सहयोगी रोबोटहरूहालैका वर्षहरूमा रोबोटिक्सको एक लोकप्रिय उप उद्योग हो। सहयोगी रोबोट एक प्रकारको रोबोट हो जसले सुरक्षित रूपमा मानवसँग प्रत्यक्ष रूपमा अन्तरक्रिया/अन्तरक्रिया गर्न सक्छ, रोबोट प्रकार्यहरूको "मानव" विशेषतालाई विस्तार गर्न र निश्चित स्वायत्त व्यवहार र सहयोगी क्षमताहरू राख्न सक्छ। यो भन्न सकिन्छ कि सहयोगी रोबोटहरू मानवको सबैभन्दा निर्दोष साझेदार हुन्। असंरचित वातावरणमा, सहयोगी रोबोटहरूले मानवसँग सहकार्य गर्न सक्छन्, तोकिएका कार्यहरू सुरक्षित रूपमा पूरा गर्न सक्छन्।
सहयोगी रोबोटहरूसँग प्रयोगमा सहजता, लचिलोपन र सुरक्षा हुन्छ। ती मध्ये, हालका वर्षहरूमा सहयोगी रोबोटहरूको द्रुत विकासको लागि उपयोगिता आवश्यक शर्त हो, मानवहरूद्वारा सहयोगी रोबोटहरूको व्यापक प्रयोगको लागि लचिलोपन आवश्यक शर्त हो, र सहयोगी रोबोटहरूको सुरक्षित कामको लागि सुरक्षा आधारभूत ग्यारेन्टी हो। यी तीन मुख्य विशेषताहरूले औद्योगिक रोबोटिक्सको क्षेत्रमा सहयोगी रोबोटहरूको महत्त्वपूर्ण स्थिति निर्धारण गर्दछ, र तिनीहरूको अनुप्रयोग परिदृश्यहरू भन्दा फराकिलो छन्।परम्परागत औद्योगिक रोबोट।
हाल, ३० भन्दा कम स्वदेशी र विदेशी रोबोट निर्माताहरूले सहयोगी रोबोट उत्पादनहरू लन्च गरेका छन् र परिशुद्धता संयोजन, परीक्षण, उत्पादन प्याकेजिङ्ग, पालिसिङ, मेसिन टुल लोडिङ र अनलोडिङ, र अन्य कामहरू पूरा गर्न उत्पादन लाइनहरूमा सहयोगी रोबोटहरू प्रस्तुत गरेका छन्। तल सहयोगी रोबोटहरूको शीर्ष दस अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको संक्षिप्त परिचय छ।
1. प्याकेजिङ स्ट्याकिङ
प्याकेजिङ प्यालेटाइजिङ सहयोगी रोबोटहरूको अनुप्रयोगहरू मध्ये एक हो। परम्परागत उद्योगमा, विघटन र प्यालेटाइजिंग एक अत्यधिक दोहोरिने श्रम हो। सहयोगी रोबोटहरूको प्रयोगले प्याकेजिङ बक्सहरू अनप्याकिङ र प्यालेटाइजिङमा म्यानुअल अल्टरनेसनलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, जुन वस्तु स्ट्याकिङको क्रमबद्धता र उत्पादन दक्षता सुधार गर्न लाभदायक हुन्छ। रोबोटले पहिले प्यालेटबाट प्याकेजिङ बक्सहरू खोल्छ र तिनीहरूलाई कन्वेयर लाइनमा राख्छ। बक्सहरू कन्वेयर लाइनको अन्त्यमा पुगेपछि, रोबोटले बक्सहरू चुस्छ र तिनीहरूलाई अर्को प्यालेटमा स्ट्याक गर्दछ।
2. पालिस गर्ने
सहयोगी रोबोटको अन्त्य बल नियन्त्रण टेक्नोलोजी र रिट्र्याक्टेबल इन्टेलिजेन्ट फ्लोटिंग पालिशिङ हेडले सुसज्जित छ, जुन सतह पालिशको लागि वायवीय उपकरण मार्फत स्थिर बलमा राखिन्छ। यो अनुप्रयोग निर्माण उद्योग मा कुनै न कुनै भाग को विभिन्न प्रकार को पोलिश गर्न को लागी प्रयोग गर्न सकिन्छ। प्रक्रिया को आवश्यकताहरु को अनुसार, कार्य टुक्रा को सतह खुरदना लगभग वा ठ्याक्कै पॉलिश गर्न सकिन्छ। यसले निरन्तर पालिश गर्ने गतिलाई पनि कायम राख्न सक्छ र पालिश गर्ने सतहमा सम्पर्क बलको आकार अनुसार वास्तविक समयमा पालिश गर्ने प्रक्षेपण परिवर्तन गर्न सक्छ, कामको टुक्रा सतहको वक्रताको लागि पालिश गर्ने प्रक्षेपण उपयुक्त बनाउन र हटाइएको सामग्रीको मात्रालाई प्रभावकारी रूपमा नियन्त्रण गर्न। ।
3. तान्नुहोस् शिक्षण
अपरेटरहरूले म्यानुअल रूपमा सहयोगी रोबोटलाई एक निर्दिष्ट पोजमा पुग्न वा एक विशिष्ट ट्र्याजेक्टोरीमा सार्न सक्छन्, शिक्षण प्रक्रियाको क्रममा पोज डेटा रेकर्ड गर्दा, रोबोट अनुप्रयोग कार्यहरू सिकाउन सहज तरिकामा। यसले एप्लिकेसन डिप्लोइमेन्ट चरणमा सहयोगी रोबोटको प्रोग्रामिङ दक्षतालाई निकै छोटो बनाउन सक्छ, अपरेटरहरूको लागि आवश्यकताहरू घटाउन सक्छ, र लागत घटाउने र दक्षता वृद्धिको लक्ष्य हासिल गर्न सक्छ।
4. ग्लुइंग र वितरण
सहयोगी रोबोटले मानव कामलाई प्रतिस्थापन गर्दछgluing, जसमा कामको ठूलो मात्रा समावेश छ र राम्रो गुणस्तर संग राम्रो तरिकाले शिल्प गरिएको छ। उसले कार्यक्रम अनुसार स्वचालित रूपमा ग्लु वितरण गर्दछ, योजना मार्ग पूरा गर्दछ, र समान वितरण सुनिश्चित गर्न सेट आवश्यकताहरू अनुसार वितरण गरिएको ग्लुको मात्रा नियन्त्रण गर्न सक्छ। यो व्यापक रूपमा विभिन्न परिदृश्यहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसमा ग्लु अनुप्रयोग आवश्यक पर्दछ, जस्तै मोटर वाहन पार्ट्स उद्योग र 3C इलेक्ट्रोनिक्स उद्योग।
5. गियर विधानसभा
सहयोगी रोबोट बल नियन्त्रण असेंबली टेक्नोलोजी व्यावहारिक रूपमा अटोमोटिभ ट्रान्समिशनहरूमा गियरहरूको संयोजनमा लागू गर्न सकिन्छ। एसेम्बली प्रक्रियाको बखत, फिडिंग क्षेत्रमा गियरहरूको स्थिति पहिले दृश्य प्रणाली द्वारा बुझिन्छ, र त्यसपछि गियरहरू समातेर भेला हुन्छन्। एसेम्बली प्रक्रियाको बखत, गियरहरू बीचको फिटको डिग्री बल सेन्सर मार्फत बुझिन्छ। जब गियरहरू बीच कुनै बल फेला पर्दैन, गियरहरू ग्रहीय गियरहरूको संयोजन पूरा गर्न निश्चित स्थितिमा सही रूपमा राखिन्छन्।
6. प्रणाली वेल्डिंग
हालको बजारमा, उत्कृष्ट म्यानुअल वेल्डरहरू धेरै दुर्लभ भएका छन्, र सहयोगी रोबोट वेल्डिङको साथ म्यानुअल वेल्डिङ प्रतिस्थापन धेरै कारखानाहरूको लागि प्राथमिकताको विकल्प हो। सहयोगी रोबोट रोबोट हतियारहरूको लचिलो ट्र्याजेक्टोरी विशेषताहरूमा आधारित, स्विङ आर्म एम्प्लिच्युड र सटीकता समायोजन गर्नुहोस्, र वेल्डिङ बन्दुक अवरोध हटाउन र म्यानुअल सञ्चालन प्रक्रियाहरूमा खपत र समय खपत कम गर्न सफा र काट्ने प्रणाली प्रयोग गर्नुहोस्। सहयोगी रोबोट वेल्डिङ प्रणालीमा उच्च सटीकता र दोहोरिने योग्यता छ, जसले यसलाई दीर्घकालीन उत्पादन प्रक्रियाहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ र उत्पादनको गुणस्तरमा स्थिरता सुनिश्चित गर्दछ। वेल्डिङ प्रणालीको प्रोग्रामिङ सञ्चालन सुरु गर्न धेरै सजिलो छ, अनुभवहीन कर्मचारीहरूले पनि आधा घण्टा भित्र वेल्डिङ प्रणालीको प्रोग्रामिङ पूरा गर्न सक्छन्। एकै समयमा, कार्यक्रम बचत गर्न र पुन: प्रयोग गर्न सकिन्छ, धेरै नयाँ कर्मचारीहरूको लागि प्रशिक्षण लागत घटाउन।
7. स्क्रू लक
श्रम-गहन असेंबली अनुप्रयोगहरूमा, सहयोगी रोबोटहरूले सटीक स्थिति र पहिचान मार्फत सटीक स्क्रू लकिङ प्राप्त गर्दछ, बलियो उत्पादन लचिलोपन र फाइदाहरूको साथ। तिनीहरूले स्क्रू पुन: प्राप्ति, प्लेसमेन्ट, र कसको लागि स्वचालित उपकरणहरू पूरा गर्न मानव हातहरू प्रतिस्थापन गर्छन्, र उद्यमहरूमा बौद्धिक लक प्रक्रियाहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छन्।
8. गुणस्तर निरीक्षण
परीक्षणको लागि सहयोगी रोबोटहरू प्रयोग गरेर उच्च गुणस्तरको परीक्षण र थप सटीक उत्पादन ब्याचहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ। भागहरूमा गुणस्तर निरीक्षण सञ्चालन गरेर, समाप्त भागहरूको व्यापक निरीक्षण, सटीक मेसिन गरिएको भागहरूको उच्च-रिजोल्युशन छवि निरीक्षण, र भागहरू र CAD मोडेलहरू बीच तुलना र पुष्टि सहित, गुणस्तर निरीक्षण प्रक्रिया छिटो निरीक्षण परिणामहरू प्राप्त गर्न स्वचालित हुन सक्छ।
9. उपकरण हेरचाह
सहयोगी रोबोटको प्रयोगले धेरै मेसिनहरू कायम राख्न सक्छ। नर्सिङ कोलाबोरेटिभ रोबोटहरूलाई I/O डकिङ हार्डवेयर विशेष यन्त्रहरूमा आवश्यक हुन्छ, जसले रोबोटलाई अर्को उत्पादन चक्रमा कहिले प्रवेश गर्ने वा कहिले सामग्रीहरू पूरक गर्ने, श्रम मुक्त गर्ने र उत्पादन क्षमतामा सुधार गर्ने संकेत दिन्छ।
माथिका अतिरिक्त, सहयोगी रोबोटहरू अन्य गैर-निर्माण र गैर-परम्परागत क्षेत्रहरू जस्तै प्रशोधन कार्यहरू, चिकित्सा र सर्जिकल प्रक्रियाहरू, भण्डारण र रसद, र मेसिन मर्मतसम्भारमा पनि लागू हुन्छन्। आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्सको विकास र परिपक्वतासँगै, सहयोगी रोबोटहरू बढ्दो रूपमा बौद्धिक हुनेछन् र धेरै क्षेत्रमा काम गर्ने जिम्मेवारीहरू लिन्छन्, मानिसहरूका लागि महत्त्वपूर्ण सहायक बन्नेछ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-16-2023