रोबोट स्ट्याकिंगउत्पादन लाइनमा विभिन्न प्याकेज गरिएका सामग्रीहरू (जस्तै बक्सहरू, झोलाहरू, प्यालेटहरू, आदि) लाई स्वचालित रूपमा समात्न, ढुवानी गर्न र स्ट्याक गर्न प्रयोग गरिने उच्च-प्रदर्शन स्वचालित उपकरण हो, र तिनीहरूलाई विशेष स्ट्याकिंग मोडहरू अनुसार प्यालेटहरूमा राम्ररी स्ट्याक गर्न प्रयोग गरिन्छ। रोबोटिक प्यालेटाइजरको कार्य सिद्धान्तले मुख्यतया निम्न चरणहरू समावेश गर्दछ:
1. सामग्री प्राप्त गर्ने र भण्डारण:
प्याकेज गरिएका सामग्रीहरू उत्पादन लाइनमा कन्वेयर मार्फत स्ट्याकिंग रोबोट क्षेत्रमा पठाइन्छ। सामान्यतया, रोबोटको कार्य दायरामा सही र सही प्रविष्टि सुनिश्चित गर्न सामग्रीहरू क्रमबद्ध, उन्मुख, र स्थितिमा छन्।
2. पत्ता लगाउने र स्थिति निर्धारण:
प्यालेटाइजिङ रोबोटले बिल्ट-इन भिजुअल प्रणालीहरू, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सरहरू, वा अन्य पत्ता लगाउने उपकरणहरू मार्फत सामग्रीको स्थिति, आकार र स्थिति पहिचान गर्दछ र पत्ता लगाउँदछ, सही ग्रासिङ सुनिश्चित गर्दछ।
3. ग्रासिङ सामग्री:
सामग्री को विभिन्न विशेषताहरु अनुसार,प्यालेटाइजिङ रोबोटअनुकूली फिक्स्चरहरू, जस्तै सक्शन कप, ग्रिपरहरू, वा संयोजन ग्रिपरहरू, जसले विभिन्न प्रकारका प्याकेजिङ्ग बक्सहरू वा झोलाहरूलाई दृढतापूर्वक र सही रूपमा बुझ्न सक्छ। फिक्स्चर, एक सर्वो मोटर द्वारा संचालित, सामाग्री भन्दा ठ्याक्कै माथि सर्छ र एक पकड कार्य गर्दछ।
4. सामग्री ह्यान्डलिङ:
सामग्री समातिसकेपछि, प्यालेटाइजिंग रोबोटले यसको प्रयोग गर्दछबहु संयुक्त रोबोट हात(सामान्यतया चार अक्ष, पाँच अक्ष, वा छ अक्ष संरचना) कन्वेयर लाइनबाट सामग्री उठाउन र जटिल गति नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू मार्फत पूर्वनिर्धारित प्यालेटाइजिंग स्थितिमा ढुवानी गर्न।
5. स्ट्याकिंग र प्लेसमेन्ट:
कम्प्युटर प्रोग्रामहरूको निर्देशन अन्तर्गत, रोबोटले प्रिसेट स्ट्याकिंग मोड अनुसार प्यालेटहरूमा सामग्रीहरू राख्छ। राखिएको प्रत्येक तहको लागि, रोबोटले स्थिर र सफा स्ट्याकिंग सुनिश्चित गर्न सेट नियमहरू अनुसार आफ्नो मुद्रा र स्थिति समायोजन गर्दछ।
6. तह नियन्त्रण र ट्रे प्रतिस्थापन:
जब प्यालेटाइजिंग लेयरहरूको निश्चित संख्यामा पुग्छ, रोबोटले प्रोग्राम निर्देशनहरू अनुसार हालको ब्याचको प्यालेटाइजिंग पूरा गर्नेछ, र त्यसपछि सामग्रीले भरिएको प्यालेटहरू हटाउन, तिनीहरूलाई नयाँ प्यालेटहरूसँग बदल्न र प्यालेटाइज गर्न जारी राख्न ट्रे प्रतिस्थापन संयन्त्र ट्रिगर गर्न सक्छ। ।
७. परिपत्र गृहकार्य:
माथिका चरणहरू सबै सामग्रीहरू स्ट्याक नभएसम्म चक्र जारी रहन्छ। अन्तमा, सामग्रीले भरिएको प्यालेटहरू फोर्कलिफ्ट र अन्य ह्यान्डलिंग उपकरणहरूको लागि गोदाम वा अन्य पछिका प्रक्रियाहरूमा ढुवानी गर्न स्ट्याकिंग क्षेत्रबाट बाहिर धकेलिनेछ।
संक्षेपमा,प्यालेटाइजिङ रोबोटविभिन्न प्राविधिक माध्यमहरू जस्तै सटीक मेसिनरी, विद्युतीय प्रसारण, सेन्सर टेक्नोलोजी, दृश्य पहिचान, र उन्नत नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू संयोजन गर्दछ सामग्री ह्यान्डलिङ र प्यालेटाइजिंगको स्वचालन हासिल गर्न, उत्पादन दक्षता र गोदाम व्यवस्थापनको शुद्धतामा उल्लेखनीय सुधार गर्दै, श्रम तीव्रता र श्रम लागतहरू पनि घटाउँदै।
पोस्ट समय: अप्रिल-15-2024
