औद्योगिक रोबोटका लागि सर्वो मोटर्सको सिंहावलोकन

सर्वो चालक,"सर्वो कन्ट्रोलर" वा "सर्वो एम्पलीफायर" को रूपमा पनि चिनिन्छ, एक प्रकारको नियन्त्रक हो जुन सर्वो मोटरहरू नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। यसको प्रकार्य सामान्य एसी मोटरहरूमा काम गर्ने फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरको जस्तै छ, र यो सर्वो प्रणालीको भाग हो। सामान्यतया, सर्वो मोटरहरू तीन विधिहरू मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ: स्थान, गति, र टर्क प्रसारण प्रणालीको उच्च-परिशुद्धता स्थिति प्राप्त गर्न।

1, सर्वो मोटर्स को वर्गीकरण

दुई कोटिहरूमा विभाजित: DC र AC सर्वो मोटर्स, AC सर्वो मोटरहरू थप एसिन्क्रोनस सर्वो मोटर्स र सिंक्रोनस सर्वो मोटरहरूमा विभाजित छन्। हाल, AC प्रणालीहरू क्रमशः DC प्रणालीहरू प्रतिस्थापन गर्दै छन्। DC प्रणालीहरूसँग तुलना गर्दा, AC सर्वो मोटरहरूमा उच्च विश्वसनीयता, राम्रो तापको अपव्यय, जडताको सानो क्षण, र उच्च भोल्टेज अवस्थामा काम गर्ने क्षमता जस्ता फाइदाहरू छन्। ब्रस र स्टेयरिङ गियरको अभावका कारण एसी प्राइभेट सर्भर सिस्टम पनि ब्रशलेस सर्वो सिस्टम बनेको छ । यसमा प्रयोग गरिएका मोटरहरू ब्रशलेस केज एसिन्क्रोनस मोटरहरू र स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटरहरू हुन्।

1. DC servo मोटरहरू ब्रश र brushless मोटरहरूमा विभाजित छन्

① ब्रश रहित मोटरहरूमा कम लागत, साधारण संरचना, ठूलो सुरुआती टर्क, फराकिलो गति नियमन दायरा, सजिलो नियन्त्रण, र मर्मत आवश्यक छ। यद्यपि, तिनीहरू मर्मत गर्न सजिलो छन् (कार्बन ब्रशहरू प्रतिस्थापन गर्दै), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न गर्न, र सञ्चालन वातावरणको लागि आवश्यकताहरू छन्। तिनीहरू सामान्यतया लागत संवेदनशील साधारण औद्योगिक र नागरिक अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ;

② ब्रशरहित मोटरहरूमा सानो साइज, हल्का तौल, ठूलो आउटपुट, छिटो प्रतिक्रिया, उच्च गति, सानो जडत्व, स्थिर टर्क र स्मूथ रोटेशन, जटिल नियन्त्रण, बुद्धिमत्ता, लचिलो इलेक्ट्रोनिक कम्युटेशन विधिहरू छन्, स्क्वायर वेभ वा साइन वेभ कम्युटेशन, मर्मतसम्भार मुक्त, कुशल र ऊर्जा बचत, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, कम तापमान वृद्धि, लामो सेवा जीवन, र विभिन्न वातावरण को लागी उपयुक्त छन्।

2, सर्वो मोटर्स को विभिन्न प्रकार को विशेषताहरु

1. DC सर्वो मोटर्स को लाभ र हानि

फाइदाहरू: सटीक गति नियन्त्रण, बलियो टोक़ गति विशेषताहरू, सरल नियन्त्रण सिद्धान्त, सुविधाजनक प्रयोग, र किफायती मूल्य।

बेफाइदाहरू: ब्रश कम्युटेशन, गति सीमितता, अतिरिक्त प्रतिरोध, पहिरन कणहरूको उत्पादन (धूलो-रहित र विस्फोटक वातावरणको लागि उपयुक्त छैन)

2. को फाइदा र बेफाइदाएसी सर्वो मोटर्स

फाइदाहरू: राम्रो गति नियन्त्रण विशेषताहरू, चिकनी नियन्त्रण सम्पूर्ण गति दायरा भर हासिल गर्न सकिन्छ, लगभग कुनै दोलन, 90% भन्दा बढीको उच्च दक्षता, कम ताप उत्पादन, उच्च-गति नियन्त्रण, उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियन्त्रण (इन्कोडर शुद्धतामा निर्भर गर्दछ), मूल्याङ्कन गरिएको अपरेटिङ एरिया, कम जडता, कम आवाज, कुनै ब्रश लगाउने, मर्मत-रहित (धूलो-रहित र विस्फोटक वातावरणको लागि उपयुक्त) भित्र स्थिर टर्क प्राप्त गर्न सक्छ।

बेफाइदाहरू: नियन्त्रण जटिल छ, र ड्राइभर प्यारामिटरहरू PID प्यारामिटरहरू निर्धारण गर्न साइटमा समायोजन गर्न आवश्यक छ, थप तारहरू आवश्यक पर्दछ।