आजको द्रुत प्राविधिक विकासको युगमा, औद्योगिक रोबोटहरूले उनीहरूको उच्च दक्षता, सटीकता र स्थिरताका कारण निर्माणमा बढ्दो महत्त्वपूर्ण भूमिका खेलिरहेका छन्। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटहरूले ल्याएका धेरै फाइदाहरूको बावजुद, तिनीहरूको आवेदनमा अझै पनि केही सीमितताहरू छन्।
1, उच्च लागत
औद्योगिक रोबोटहरूको खरिद लागत तिनीहरूको आवेदनको मुख्य सीमाहरू मध्ये एक हो। एक उन्नत औद्योगिक रोबोट महँगो छ, र केहि साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूको लागि, यो ठूलो लगानी हो। खरिद मूल्यको अतिरिक्त, औद्योगिक रोबोटहरूको स्थापना, डिबगिङ, र मर्मत लागत पनि अपेक्षाकृत उच्च छ। स्थापना प्रक्रियालाई व्यावसायिक प्राविधिकहरू सञ्चालन गर्न र रोबोट उत्पादन लाइनमा सही रूपमा स्थापना गर्न सकिन्छ भनेर सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ। डिबगिङ चरणको बखत, विभिन्न उत्पादन कार्यहरूमा अनुकूलन गर्न रोबोटका विभिन्न प्यारामिटरहरूलाई राम्रोसँग समायोजन गर्न आवश्यक छ। मर्मतसम्भारको सन्दर्भमा, नियमित मर्मत र मर्मत पनि आवश्यक छ, जसका लागि उद्यमहरूलाई निश्चित मानव र भौतिक स्रोतहरू लगानी गर्न आवश्यक छ।
साथै,औद्योगिक रोबोट को सेवा जीवनविचार गर्न आवश्यक एक कारक पनि छ। यद्यपि औद्योगिक रोबोटहरूको सामान्यतया लामो सेवा जीवन हुन्छ, टेक्नोलोजीको निरन्तर विकासको साथ, रोबोट प्रतिस्थापनको गति पनि तीव्र हुँदैछ। यसको मतलब यो हो कि औद्योगिक रोबोटहरू खरिद गरेपछि, कम्पनीहरूले निकट भविष्यमा उपकरणहरू स्तरवृद्धि वा प्रतिस्थापन गर्न विचार गर्न आवश्यक हुन सक्छ, थप लागत वृद्धि।
2, जटिल प्रोग्रामिङ र सञ्चालन
औद्योगिक रोबोटहरूको प्रोग्रामिङ र सञ्चालन अपेक्षाकृत जटिल छ र तिनीहरूलाई सञ्चालन गर्न पेशेवर प्राविधिकहरू आवश्यक पर्दछ। सान्दर्भिक प्राविधिक पृष्ठभूमि बिना कम्पनीका केही कर्मचारीहरूका लागि, औद्योगिक रोबोटहरूको प्रोग्रामिङ र सञ्चालन सीपहरू सिक्न र मास्टर गर्न धेरै समय र प्रयास चाहिन्छ। यसबाहेक, विभिन्न ब्रान्ड र मोडेलका औद्योगिक रोबोटहरूसँग विभिन्न प्रोग्रामिङ विधिहरू र अपरेटिङ इन्टरफेसहरू हुन सक्छन्, जसले उद्यमहरूको लागि कर्मचारीहरूलाई प्रशिक्षण दिन कठिनाइ र लागत पनि बढाउँछ।
प्रोग्रामिङको सन्दर्भमा, औद्योगिक रोबोटहरूलाई सामान्यतया प्रोग्रामिङको लागि विशेष प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर चाहिन्छ। यी सफ्टवेयरहरूमा सामान्यतया उच्च प्राविधिक थ्रेसहोल्ड हुन्छ र प्रोग्रामरहरूलाई कम्प्युटर प्रोग्रामिङ र रोबोटिक्स टेक्नोलोजीमा निश्चित स्तरको ज्ञान हुन आवश्यक हुन्छ। थप रूपमा, प्रोग्रामिङ प्रक्रियाले रोबोटको गति प्रक्षेपण, गति, प्रवेग, आदि जस्ता कारकहरूलाई पनि विचार गर्न आवश्यक छ, यो सुनिश्चित गर्न कि रोबोटले उत्पादन कार्यहरू सही रूपमा पूरा गर्न सक्छ। यसका लागि प्रोग्रामरहरूबाट उच्च स्तरको प्राविधिक दक्षता र अनुभव चाहिन्छ।
सञ्चालनको सन्दर्भमा, औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया नियन्त्रण प्यानल वा रिमोट कन्ट्रोल मार्फत सञ्चालन गर्न आवश्यक छ। दुर्घटनाबाट बच्नको लागि सञ्चालनको क्रममा रोबोटको सुरक्षामा ध्यान दिनुपर्छ। एकै समयमा, अपरेटरहरूले पनि तुरुन्तै पहिचान गर्न र समस्याहरू समाधान गर्न रोबोटको वास्तविक-समय सञ्चालन स्थिति निगरानी गर्न आवश्यक छ। यसका लागि अपरेटरहरूबाट उच्च स्तरको प्राविधिक दक्षता र जिम्मेवारीको भावना पनि आवश्यक छ।
3, सीमित अनुकूलन क्षमता
औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया विशिष्ट उत्पादन कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिन्छ, र तिनीहरूको अनुकूलन क्षमता अपेक्षाकृत सीमित छ। जब उत्पादन कार्यहरू परिवर्तन हुन्छन्, औद्योगिक रोबोटहरू पुन: प्रोग्राम गर्न, समायोजन गर्न वा नयाँ उपकरणहरूसँग प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक पर्दछ। उद्यमहरूको लागि, यसले लागत मात्र बढाउँदैन तर उत्पादन प्रगतिलाई पनि असर गर्न सक्छ।
उदाहरणका लागि, जब उत्पादनको आकार, आकार, वा प्रक्रिया आवश्यकताहरू परिवर्तन हुन्छन्, औद्योगिक रोबोटहरूलाई नयाँ उत्पादन कार्यहरूमा अनुकूलन गर्न पुन: प्रोग्राम र समायोजन गर्न आवश्यक पर्दछ। यदि त्यहाँ महत्त्वपूर्ण परिवर्तनहरू छन् भने, यो रोबोटको फिक्स्चर, उपकरण, सेन्सर, र अन्य कम्पोनेन्टहरू प्रतिस्थापन गर्न वा सम्पूर्ण रोबोटलाई प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक हुन सक्छ। उद्यमहरूको लागि, यो एक बरु थकाऊ र समय-उपभोग प्रक्रिया हो।
थप रूपमा, जटिल उत्पादन कार्यहरू ह्यान्डल गर्दा औद्योगिक रोबोटहरूले कठिनाइहरूको सामना गर्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, केही उत्पादन कार्यहरूमा जसलाई उच्च लचिलोपन र रचनात्मकता चाहिन्छ, जस्तै हस्तनिर्मित शिल्प उत्पादन, कपडा डिजाइन, आदि, औद्योगिक रोबोटहरूले तिनीहरूलाई ह्यान्डल गर्न सक्षम नहुन सक्छ। यो किनभने औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया पूर्व-सेट कार्यक्रमहरू अनुसार काम गर्छन्, मानव लचिलोपन र रचनात्मकताको कमी।
4, सुरक्षा समस्याहरू
औद्योगिक रोबोटहरूले सञ्चालनको क्रममा अपरेटरहरू र वरपरको वातावरणको लागि सुरक्षा खतरा निम्त्याउन सक्छ। उदाहरणका लागि, दरोबोट को उच्च गति आन्दोलनटक्कर दुर्घटनाहरू निम्त्याउन सक्छ, र रोबोटका पंजा वा उपकरणहरूले अपरेटरहरूलाई चोट पुर्याउन सक्छ। थप रूपमा, रोबोटहरूले सञ्चालनको क्रममा आवाज, कम्पन, र विद्युत चुम्बकीय विकिरण उत्पन्न गर्न सक्छ, जसले अपरेटरहरूको शारीरिक स्वास्थ्यमा असर पार्न सक्छ।
औद्योगिक रोबोटको सुरक्षित सञ्चालन सुनिश्चित गर्न, उद्यमहरूले सुरक्षा उपायहरूको श्रृंखला लिन आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरू स्थापना गर्ने, सुरक्षा चेतावनी संकेतहरू स्थापना गर्ने, र अपरेटरहरूलाई सुरक्षा प्रशिक्षण प्रदान गर्ने। यद्यपि यी उपायहरूले प्रभावकारी रूपमा सुरक्षा जोखिमहरू कम गर्न सक्छन्, तिनीहरूले उद्यमहरूको लागत र व्यवस्थापन कठिनाइ पनि बढाउनेछन्।
5, मानव धारणा र निर्णय क्षमता को कमी
यद्यपि औद्योगिक रोबोटहरूले सेन्सर र अन्य उपकरणहरू मार्फत निश्चित जानकारी प्राप्त गर्न सक्छन्, तिनीहरूको धारणा र निर्णय क्षमता अझै पनि मानवको तुलनामा सीमित छ। गुणस्तर निरीक्षण, दोष निदान, आदि जस्ता मानव धारणा र निर्णय क्षमताहरू आवश्यक पर्ने केही उत्पादन कार्यहरूमा, औद्योगिक रोबोटहरूले तिनीहरूलाई ह्यान्डल गर्न सक्षम नहुन सक्छ।
उदाहरणका लागि, गुणस्तर निरीक्षणको प्रक्रियामा, मानिसले विभिन्न इन्द्रियहरू जस्तै दृष्टि, श्रवण, स्पर्श, इत्यादि मार्फत उत्पादनहरूको गुणस्तरको न्याय गर्न सक्छन्। औद्योगिक रोबोटहरूले सामान्यतया सेन्सरहरू मार्फत उत्पादनहरूको आकार, आकार र वजन जस्ता भौतिक मापदण्डहरू मात्र पत्ता लगाउन सक्छन्। , र सतह दोषहरू, आन्तरिक दोषहरू, र अन्य समस्याहरू सही रूपमा पत्ता लगाउन सक्षम नहुन सक्छ। गल्ती निदानको प्रक्रियामा, मानवले अनुभव र निर्णयको माध्यमबाट त्रुटिहरूको कारण र स्थान निर्धारण गर्न सक्छ, र तिनीहरूलाई सुधार गर्न सम्बन्धित उपायहरू लिन सक्छ। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटहरूले सामान्यतया केवल पूर्व-सेट कार्यक्रमहरू अनुसार गल्ती निदान र मर्मत गर्न सक्छन्, र केहि जटिल गल्ती समस्याहरूको लागि, तिनीहरू सही रूपमा न्याय गर्न र तिनीहरूलाई ह्यान्डल गर्न सक्षम नहुन सक्छन्।
संक्षेपमा, यद्यपि औद्योगिक रोबोटहरूको अनुप्रयोगमा धेरै फाइदाहरू छन्, त्यहाँ केही सीमितताहरू पनि छन्। यी सीमितताहरूले मात्र असर गर्दैनऔद्योगिक रोबोट को प्रचार र आवेदन, तर उत्पादन उद्योग को विकास को लागी केहि चुनौतिहरु लाई पनि। औद्योगिक रोबोटका फाइदाहरू पूर्ण रूपमा प्रयोग गर्न र तिनीहरूका सीमितताहरू पार गर्न, उद्यमहरू र अनुसन्धान संस्थाहरूले औद्योगिक रोबोटहरूको प्रदर्शन र अनुकूलनता सुधार गर्न, तिनीहरूको लागत र परिचालन कठिनाइहरू कम गर्न, र सुरक्षा व्यवस्थापन र सुपरिवेक्षणलाई सुदृढ गर्न प्रविधिहरू निरन्तर आविष्कार र विकास गर्न आवश्यक छ। औद्योगिक रोबोट आफ्नो सुरक्षित सञ्चालन सुनिश्चित गर्न। यसरी मात्रै औद्योगिक रोबोटहरूले उत्पादन उद्योगको रूपान्तरण, स्तरोन्नति र दिगो विकासलाई प्रवर्द्धन गर्दै उत्पादन उद्योगमा ठूलो भूमिका खेल्न सक्छन्।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-02-2024