को चयनऔद्योगिक रोबोटएक जटिल कार्य हो जसले धेरै कारकहरूलाई ध्यानमा राख्छ। निम्न केही प्रमुख विचारहरू छन्:
1. आवेदन परिदृश्य र आवश्यकताहरु:
वेल्डिङ, एसेम्बली, ह्यान्डलिङ, स्प्रेइङ, पालिसिङ, प्यालेटाइजिङ र अन्य विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरू जस्ता कुन उत्पादन लाइनमा रोबोट प्रयोग गरिने छ भनी स्पष्ट गर्नुहोस्।
उत्पादन लाइनमा सामग्रीको गुण, आयाम, तौल र आकारलाई विचार गर्नुहोस्।
2. लोड क्षमता:
ह्यान्डलिङ वा अपरेटिङ सामग्रीको लागि आवश्यक अधिकतम वजनको आधारमा रोबोटहरू चयन गर्नुहोस्, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि तिनीहरूको पेलोड क्षमता कार्य गर्न पर्याप्त छ।
३. कामको दायरा:
रोबोट कार्यस्थानको आकारले यसको पहुँचयोग्य दायरा निर्धारण गर्दछ, यो सुनिश्चित गर्दैरोबोट हातकार्य क्षेत्रको आवश्यकता पूरा गर्न सक्छ।
4. सटीकता र दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता:
परिशुद्धता असेंबली र वेल्डिङ जस्ता उच्च परिशुद्धता चाहिने कार्यहरूको लागि, रोबोटहरूमा उच्च स्थिति सटीकता र दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता हुनुपर्छ।
5. गति र हराउने समय:
उत्पादन लाइनको ताल आवश्यकताहरू अनुसार रोबोटहरू चयन गर्नुहोस्, र छिटो रोबोटहरूले उत्पादन दक्षता सुधार गर्न सक्छ।
6. लचिलोपन र प्रोग्रामेबिलिटी:
रोबोटले लचिलो प्रोग्रामिङलाई समर्थन गर्दछ र उत्पादन कार्यहरूमा परिवर्तनहरू अनुकूल गर्न सक्छ कि भनेर विचार गर्नुहोस्।
7. नेभिगेसन विधि:
उत्पादन लाइन लेआउट र प्रक्रिया आवश्यकताहरूमा आधारित उपयुक्त नेभिगेसन विधिहरू चयन गर्नुहोस्, जस्तै निश्चित मार्ग, मुक्त मार्ग, लेजर नेभिगेसन, भिजुअल नेभिगेसन, आदि।
8. नियन्त्रण प्रणाली र सफ्टवेयर:
कारखानामा अवस्थित उत्पादन व्यवस्थापन प्रणाली, ERP प्रणाली, आदिसँग रोबोट नियन्त्रण प्रणालीको सहज एकीकरण सुनिश्चित गर्नुहोस्।
9. सुरक्षा र संरक्षण:
मानव-मेसिन सहयोगको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न रोबोटहरू उपयुक्त सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरू, जस्तै सेफ्टी फेन्स, ग्रेटिंग्स, आपतकालीन स्टप यन्त्रहरू, आदिसँग सुसज्जित हुनुपर्छ।
10. मर्मत र सेवा:
बिक्री पछिको सेवा र रोबोट निर्माताहरूको प्राविधिक समर्थन क्षमताहरू, साथै स्पेयर पार्ट्सको आपूर्तिलाई विचार गर्नुहोस्।
11. लगानी लागत र प्रतिफल दर:
खरिद लागत, स्थापना र कमीशन लागत, रोबोटको सञ्चालन र मर्मत लागत सहित इनपुट लागत र अपेक्षित लाभहरू गणना गर्नुहोस्। माथिका कारकहरूलाई व्यापक रूपमा वजन गरेर, विशेष उत्पादन लाइन आवश्यकताहरूको लागि सबैभन्दा उपयुक्त औद्योगिक रोबोट चयन गर्न सकिन्छ।
थप रूपमा, प्रविधिको विकाससँगै, भविष्यको उत्पादन वातावरणमा अझ राम्रोसँग अनुकूलन गर्न रोबोटहरूमा बुद्धिमत्ता, स्वायत्त शिक्षा, र मानव-मेसिन सहयोग जस्ता उन्नत विशेषताहरू छन् कि छैनन् भन्ने कुरामा पनि ध्यान दिन आवश्यक छ।
औद्योगिक रोबोट चयन गर्दा, निम्न सिद्धान्तहरू पालना गर्नुपर्छ:
1. प्रयोज्यता सिद्धान्त: उत्पादन लाइनमा विशेष प्रक्रिया आवश्यकताहरूको आधारमा रोबोट प्रकारहरू चयन गर्नुहोस्, जस्तै आर्क वेल्डिङ, स्पट वेल्डिङ, एसेम्बली, ह्यान्डलिंग, ग्लुइङ, काट्ने, पालिस गर्ने, प्याकेजिङ, इत्यादि। रोबोटले तोकिएको उत्पादन कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
2. लोड र स्ट्रोक सिद्धान्त: ढुवानी वा सञ्चालन गरिने सामग्रीको वजन अनुसार रोबोटको लोड क्षमता चयन गर्नुहोस्, र सञ्चालन दायरा अनुसार रोबोटको आर्म स्प्यान लम्बाइ र कार्य त्रिज्या चयन गर्नुहोस्।
३. परिशुद्धता र गतिको सिद्धान्त: उच्च परिशुद्धता कार्यहरू जस्तै परिशुद्धता असेंबली र इलेक्ट्रोनिक एसेम्बलीका लागि, उच्च दोहोर्याउने योग्यता र स्थिति सटीकताका साथ रोबोटहरू छनौट गर्न आवश्यक छ। एकै समयमा, उत्पादन ताल र दक्षता आवश्यकताहरूमा आधारित उपयुक्त गति गति छनौट गर्नुहोस्।
4. लचिलोपन र स्केलेबिलिटी सिद्धान्तहरू: विभिन्न उत्पादनहरू वा उत्पादन लाइनहरूमा परिवर्तनहरू अनुकूलन गर्न रोबोटसँग पर्याप्त लचिलोपन छ कि छैन, र यसले पछिल्ला स्तरवृद्धि र विस्तारहरूलाई समर्थन गर्छ कि गर्दैन भनेर विचार गर्नुहोस्।
5. सुरक्षा सिद्धान्त: यो सुनिश्चित गर्नुहोस् कि रोबोटसँग पूर्ण सुरक्षा सुरक्षा उपायहरू छन्, जस्तै सुरक्षा बारहरू, आपतकालीन स्टप उपकरणहरू, सुरक्षा सेन्सरहरू, आदि, र सान्दर्भिक सुरक्षा मापदण्डहरू र नियमहरूको पालना गर्नुहोस्।
6. एकीकरण र अनुकूलता सिद्धान्त: अवस्थित उत्पादन उपकरणहरू, उत्पादन लाइन नियन्त्रण प्रणालीहरू, ERP/MES प्रणालीहरू, आदिसँग रोबोट नियन्त्रण प्रणालीहरूको अनुकूलता र एकीकरणलाई विचार गर्नुहोस्, र डेटा साझेदारी र वास्तविक-समय सञ्चार प्राप्त गर्न सकिन्छ कि छैन।
7. विश्वसनीयता र रखरखावको सिद्धान्तहरू: राम्रो ब्रान्ड प्रतिष्ठा, उच्च विश्वसनीयता, लामो सेवा जीवन, सुविधाजनक मर्मत र स्पेयर पार्ट्सको पर्याप्त आपूर्ति भएका रोबोट ब्रान्डहरू छनौट गर्नुहोस्।
8. आर्थिक सिद्धान्त: प्रारम्भिक लगानी लागत, सञ्चालन लागत, अपेक्षित सेवा जीवन, ऊर्जा खपत, र मर्मत लागत जस्ता कारकहरूमा आधारित, उचित लगानी प्रतिफल सुनिश्चित गर्न पूर्ण जीवनचक्र लागत विश्लेषण सञ्चालन गर्नुहोस्।
9. प्राविधिक समर्थन र सेवा सिद्धान्तहरू: उपकरण स्थापना, डिबगिङ, मर्मत, र स्तरवृद्धि गर्दा प्रभावकारी प्राविधिक समर्थन सुनिश्चित गर्न रोबोट निर्माताहरूको प्राविधिक बल, सेवा क्षमताहरू, र बिक्री पछि सेवा प्रतिबद्धताहरू मूल्याङ्कन गर्नुहोस्।
संक्षेपमा, औद्योगिक रोबोटहरू छनौट गर्दा, रोबोटहरूले प्रभावकारी रूपमा उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, लागत घटाउन, उत्पादन सुनिश्चित गर्नका लागि वास्तविक उत्पादन आवश्यकताहरू, प्राविधिक कार्यसम्पादन, आर्थिक लाभहरू, सुरक्षा र विश्वसनीयता, र पछि मर्मत जस्ता बहुविध कारकहरूलाई व्यापक रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ। सुरक्षा, र उत्पादन मोडहरूमा भविष्यमा परिवर्तनहरू अनुकूल।
पोस्ट समय: मार्च-11-2024