को आवेदनऔद्योगिक रोबोटआधुनिक उत्पादन मा बढ्दो व्यापक हुँदैछ। तिनीहरूले मात्र उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, श्रम लागत घटाउन, तर पनि उत्पादन गुणस्तर र स्थिरता सुनिश्चित गर्न सक्छन्। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटको भूमिकालाई पूर्ण रूपमा प्रयोग गर्न, यो निश्चित व्यावहारिक र अनुप्रयोग सीपहरू मास्टर गर्न आवश्यक छ। यस लेखले औद्योगिक रोबोटहरूको व्यावहारिक सञ्चालन र अनुप्रयोग सीपहरू संक्षेप गर्नेछ, जसलाई निम्न मुख्य बुँदाहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ:
1. प्रारम्भिक तयारी र सुरक्षित सञ्चालन:
रोबोट सञ्चालन पुस्तिका बुझ्नुहोस्, रोबोट निर्माण, प्यारामिटर सेटिङहरू, र कार्यात्मक सीमाहरूसँग परिचित हुनुहोस्।
आवश्यक सुरक्षा प्रशिक्षण सञ्चालन गर्नुहोस्, व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरणहरू लगाउनुहोस्, सुरक्षा सञ्चालन प्रक्रियाहरूको पालना गर्नुहोस्, र रोबोट प्रणाली सुरक्षित मोडमा सञ्चालन भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।
दुर्घटनाहरू रोक्न सुरक्षा बारहरू र आपतकालीन स्टप बटनहरू सेट अप गर्नुहोस्।
2. रोबोट प्रोग्रामिङ र डिबगिङ:
रोबोट प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर प्रयोग गर्नुहोस् (जस्तै ABB को RobotStudio, FANUC को रोबोट गाइड, इत्यादि) रोबोट गति प्रक्षेपण र कार्य प्रक्रियाहरू अनुकरण गर्न अफलाइन प्रोग्रामिङको लागि।
अनलाइन प्रोग्रामिङ र डिबगिङका लागि RAPID, Karel, आदि जस्ता रोबोट प्रोग्रामिङ भाषाहरू सिक्नुहोस् र मास्टर गर्नुहोस्।
रोबोट गतिको शुद्धता सुनिश्चित गर्न रोबोट उपकरण समन्वय प्रणाली (TCP) क्यालिब्रेट गर्नुहोस्।
3. प्रक्षेपण योजना र गति नियन्त्रण:
workpiece को आकार र को आवश्यकताहरु मा आधारितवेल्डिंग, विधानसभा र अन्य प्रक्रियाहरूहस्तक्षेप र टक्करबाट बच्नको लागि उचित गति प्रक्षेपण योजना बनाउनुहोस्।
सहज र कुशल आन्दोलन सुनिश्चित गर्न उपयुक्त त्वरण र मन्दी, गति, र एक्सेलेरेशन प्यारामिटरहरू सेट गर्नुहोस्।
4. सेन्सर र भिजुअल प्रणालीहरूको एकीकरण:
बाह्य वातावरणको रोबोट धारणा प्राप्त गर्न सेन्सरहरू (जस्तै बल सेन्सरहरू, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सरहरू, इत्यादि) कसरी एकीकृत गर्ने र प्रयोग गर्ने मास्टर गर्नुहोस्।
उत्पादन सटीकता सुधार गर्न दिशानिर्देशन, अंश पहिचान, र गुणस्तर नियन्त्रणको लागि दृश्य प्रणालीहरू प्रयोग गर्दै।
5. प्रक्रिया अनुकूलन र प्यारामिटर समायोजन:
विभिन्न वेल्डिङ प्रक्रियाहरू (जस्तै MIG, TIG, लेजर वेल्डिङ, आदि) अनुसार वेल्डिङ करन्ट, भोल्टेज, गति र अन्य प्यारामिटरहरू समायोजन गर्नुहोस्।
ह्यान्डलिंग र एसेम्बली जस्ता कार्यहरूको लागि, प्रक्रिया स्थिरता सुनिश्चित गर्न फिक्स्चर डिजाइन, पकड बल, र रिलीज समय समायोजन गर्नुहोस्।
6. समस्या निवारण र मर्मत:
सामान्य समस्या निवारण विधिहरू सिक्नुहोस् र अभ्यास गर्नुहोस्, जस्तै संयुक्त जामिङ, सञ्चार असामान्यताहरू, सेन्सर विफलताहरू, आदि।
स्नेहन, सफाई, र रोबोटका सबै जोइन्टहरू, केबलहरू र सेन्सरहरूको निरीक्षण सहित नियमित रूपमा रोबोटको मर्मत गर्नुहोस्।
निर्माताको सिफारिसहरू अनुसार, समयमै निवारक मर्मत सम्भार गर्नुहोस्, कमजोर भागहरू प्रतिस्थापन गर्ने, विद्युतीय जडानहरू निरीक्षण गर्ने, इत्यादि।
7. प्रणाली एकीकरण र सहयोगी कार्य:
उत्पादन लाइन स्वचालन प्राप्त गर्न अन्य स्वचालन उपकरणहरू (जस्तै कन्वेयर लाइनहरू, PLCs, AGVs, आदि) सँग रोबोटहरू एकीकृत गर्नुहोस्।
सहयोगी रोबोटहरूको प्रयोगमा, मानव-मेसिन सहयोगको सुरक्षा सुनिश्चित गर्नुहोस् र सहयोगी रोबोटहरूको अद्वितीय सुरक्षा कार्यहरू सिक्नुहोस् र लागू गर्नुहोस्।
8. निरन्तर सिकाइ र प्राविधिक नवीनता:
को निरन्तर प्रगति संगऔद्योगिक रोबोट प्रविधि, हामी रोबोट क्लाउड प्लेटफर्महरू र रोबोटहरूमा AI प्रविधिको प्रयोग जस्ता नयाँ प्रविधिहरू र अनुप्रयोगहरूमा फलोअप गर्न जारी राख्नेछौं।
संक्षेपमा, औद्योगिक रोबोटहरूको व्यावहारिक सञ्चालन र अनुप्रयोग सीपहरूले रोबोटलाई सञ्चालन, प्रोग्रामिङ र डिबग गर्ने जस्ता आधारभूत सीपहरू मात्र नभई सम्पूर्ण स्वचालित उत्पादनको लागि प्रणाली एकीकरण, प्रक्रिया अप्टिमाइजेसन, र सुरक्षा रोकथाम जस्ता उन्नत अनुप्रयोग क्षमताहरू पनि समावेश गर्दछ। रेखा। निरन्तर अभ्यास र सिक्ने माध्यमबाट मात्र औद्योगिक रोबोटको दक्षता पूर्ण रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, उत्पादन क्षमता र उत्पादन गुणस्तर सुधार गर्न सकिन्छ।
पोस्ट समय: अप्रिल-08-2024
