औद्योगिक रोबोट को पाँच साझा आवेदन क्षेत्र

१,औद्योगिक रोबोट के हो

औद्योगिक रोबोटहरू बहु-कार्यात्मक, स्वतन्त्रताको बहु डिग्री इलेक्ट्रोमेकानिकल एकीकृत स्वचालित मेकानिकल उपकरण र प्रणालीहरू हुन् जसले बारम्बार प्रोग्रामिङ र स्वचालित नियन्त्रण मार्फत निर्माण प्रक्रियामा केही परिचालन कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्। निर्माण होस्ट वा उत्पादन लाइन संयोजन गरेर, एकल मेसिन वा बहु मेसिन स्वचालन प्रणाली उत्पादन कार्यहरू जस्तै ह्यान्डलिंग, वेल्डिंग, असेंबली, र स्प्रेइङ्ग प्राप्त गर्न गठन गर्न सकिन्छ।

हाल, औद्योगिक रोबोट टेक्नोलोजी र औद्योगिक विकास द्रुत गतिमा छ, र यो आधुनिक उत्पादन मा एक महत्वपूर्ण उच्च स्वचालित उपकरण बन्न, उत्पादन मा व्यापक रूपमा प्रयोग भएको छ।

2, औद्योगिक रोबोट को विशेषताहरु

सन् १९६० को दशकको प्रारम्भमा संयुक्त राज्य अमेरिकामा रोबोटको पहिलो पुस्ता ल्याइएदेखि औद्योगिक रोबोटको विकास र प्रयोग तीव्र गतिमा भएको छ। यद्यपि, औद्योगिक रोबोटका सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण विशेषताहरू निम्नानुसार छन्।

1. प्रोग्रामेबल। उत्पादन स्वचालनको थप विकास लचिलो स्वचालन हो। औद्योगिक रोबोटहरू काम गर्ने वातावरणमा परिवर्तनहरूसँग पुन: प्रोग्राम गर्न सकिन्छ, त्यसैले तिनीहरूले सानो ब्याच, बहु विविधता, सन्तुलित, र कुशल लचिलो उत्पादन प्रक्रियाहरूमा राम्रो भूमिका खेल्न सक्छन्, र लचिलो उत्पादन प्रणाली (FMS) को एक महत्त्वपूर्ण घटक हो।

2. मानवीकरण। औद्योगिक रोबोटहरूमा हिड्ने, कम्मर घुमाउने, अग्र हातहरू, हातहरू, नाडी, पंजाहरू, इत्यादि जस्ता मेकानिकल संरचनाहरू हुन्छन् र कम्प्युटरहरू नियन्त्रणमा हुन्छन्। थप रूपमा, बुद्धिमान औद्योगिक रोबोटहरूमा पनि मानव जस्तै धेरै बायोसेन्सरहरू छन्, जस्तै छाला सम्पर्क सेन्सरहरू, बल सेन्सरहरू, लोड सेन्सरहरू, भिजुअल सेन्सरहरू, ध्वनिक सेन्सरहरू, भाषा प्रकार्यहरू, इत्यादि। सेन्सरहरूले वरपरको वातावरणमा औद्योगिक रोबोटहरूको अनुकूलन क्षमतामा सुधार गर्दछ।

3. विश्वव्यापीता। विशेष रूपमा डिजाइन गरिएका औद्योगिक रोबोटहरू बाहेक, विभिन्न परिचालन कार्यहरू गर्दा सामान्य औद्योगिक रोबोटहरूमा राम्रो बहुमुखी प्रतिभा हुन्छ। उदाहरणका लागि, औद्योगिक रोबोटहरूको म्यानुअल अपरेटरहरू (पंजा, उपकरणहरू, आदि) प्रतिस्थापन गर्दै। विभिन्न परिचालन कार्यहरू गर्न सक्नुहुन्छ।

4. मेकाट्रोनिक्स एकीकरण।औद्योगिक रोबोट प्रविधियसमा विभिन्न विषयहरू समावेश छन्, तर यो मेकानिकल र माइक्रोइलेक्ट्रोनिक प्रविधिहरूको संयोजन हो। तेस्रो पुस्ताका बौद्धिक रोबोटहरूमा बाह्य वातावरणीय जानकारी प्राप्त गर्न विभिन्न सेन्सरहरू मात्र छैनन्, तर तिनीहरूसँग स्मरण क्षमता, भाषा बुझ्ने क्षमता, छवि पहिचान गर्ने क्षमता, तर्क र निर्णय क्षमता जस्ता कृत्रिम बौद्धिकता पनि छ, जुन माइक्रोइलेक्ट्रोनिक्स प्रविधिको प्रयोगसँग घनिष्ठ रूपमा सम्बन्धित छ। विशेष गरी कम्प्युटर प्रविधिको प्रयोग। तसर्थ, रोबोटिक्स टेक्नोलोजीको विकासले राष्ट्रिय विज्ञान र औद्योगिक प्रविधिको विकास र अनुप्रयोग स्तर पनि प्रमाणित गर्न सक्छ।