वेल्डिङ रोबोट र वेल्डिङ उपकरणको समन्वित कार्यले मुख्यतया निम्न मुख्य पक्षहरू समावेश गर्दछ:
सञ्चार जडान
वेल्डिङ रोबोट र वेल्डिङ उपकरण बीच एक स्थिर संचार लिङ्क स्थापित गर्न आवश्यक छ। साझा संचार विधिहरूमा डिजिटल इन्टरफेसहरू (जस्तै इथरनेट, डिभाइसनेट, प्रोफिबस, आदि) र एनालग इन्टरफेसहरू समावेश छन्। यी इन्टरफेसहरू मार्फत, रोबोटले वेल्डिङ उपकरणहरूमा वेल्डिङ प्यारामिटरहरू (जस्तै वेल्डिङ वर्तमान, भोल्टेज, वेल्डिङ गति, आदि) पठाउन सक्छ, र वेल्डिङ उपकरणले आफ्नै स्थिति जानकारी (जस्तै उपकरण सामान्य छ कि छैन) मा प्रतिक्रिया पनि प्रदान गर्न सक्छ। , दोष कोड, आदि) रोबोटमा।
उदाहरणका लागि, केही आधुनिक वेल्डिङ कार्यशालाहरूमा, रोबोट र वेल्डिङ पावर स्रोतहरू इथरनेट मार्फत जोडिएका छन्। रोबोट नियन्त्रण प्रणालीमा वेल्डिङ प्रक्रिया कार्यक्रमले वेल्डिङ पावर स्रोतलाई सही रूपमा निर्देशनहरू पठाउन सक्छ, जस्तै पल्स वेल्डिङको पल्स फ्रिक्वेन्सी 5Hz मा सेट गर्ने, 200A मा पीक करन्ट, र अन्य प्यारामिटरहरू विशेष वेल्डिङ कार्यहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न।
समय नियन्त्रण
वेल्डिङ प्रक्रियाको लागि, समय नियन्त्रण महत्त्वपूर्ण छ। वेल्डिङ रोबोटहरू समयको सर्तमा वेल्डिङ उपकरणहरूसँग ठीकसँग समन्वय गर्न आवश्यक छ। चाप प्रारम्भिक चरणमा, रोबोटले पहिले वेल्डिङको सुरूवात स्थितिमा सार्न आवश्यक छ र त्यसपछि वेल्डिङ उपकरणमा चाप प्रारम्भिक संकेत पठाउन आवश्यक छ। सिग्नल प्राप्त गरेपछि, वेल्डिङ उपकरणले धेरै छोटो समयमा (सामान्यतया केही मिलिसेकेन्डदेखि दशौं मिलिसेकेन्डसम्म) वेल्डिङ चाप स्थापना गर्नेछ।
उदाहरणको रूपमा ग्यास शील्ड वेल्डिङलाई लिएर, रोबोट ठाउँमा भएपछि, यसले चाप संकेत पठाउँछ, र वेल्डिङ पावर सप्लाईले ग्यासलाई तोड्न र चाप बनाउन उच्च भोल्टेज आउटपुट गर्दछ। एकै समयमा, तार खुवाउने संयन्त्रले तारलाई खुवाउन थाल्छ। वेल्डिङ प्रक्रियाको बखत, रोबोटले पूर्वनिर्धारित गति र प्रक्षेपणमा चल्छ, र वेल्डिङ उपकरणले निरन्तर र स्थिर रूपमा वेल्डिङ ऊर्जा प्रदान गर्दछ। जब वेल्डिङ पूरा हुन्छ, रोबोटले आर्क स्टप सिग्नल पठाउँछ, र वेल्डिङ उपकरणले क्रमशः वर्तमान र भोल्टेज घटाउँछ, चाप पिट भरेर र चाप निभाउँछ।
उदाहरणका लागि, कार बडी वेल्डिङमा, रोबोटको चाल गतिलाई वेल्डिङ उपकरणको वेल्डिङ प्यारामिटरहरूसँग समन्वय गरिन्छ कि वेल्डिङ उपकरणले निश्चित दूरीको रोबोटको आवागमनको समयमा वेल्डिङ ताप इनपुटको साथ वेल्ड सीम भर्न सक्छ। त्रुटिहरू जस्तै अपूर्ण प्रवेश वा प्रवेश।
प्यारामिटर मिलान
वेल्डिङ रोबोटको गति मापदण्डहरू (जस्तै गति, प्रवेग, आदि) र वेल्डिङ उपकरणको वेल्डिङ प्यारामिटरहरू (जस्तै वर्तमान, भोल्टेज, तार फिडिङ गति, आदि) एक अर्कासँग मिल्नुपर्छ। यदि रोबोटको चाल गति धेरै छिटो छ र वेल्डिङ उपकरणको वेल्डिंग प्यारामिटरहरू अनुसार समायोजन गरिएन भने, यसले कमजोर वेल्ड गठन गर्न सक्छ, जस्तै साँघुरो वेल्डहरू, अन्डरकटिङ र अन्य दोषहरू।
उदाहरण को लागी, बाक्लो workpieces को वेल्डिंग को लागी, पर्याप्त प्रवेश र धातु भरिने सुनिश्चित गर्न को लागी एक ठूलो वेल्डिंग वर्तमान र ढिलो रोबोट आन्दोलन गति आवश्यक छ। पातलो प्लेट वेल्डिङका लागि, जलनबाट जोगाउन सानो वेल्डिङ वर्तमान र छिटो रोबोट चाल गति आवश्यक हुन्छ। वेल्डिङ रोबोटहरू र वेल्डिङ उपकरणहरूको नियन्त्रण प्रणालीहरूले पूर्व प्रोग्रामिङ वा अनुकूलन नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू मार्फत यी प्यारामिटरहरूको मिलान प्राप्त गर्न सक्छ।
प्रतिक्रिया नियमन
वेल्डिङको गुणस्तर सुनिश्चित गर्न, वेल्डिङ रोबोट र वेल्डिङ उपकरणहरू बीच प्रतिक्रिया समायोजन संयन्त्र हुनु आवश्यक छ। वेल्डिङ उपकरणले रोबोट नियन्त्रण प्रणालीमा वास्तविक वेल्डिङ प्यारामिटरहरू (जस्तै वास्तविक वर्तमान, भोल्टेज, आदि) मा प्रतिक्रिया प्रदान गर्न सक्छ। रोबोटहरूले यी प्रतिक्रिया जानकारीको आधारमा तिनीहरूको आफ्नै गति प्रक्षेपण वा वेल्डिङ उपकरण प्यारामिटरहरू ठीक गर्न सक्छन्।
उदाहरणका लागि, वेल्डिङ प्रक्रियाको क्रममा, यदि वेल्डिङ उपकरणले कुनै कारणले (जस्तै वर्कपीसको असमान सतह, कन्डक्टिभ नोजलको पहिरन, इत्यादि) को कारणले वेल्डिङको प्रवाहमा उतार-चढाव पत्ता लगाएमा, यसले रोबोटलाई यो जानकारी प्रतिक्रिया दिन सक्छ। रोबोटहरूले आफ्नो गतिको गति तदनुसार समायोजन गर्न सक्छन् वा वेल्डिङको गुणस्तरको स्थिरता सुनिश्चित गर्नको लागि वर्तमान समायोजन गर्न वेल्डिङ उपकरणहरूमा निर्देशनहरू पठाउन सक्छन्।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-16-2024
