1. को परिभाषा के होऔद्योगिक रोबोट?
रोबोटसँग त्रि-आयामी ठाउँमा स्वतन्त्रताको बहु डिग्री हुन्छ र यसले धेरै मानवशास्त्रीय कार्यहरू र कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ, जबकि औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादनमा प्रयोग हुने रोबोट हो। यो प्रोग्रामेबिलिटी, व्यक्तित्व, सार्वभौमिकता र इलेक्ट्रोमेकानिकल एकीकरण द्वारा विशेषता हो।
2. क को स्वतन्त्रता को डिग्री के हो?रोबोट? रोबोट स्थिति सञ्चालनका लागि कति डिग्री स्वतन्त्रता चाहिन्छ?
स्वतन्त्रताको डिग्रीले रोबोटको स्वतन्त्र समन्वय अक्ष आन्दोलनहरूको संख्यालाई जनाउँछ, जसमा ग्रिपर (अन्त उपकरण) को स्वतन्त्रताको खोल्ने र बन्द हुने डिग्रीहरू समावेश हुँदैन। यसलाई त्रि-आयामी ठाउँमा वस्तुको स्थिति र मनोवृत्ति वर्णन गर्न छ डिग्री स्वतन्त्रता चाहिन्छ, स्थिति सञ्चालनको लागि तीन डिग्री स्वतन्त्रता (कमर, काँध, कुहिनो), र मनोवृत्ति सञ्चालनका लागि तीन डिग्री स्वतन्त्रता (पिच, याउ, रोल)। )।
3. मुख्य प्राविधिक मापदण्डहरू के हुन्औद्योगिक रोबोट?
स्वतन्त्रता को डिग्री, दोहोरिने स्थिति सटीकता, काम दायरा, अधिकतम काम गति र असर क्षमता।
4. फ्यूजलेज र हातको कार्यहरू के हुन्?
फ्युसेलेज हातलाई समर्थन गर्ने एउटा भाग हो, जसले सामान्यतया उठाउने, स्लिइङ गर्ने र पिच गर्ने जस्ता आन्दोलनहरू महसुस गर्छ। फ्युसेलेज पर्याप्त कठोरता र स्थिरता संग डिजाइन गरिनेछ; आन्दोलन लचिलो हुनुपर्छ। सामान्यतया, एक गाइड उपकरण प्रदान गरिनेछ; संरचनात्मक लेआउट व्यावहारिक हुनुपर्छ। हात एक कम्पोनेन्ट हो जसले नाडी हात र कामको टुक्राको स्थिर र गतिशील भारहरूलाई समर्थन गर्दछ, विशेष गरी जब उच्च गतिमा हिड्दा, यसले ठूलो जडत्व बल उत्पादन गर्दछ, जसले प्रभाव पार्छ र स्थितिको शुद्धतालाई असर गर्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-23-2023
