न सक्षम बनाउँछ। मानव मेसिन अन्तरक्रिया प्रणाली: एक उपकरण जहाँ अपरेटरहरू रोबोट नियन्त्रणमा भाग लिन्छन् र रोबोटसँग सञ्चार गर्छन्। नियन्त्रण प्रणाली: रोबोटको कार्य निर्देशन कार्यक्रम र सेन्सरहरूबाट प्रतिक्रियाको संकेतको आधारमा, यसले निर्दिष्ट चालहरू र कार्यहरू पूरा गर्न रोबोटको कार्यान्वयन संयन्त्रलाई नियन्त्रण गर्दछ।
3. स्वतन्त्रताको रोबोट डिग्रीको अर्थ के हो?
स्वतन्त्रताको डिग्रीले रोबोटको स्वामित्वमा रहेको स्वतन्त्र समन्वय अक्ष आन्दोलनहरूको संख्यालाई जनाउँछ, र ग्रिपर (अन्त उपकरण) को स्वतन्त्रताको खोल्ने र बन्द हुने डिग्रीहरू समावेश गर्नु हुँदैन। त्रि-आयामी स्थानमा वस्तुको स्थिति र मुद्रा वर्णन गर्न छ डिग्री स्वतन्त्रता चाहिन्छ, स्थिति सञ्चालनका लागि तीन डिग्री स्वतन्त्रता (कमर, काँध, कुहिनो) आवश्यक पर्दछ, र मुद्रा सञ्चालनका लागि तीन डिग्री स्वतन्त्रता (पिच, याव, रोल) आवश्यक पर्दछ।
औद्योगिक रोबोटहरूको स्वतन्त्रताको डिग्री तिनीहरूको उद्देश्य अनुसार डिजाइन गरिएको छ, जुन स्वतन्त्रताको 6 डिग्री भन्दा कम वा स्वतन्त्रताको 6 डिग्री भन्दा बढी हुन सक्छ।
4. औद्योगिक रोबोटहरूमा मुख्य मापदण्डहरू के के हुन्?
स्वतन्त्रताको डिग्री, दोहोरिने स्थिति सटीकता, कार्य दायरा, अधिकतम काम गति, र लोड-असर क्षमता।
5. शरीर र हातहरु को कार्य क्रमशः के हो? कस्ता मुद्दाहरूलाई ध्यान दिनुपर्छ?
फ्युसेलेज एउटा कम्पोनेन्ट हो जसले हतियारहरूलाई समर्थन गर्दछ र सामान्यतया उठाउने, घुमाउने र पिच गर्ने जस्ता आन्दोलनहरू प्राप्त गर्दछ। फ्युसेलेज डिजाइन गर्दा, यसमा पर्याप्त कठोरता र स्थिरता हुनुपर्छ; व्यायाम लचिलो हुनुपर्छ, र लिफ्ट र कम गर्नको लागि गाइड आस्तीनको लम्बाइ जामिंगबाट बच्नको लागि धेरै छोटो हुनु हुँदैन। सामान्यतया, त्यहाँ एक मार्गदर्शक उपकरण हुनुपर्छ; संरचनात्मक व्यवस्था व्यावहारिक हुनुपर्छ। हात एक कम्पोनेन्ट हो जसले नाडी र वर्कपीसको स्थिर र गतिशील भारहरूलाई समर्थन गर्दछ, विशेष गरी उच्च-गति गतिको समयमा, जसले महत्त्वपूर्ण जडत्व बलहरू उत्पन्न गर्दछ, प्रभावहरू उत्पन्न गर्दछ र स्थितिको शुद्धतालाई असर गर्छ।
हात डिजाइन गर्दा, उच्च कठोरता आवश्यकताहरू, राम्रो निर्देशन, हल्का वजन, सहज चाल, र उच्च स्थिति सटीकतामा ध्यान दिनु पर्छ। प्रसारण सटीकता र दक्षता सुधार गर्न अन्य प्रसारण प्रणालीहरू सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ; प्रत्येक कम्पोनेन्टको लेआउट उचित हुनुपर्छ, र सञ्चालन र मर्मतसम्भार सुविधाजनक हुनुपर्छ; विशेष परिस्थितिहरूमा विशेष विचार आवश्यक छ, र थर्मल विकिरणको प्रभावलाई उच्च-तापमान वातावरणमा ध्यानमा राख्नु पर्छ। संक्षारक वातावरणमा, जंग रोकथाम विचार गर्नुपर्छ। खतरनाक वातावरणले दंगा रोकथाम मुद्दाहरू विचार गर्नुपर्छ।
6. कलाई मा स्वतन्त्रता को डिग्री को मुख्य कार्य के हो?
कलाई मा स्वतन्त्रता को डिग्री मुख्य रूप हात को इच्छित मुद्रा प्राप्त गर्न को लागी छ। हात अन्तरिक्षमा कुनै पनि दिशामा हुन सक्छ भनेर सुनिश्चित गर्न, यो आवश्यक छ कि नाडीले अन्तरिक्षमा तीन समन्वय अक्षहरू X, Y, र Z घुमाउन सक्छ। यसमा स्वतन्त्रताको तीन डिग्री छ: फ्लिपिङ, पिचिङ, र विक्षेपन।
7. रोबोट अन्त्य उपकरणहरूको कार्य र विशेषताहरू
रोबोट हात वर्कपीस वा उपकरणहरू समात्न प्रयोग गरिने कम्पोनेन्ट हो, र पञ्जा वा विशेष उपकरणहरू हुन सक्ने स्वतन्त्र कम्पोनेन्ट हो।
8. क्ल्याम्पिङ सिद्धान्तमा आधारित अन्तिम उपकरणहरू के के हुन्? कुन विशिष्ट फारमहरू समावेश छन्?
क्ल्याम्पिङ सिद्धान्त अनुसार, अन्तिम क्ल्याम्पिङ हातहरू दुई प्रकारमा विभाजित छन्: क्ल्याम्पिङ प्रकारहरूमा आन्तरिक समर्थन प्रकार, बाह्य क्ल्याम्पिङ प्रकार, अनुवादात्मक बाह्य क्ल्याम्पिङ प्रकार, हुक प्रकार, र वसन्त प्रकार समावेश छन्; शोषण प्रकारहरूमा चुम्बकीय चूषण र वायु चूषण समावेश छ।
9. सञ्चालन बल, प्रसारण कार्यसम्पादन, र नियन्त्रण कार्यसम्पादनको सन्दर्भमा हाइड्रोलिक र वायमेटिक प्रसारण बीच के भिन्नताहरू छन्?
सञ्चालन शक्ति। हाइड्रोलिक दबाबले 1000 देखि 8000N सम्मको ग्रिपिङ वजनको साथ महत्त्वपूर्ण रैखिक गति र घुमाउने बल उत्पन्न गर्न सक्छ; हावाको दबाबले सानो रैखिक गति र रोटेशन बलहरू प्राप्त गर्न सक्छ, र पकड वजन 300N भन्दा कम छ।
प्रसारण प्रदर्शन। हाइड्रोलिक कम्प्रेसन सानो प्रसारण स्थिर छ, प्रभाव बिना, र मूलतया प्रसारण ढिलाइ बिना, 2m/s को एक संवेदनशील गति गति प्रतिबिम्बित; कम चिपचिपापन, कम पाइपलाइन हानि, र उच्च प्रवाह वेग संग संकुचित हावा उच्च गतिमा पुग्न सक्छ, तर उच्च गति मा, यो कमजोर स्थिरता र गम्भीर प्रभाव छ। सामान्यतया, सिलिन्डर 50 देखि 500mm/s हुन्छ।
प्रदर्शन नियन्त्रण गर्नुहोस्। हाइड्रोलिक दबाव र प्रवाह दर नियन्त्रण गर्न सजिलो छ, र stepless गति नियमन मार्फत समायोजित गर्न सकिन्छ; कम गतिको हावाको चाप नियन्त्रण गर्न र सही रूपमा पत्ता लगाउन गाह्रो छ, त्यसैले सर्वो नियन्त्रण सामान्यतया प्रदर्शन गरिएको छैन।
10. सर्वो मोटर्स र स्टेपर मोटरहरू बीचको प्रदर्शनमा के भिन्नता छ?
नियन्त्रण शुद्धता फरक छ (सर्वो मोटरहरूको नियन्त्रण सटीकता मोटर शाफ्टको पछाडिको छेउमा रोटरी एन्कोडरद्वारा ग्यारेन्टी गरिएको छ, र सर्वो मोटरहरूको नियन्त्रण सटीकता स्टेपर मोटरहरूको भन्दा बढी छ); विभिन्न कम-फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू (सर्वो मोटरहरू धेरै सहज रूपमा काम गर्छन् र कम गतिमा पनि कम्पन अनुभव गर्दैनन्। सामान्यतया, सर्वो मोटरहरूमा स्टेपर मोटरहरू भन्दा राम्रो कम-फ्रिक्वेन्सी प्रदर्शन हुन्छ); विभिन्न ओभरलोड क्षमताहरू (स्टेपर मोटरहरूमा ओभरलोड क्षमताहरू छैनन्, जबकि सर्वो मोटरहरूमा बलियो ओभरलोड क्षमताहरू छन्); बिभिन्न परिचालन कार्यसम्पादन (स्टेपर मोटरहरूको लागि खुला-लूप नियन्त्रण र एसी सर्वो ड्राइभ प्रणालीहरूको लागि बन्द-लूप नियन्त्रण); गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन फरक छ (AC सर्वो प्रणाली को एक्सेलेरेशन प्रदर्शन राम्रो छ)।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-01-2023
