1. औद्योगिक रोबोट को परिभाषा के हो?
रोबोटसँग त्रि-आयामी ठाउँमा स्वतन्त्रताको बहु डिग्री हुन्छ र यसले धेरै मानवशास्त्रीय कार्यहरू र कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ, जबकि औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादनमा प्रयोग हुने रोबोट हो।यो प्रोग्रामेबिलिटी, व्यक्तित्व, सार्वभौमिकता र इलेक्ट्रोमेकानिकल एकीकरण द्वारा विशेषता हो।
2. रोबोटको स्वतन्त्रताको डिग्री के हो?रोबोट स्थिति सञ्चालनका लागि कति डिग्री स्वतन्त्रता चाहिन्छ?
स्वतन्त्रताको डिग्रीले रोबोटको स्वतन्त्र समन्वय अक्ष आन्दोलनहरूको संख्यालाई जनाउँछ, जसमा ग्रिपर (अन्त उपकरण) को स्वतन्त्रताको खोल्ने र बन्द हुने डिग्रीहरू समावेश हुँदैन।यसलाई त्रि-आयामी ठाउँमा वस्तुको स्थिति र मनोवृत्ति वर्णन गर्न छ डिग्री स्वतन्त्रता चाहिन्छ, स्थिति सञ्चालनको लागि तीन डिग्री स्वतन्त्रता (कमर, काँध, कुहिनो), र मनोवृत्ति सञ्चालनको लागि तीन डिग्री स्वतन्त्रता (पिच, याउ, रोल)। )।
3. औद्योगिक रोबोटका मुख्य प्राविधिक मापदण्डहरू के हुन्?
स्वतन्त्रता को डिग्री, दोहोरिने स्थिति सटीकता, काम दायरा, अधिकतम काम गति र असर क्षमता।
4. फ्यूजलेज र हातको कार्यहरू के हुन्?
फ्युसेलेज हातलाई समर्थन गर्ने एउटा भाग हो, जसले सामान्यतया उठाउने, स्लिइङ गर्ने र पिच गर्ने जस्ता आन्दोलनहरू महसुस गर्छ।फ्युसेलेज पर्याप्त कठोरता र स्थिरता संग डिजाइन गरिनेछ;आन्दोलन लचिलो हुनुपर्छ।सामान्यतया, एक गाइड उपकरण प्रदान गरिनेछ;संरचनात्मक लेआउट व्यावहारिक हुनुपर्छ।हात एक कम्पोनेन्ट हो जसले नाडी हात र कामको टुक्राको स्थिर र गतिशील भारहरूलाई समर्थन गर्दछ, विशेष गरी जब उच्च गतिमा हिड्दा, यसले ठूलो जडत्व बल उत्पादन गर्दछ, जसले प्रभाव पार्छ र स्थितिको शुद्धतालाई असर गर्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-23-2023
