प्राविधिक प्रश्नोत्तर र चार अक्ष रोबोटहरू सम्बन्धी लागत मुद्दाहरू

5. क्वाडकोप्टरको हात आँखा क्यालिब्रेसन:
1. उद्देश्य: व्यावहारिक रोबोट अनुप्रयोगहरूमा, रोबोटहरूलाई भिजुअल सेन्सरहरूले सुसज्जित गरेपछि, दृश्य समन्वय प्रणालीमा रहेको निर्देशांकहरूलाई रोबोट समन्वय प्रणालीमा रूपान्तरण गर्न आवश्यक छ। ह्यान्ड आइ क्यालिब्रेसन भनेको दृश्य समन्वय प्रणालीबाट रोबोट समन्वय प्रणालीमा रूपान्तरण म्याट्रिक्स प्राप्त गर्नु हो।
2. विधि: चार अक्षको प्लानर रोबोटको लागि, क्यामेराद्वारा कैद गरिएका क्षेत्रहरू र रोबोटिक आर्मद्वारा सञ्चालित दुवै प्लेनहरू भएकाले, हातको आँखाको क्यालिब्रेसनको कार्यलाई दुई विमानहरू बीचको affine रूपान्तरणको गणनामा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ। सामान्यतया, "9-बिन्दु विधि" प्रयोग गरिन्छ, जसमा सम्बन्धित बिन्दुहरूको 3 भन्दा बढी सेटहरू (सामान्यतया 9 सेटहरू) बाट डेटा सङ्कलन गरिन्छ र रूपान्तरण म्याट्रिक्स समाधान गर्न न्यूनतम वर्ग विधि प्रयोग गरिन्छ।
6. क्वाडकोप्टरहरूको मर्मत र मर्मत:
1. दैनिक मर्मत: रोबोटको उपस्थितिको नियमित निरीक्षण सहित, प्रत्येक जोइन्टको जडान, सेन्सरहरूको कार्य स्थिति, आदि, रोबोटको सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्न। साथै, रोबोटको काम गर्ने वातावरण सफा र सुख्खा राख्न र रोबोटमा धुलो, तेलको दाग आदिको प्रभावबाट बच्न आवश्यक छ।
2. नियमित मर्मत: रोबोटको प्रयोग र निर्माताको सिफारिस अनुसार, नियमित रूपमा रोबोटलाई मर्मत गर्नुहोस्, जस्तै लुब्रिकेटिङ तेल बदल्ने, फिल्टर सफा गर्ने, विद्युतीय प्रणालीहरू जाँच गर्ने, आदि। मर्मतसम्भार कार्यले रोबोटको सेवा जीवन विस्तार गर्न, तिनीहरूको काममा सुधार गर्न सक्छ। दक्षता र स्थिरता।
चार अक्ष रोबोट र छ अक्ष रोबोट बीच एक महत्वपूर्ण लागत भिन्नता छ?
१. कोर कम्पोनेन्ट लागत ४:
1. Reducer: Reducer रोबोट लागत को एक महत्वपूर्ण घटक हो। जोडहरूको ठूलो संख्याको कारणले गर्दा, छ अक्ष रोबोटहरूलाई थप रिड्यूसरहरू चाहिन्छ, र प्रायः उच्च परिशुद्धता र लोड क्षमता आवश्यकताहरू हुन्छन्, जसका लागि उच्च गुणस्तर घटाउनेहरू आवश्यक पर्दछ। उदाहरणका लागि, आरभी रिड्यूसरहरू केही प्रमुख क्षेत्रहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, जबकि चार अक्ष रोबोटहरू घटाउनेहरूको लागि अपेक्षाकृत कम आवश्यकताहरू छन्। केहि अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा, प्रयोग गरिएको रिड्यूसरहरूको स्पेसिफिकेशन र गुणस्तर छ अक्ष रोबोटहरू भन्दा कम हुन सक्छ, त्यसैले छ अक्ष रोबोटहरूको लागि घटाउनेहरूको लागत बढी हुनेछ।
2. सर्वो मोटर्स: छ अक्ष रोबोटहरूको गति नियन्त्रण अधिक जटिल छ, प्रत्येक संयुक्त को गति सही रूपमा नियन्त्रण गर्न थप सर्वो मोटर्स आवश्यक छ, र छिटो र सही कार्य प्रतिक्रिया प्राप्त गर्न सर्वो मोटरहरूको लागि उच्च प्रदर्शन आवश्यकताहरू, जसले सर्वोको लागत बढाउँछ। छ अक्ष रोबोटहरूको लागि मोटरहरू। चार अक्ष रोबोटहरूसँग कम जोडहरू छन्, अपेक्षाकृत कम सर्वो मोटरहरू र कम प्रदर्शन आवश्यकताहरू आवश्यक पर्दछ, परिणामस्वरूप कम लागतहरू।
2. नियन्त्रण प्रणाली लागत: छ अक्ष रोबोटको नियन्त्रण प्रणालीले थप संयुक्त गति जानकारी र जटिल गति प्रक्षेपण योजना ह्यान्डल गर्न आवश्यक छ, परिणामस्वरूप नियन्त्रण एल्गोरिदम र सफ्टवेयरको उच्च जटिलता, साथै उच्च विकास र डिबगिङ लागतहरू। यसको विपरित, चार अक्ष रोबोटको गति नियन्त्रण अपेक्षाकृत सरल छ, र नियन्त्रण प्रणालीको लागत अपेक्षाकृत कम छ।
3. R&D र डिजाइन लागतहरू: छ अक्ष रोबोटहरूको डिजाइन कठिनाई ठूलो छ, तिनीहरूको प्रदर्शन र विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्न थप इन्जिनियरिङ प्रविधि र R&D लगानी आवश्यक पर्दछ। उदाहरणका लागि, छ अक्ष रोबोटहरूको संयुक्त संरचना डिजाइन, गतिशास्त्र, र गतिशीलता विश्लेषणलाई थप गहिरो अनुसन्धान र अप्टिमाइजेसन चाहिन्छ, जबकि चार अक्ष रोबोटहरूको संरचना अपेक्षाकृत सरल छ र अनुसन्धान र विकास डिजाइन लागत अपेक्षाकृत कम छ।
4. निर्माण र एसेम्बली लागत: छ अक्ष रोबोटहरूमा कम्पोनेन्टहरूको ठूलो संख्या हुन्छ, र निर्माण र एसेम्बली प्रक्रियाहरू अधिक जटिल हुन्छन्, उच्च परिशुद्धता र प्रक्रिया आवश्यकताहरू चाहिन्छ, जसले तिनीहरूको निर्माण र एसेम्बली लागतमा वृद्धि गर्दछ। चार अक्ष रोबोटको संरचना अपेक्षाकृत सरल छ, निर्माण र विधानसभा प्रक्रिया अपेक्षाकृत सजिलो छ, र लागत पनि अपेक्षाकृत कम छ।
यद्यपि, विशिष्ट लागत भिन्नताहरू पनि ब्रान्ड, कार्यसम्पादन प्यारामिटरहरू, र कार्यात्मक कन्फिगरेसनहरू जस्ता कारकहरूद्वारा प्रभावित हुनेछन्। केही कम-अन्त अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा, चार अक्ष रोबोटहरू र छ अक्ष रोबोटहरू बीचको लागत भिन्नता अपेक्षाकृत सानो हुन सक्छ; उच्च-अन्त अनुप्रयोग क्षेत्रमा, छ अक्ष रोबोटको लागत चार अक्ष रोबोटको भन्दा धेरै हुन सक्छ।