आजको द्रुत प्राविधिक विकासको युगमा, औद्योगिक रोबोटहरू निर्माण उद्योगको एक अपरिहार्य र महत्त्वपूर्ण घटक बनेको छ। तिनीहरूले आफ्नो उच्च दक्षता, सटीक, र विश्वसनीयता संग परम्परागत निर्माण उद्योग को उत्पादन मोड परिवर्तन गर्दै छन्, उद्योग को स्तरवृद्धि र रूपान्तरण प्रवर्द्धन। औद्योगिक रोबोटको व्यापक प्रयोगले उत्पादन क्षमता र उत्पादनको गुणस्तर मात्र सुधार गर्दैन, तर श्रम लागत र तीव्रता पनि घटाउँछ, ठूलो आर्थिक लाभ र उद्यमहरूको लागि प्रतिस्पर्धात्मक लाभहरू सिर्जना गर्दछ।
परिभाषा
औद्योगिक रोबोटहरू छन्बहु संयुक्त रोबोट हतियार वा स्वतन्त्रता मेसिन उपकरणहरूको बहु डिग्रीऔद्योगिक क्षेत्रको लागि डिजाइन गरिएको। तिनीहरूले स्वचालित रूपमा कार्यहरू गर्न सक्छन् र विभिन्न प्रकार्यहरू प्राप्त गर्न आफ्नै शक्ति र नियन्त्रण क्षमताहरूमा भर पर्छन्।
वर्गीकरण
संरचनात्मक रूप द्वारा वर्गीकृत
1. कार्टेसियन समन्वय रोबोट: यसमा तीन रेखीय गतिशील जोडहरू छन् र कार्टेसियन समन्वय प्रणालीको X, Y, र Z अक्षहरू छन्।
2. बेलनाकार समन्वय रोबोट: यसमा एक घुम्ने संयुक्त र दुई रैखिक गतिशील जोडहरू छन्, र यसको कार्यस्थान बेलनाकार छ।
3. गोलाकार समन्वय रोबोट: यसमा दुई घुम्ने जोडहरू र एक रैखिक गतिशील जोडहरू छन्, र यसको कार्यस्थान गोलाकार छ।
4. संयुक्त प्रकारको रोबोट: यसमा धेरै घुमाउने जोइन्टहरू, लचिलो चालहरू, र ठूलो कार्यस्थान छ।
आवेदन क्षेत्र द्वारा वर्गीकृत
1. ह्यान्डलिंग रोबोट: सामग्री ह्यान्डलिङ, लोडिङ र अनलोडिङ, र प्यालेटाइजिङका लागि प्रयोग गरिन्छ।
2. वेल्डिङ रोबोटहरू: विभिन्न वेल्डिङ प्रक्रियाहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ, जस्तै आर्क वेल्डिङ, ग्यास शील्ड वेल्डिंग, आदि।
3. असेंबली रोबोट: कम्पोनेन्ट असेंबली कार्यको लागि प्रयोग गरिन्छ।
4. स्प्रेइङ रोबोट: उत्पादनहरूको सतह स्प्रेइङ उपचारको लागि प्रयोग गरिन्छ।
काम गर्ने सिद्धान्त र औद्योगिक रोबोट को घटक
(१) कार्य सिद्धान्त
औद्योगिक रोबोटहरूले निर्देशनहरू प्राप्त गर्छन्नियन्त्रण प्रणाली मार्फत र विभिन्न कार्यहरू पूरा गर्न कार्यान्वयन संयन्त्र चलाउनुहोस्। यसको नियन्त्रण प्रणालीमा सामान्यतया सेन्सरहरू, नियन्त्रकहरू र चालकहरू समावेश हुन्छन्। सेन्सरहरू रोबोटहरूको स्थिति, मुद्रा, र काम गर्ने वातावरण जस्ता जानकारीहरू बुझ्न प्रयोग गरिन्छ। नियन्त्रकले सेन्सरहरू र पूर्वसेट कार्यक्रमहरूबाट प्रतिक्रिया जानकारीको आधारमा नियन्त्रण निर्देशनहरू उत्पन्न गर्दछ, र चालकले रोबोटको कार्यहरू प्राप्त गर्न नियन्त्रण निर्देशनहरूलाई मोटर गतिमा रूपान्तरण गर्दछ।
(२) अवयवहरू
1. मेकानिकल बडी: शरीर, हात, नाडी, हात र अन्य संरचनाहरू सहित, यो रोबोटको गति कार्यान्वयन संयन्त्र हो।
2. ड्राइभ प्रणाली: रोबोटको आन्दोलनको लागि शक्ति प्रदान गर्दछ, सामान्यतया मोटरहरू, रिड्यूसरहरू, र प्रसारण संयन्त्रहरू सहित।
3. नियन्त्रण प्रणाली: यो रोबोटको मुख्य भाग हो, जुन रोबोटको आन्दोलन, कार्यहरू र सञ्चालनहरू नियन्त्रण गर्न जिम्मेवार हुन्छ।
4. धारणा प्रणाली: विभिन्न सेन्सरहरू जस्तै स्थिति सेन्सरहरू, बल सेन्सरहरू, भिजुअल सेन्सरहरू, इत्यादिबाट बनेको, रोबोटको काम गर्ने वातावरण र आत्म-स्थिति बुझ्न प्रयोग गरिन्छ।
5. End effector: यो रोबोटले विशेष कार्यहरू पूरा गर्न प्रयोग गर्ने उपकरण हो, जस्तै ग्रासिङ औजार, वेल्डिङ औजार, स्प्रे गर्ने औजार आदि।
औद्योगिक रोबोट को लाभ र आवेदन क्षेत्र
(१) फाइदाहरू
1. उत्पादन दक्षता सुधार गर्नुहोस्
औद्योगिक रोबोटहरूले द्रुत गतिको गति र उच्च परिशुद्धताको साथ लगातार काम गर्न सक्छन्, जसले उत्पादन चक्रलाई धेरै छोटो बनाउन र उत्पादन दक्षता सुधार गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, अटोमोबाइल उत्पादन लाइनमा, रोबोटहरूले छोटो अवधिमा शरीरको वेल्डिङ र चित्रण गर्ने, उत्पादन क्षमता र आउटपुट सुधार गर्ने जस्ता कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्।
2. उत्पादन गुणस्तर सुधार गर्नुहोस्
रोबोटको चालमा उच्च परिशुद्धता र राम्रो दोहोर्याउने क्षमता छ, जसले उत्पादनको गुणस्तरको स्थिरता र स्थिरता सुनिश्चित गर्न सक्छ। इलेक्ट्रोनिक्स उत्पादन उद्योगमा, रोबोटहरूले उत्पादनको गुणस्तर र विश्वसनीयता सुधार गर्दै, चिप प्लेसमेन्ट र एसेम्बली सही रूपमा गर्न सक्छन्।
3. श्रम लागत घटाउनुहोस्
दोहोरिने र उच्च-तीव्रता कार्यहरू पूरा गर्न रोबोटहरूले म्यानुअल श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, म्यानुअल श्रमको माग घटाउन र यसरी श्रम लागत घटाउन सक्छ। एकै समयमा, रोबोटको मर्मत लागत अपेक्षाकृत कम छ, जसले लामो अवधिमा उद्यमहरूको लागि धेरै लागत बचत गर्न सक्छ।
4. काम गर्ने वातावरण सुधार गर्नुहोस्
केही खतरनाक र कठोर काम गर्ने वातावरणहरू, जस्तै उच्च तापक्रम, उच्च चाप, विषाक्त र हानिकारक पदार्थहरूले कामदारहरूको शारीरिक स्वास्थ्यलाई खतरामा पार्छन्। औद्योगिक रोबोटहरूले यी वातावरणहरूमा मानव श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न, काम गर्ने वातावरण सुधार गर्न र कामदारहरूको सुरक्षा र स्वास्थ्य सुनिश्चित गर्न सक्छन्।
(२) विकास प्रवृत्ति
1. बुद्धि
आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्स टेक्नोलोजीको निरन्तर विकासको साथ, औद्योगिक रोबोटहरू बढ्दो बौद्धिक हुनेछन्। रोबोटहरूसँग स्वायत्त रूपमा सिक्ने, स्वायत्त निर्णयहरू लिन र तिनीहरूको वातावरणमा अनुकूलन गर्ने क्षमता हुनेछ, तिनीहरूलाई जटिल कार्यहरू अझ राम्ररी पूरा गर्न सक्षम पार्दै।
2. मानव मेसिन सहयोग
भविष्यका औद्योगिक रोबोटहरू अब पृथक व्यक्तिहरू छैनन्, तर मानव कामदारहरूसँग सहकार्य गर्न सक्षम साझेदारहरू हुनेछन्। मानव रोबोट सहयोगी रोबोटहरू उच्च सुरक्षा र लचिलोपन हुनेछ, र कार्यहरू पूरा गर्न समान कार्यस्थानमा मानव कामदारहरूसँग मिलेर काम गर्न सक्छन्।
3. लघुकरण र हल्का वजन
थप अनुप्रयोग परिदृश्यहरू अनुकूलन गर्न, औद्योगिक रोबोटहरू लघुकरण र हल्का वजन तिर विकास हुनेछ। साना र हल्का तौलका रोबोटहरूले साँघुरो ठाउँहरूमा काम गर्न सक्छन्, तिनीहरूलाई थप लचिलो र सुविधाजनक बनाउँदै।
4. अनुप्रयोग क्षेत्रहरू निरन्तर विस्तार हुँदैछन्
औद्योगिक रोबोटहरूको आवेदन क्षेत्रहरू विस्तार गर्न जारी रहनेछ, परम्परागत उत्पादन क्षेत्रहरूका अतिरिक्त, तिनीहरू पनि व्यापक रूपमा चिकित्सा, कृषि, सेवा र अन्य क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिनेछ।
औद्योगिक रोबोटको विकासले सामना गरेको चुनौती र प्रतिरोधी उपायहरू
(१) चुनौती
1. प्राविधिक अवरोध
यद्यपि औद्योगिक रोबोट प्रविधिले ठूलो प्रगति गरेको छ, त्यहाँ अझै पनि केही प्रमुख प्राविधिक पक्षहरूमा बाधाहरू छन्, जस्तै धारणा क्षमता, स्वायत्त निर्णय क्षमता, र रोबोटहरूको लचिलोपन।
2. उच्च लागत
औद्योगिक रोबोटहरूको खरिद र मर्मत लागत अपेक्षाकृत उच्च छ, र केही साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूको लागि, लगानी थ्रेसहोल्ड उच्च छ, जसले तिनीहरूको व्यापक प्रयोगलाई सीमित गर्दछ।
3. प्रतिभाको कमी
औद्योगिक रोबोटको अनुसन्धान र विकास, प्रयोग र मर्मतका लागि ठूलो संख्यामा व्यावसायिक प्रतिभा चाहिन्छ, तर हाल सम्बन्धित प्रतिभाको अभाव छ, जसले औद्योगिक रोबोट उद्योगको विकासलाई प्रतिबन्धित गर्दछ।
(२) प्रतिक्रिया रणनीति
1. प्रविधि अनुसन्धान र विकासलाई बलियो बनाउनुहोस्
औद्योगिक रोबोटहरूको लागि प्रमुख प्रविधिहरूको अनुसन्धान र विकासमा लगानी बढाउनुहोस्, प्राविधिक अवरोधहरू तोड्नुहोस्, र रोबोटहरूको प्रदर्शन र बुद्धिमत्ता स्तर सुधार गर्नुहोस्।
2. लागत घटाउनुहोस्
प्राविधिक आविष्कार र ठूलो मात्रामा उत्पादनको माध्यमबाट, औद्योगिक रोबोटको लागत घटाउन सकिन्छ, तिनीहरूको लागत-प्रभावकारिता सुधार गर्न सकिन्छ, र थप उद्यमहरूले तिनीहरूलाई वहन गर्न सक्छन्।
3. प्रतिभा खेतीलाई बलियो बनाउनुहोस्
औद्योगिक रोबोट सम्बन्धित प्रमुखहरूको शिक्षा र प्रशिक्षणलाई बलियो बनाउनुहोस्, थप व्यावसायिक प्रतिभा खेती गर्नुहोस्, र औद्योगिक विकासको आवश्यकताहरू पूरा गर्नुहोस्।
7, निष्कर्ष
निर्माण उद्योग मा एक अभिनव शक्ति को रूप मा,औद्योगिक रोबोटउत्पादन दक्षता, उत्पादन गुणस्तर सुधार गर्न र श्रम लागत घटाउन महत्त्वपूर्ण भूमिका खेलेको छ। प्रविधिको निरन्तर विकास र अनुप्रयोग क्षेत्रहरूको विस्तारको साथ, औद्योगिक रोबोटहरूको विकास सम्भावनाहरू फराकिलो छन्। यद्यपि, विकास प्रक्रियामा केही चुनौतिहरू पनि छन् जसलाई प्रविधि अनुसन्धान र विकासलाई बलियो बनाउने, लागत घटाउने र प्रतिभाको खेती गर्ने जस्ता उपायहरू मार्फत सम्बोधन गर्न आवश्यक छ। मलाई विश्वास छ कि भविष्यमा, औद्योगिक रोबोटहरूले निर्माण उद्योगको विकासमा थप अवसरहरू र परिवर्तनहरू ल्याउनेछन्, यसको विकासलाई बौद्धिकता, दक्षता र हरियालीतर्फ बढावा दिनेछन्।
पोस्ट समय: अगस्ट-07-2024