AGV रोबोटहरूले आधुनिक औद्योगिक उत्पादन र रसदमा बढ्दो महत्त्वपूर्ण भूमिका खेलिरहेका छन्। AGV रोबोटहरूले आफ्नो उच्च दक्षता, शुद्धता र लचिलोपनको कारण उत्पादन र रसदको स्वचालन स्तरमा धेरै सुधार गरेका छन्। त्यसोभए, AGV रोबोटका कम्पोनेन्टहरू के हुन्? यस लेखले AGV रोबोटका कम्पोनेन्टहरूको विस्तृत परिचय प्रदान गर्नेछ र विभिन्न क्षेत्रहरूमा तिनीहरूका अनुप्रयोगहरू अन्वेषण गर्नेछ।
1,AGV रोबोटको संरचना
शरीर भाग
AGV रोबोटको शरीर मुख्य भाग हो, सामान्यतया धातु सामग्रीबाट बनेको हुन्छ, निश्चित बल र स्थिरताको साथ। सवारी साधनको शरीरको आकार र आकार विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरू र लोड आवश्यकताहरू अनुसार डिजाइन गरिएको हो। सामान्यतया, AGV निकायहरू विभिन्न प्रकारहरूमा विभाजित हुन्छन् जस्तै फ्ल्याटबेड, फोर्कलिफ्ट र ट्र्याक्टर। फ्ल्याट AGV ठूला आकारका सामानहरू ढुवानीका लागि उपयुक्त छ, फोर्कलिफ्ट AGV ले सामानको लोडिङ, अनलोडिङ र ह्यान्डलिङ गर्न सक्छ, र कर्षण AGV मुख्यतया अन्य उपकरण वा सवारीसाधनहरू टाँग्न प्रयोग गरिन्छ।
ड्राइभ उपकरण
ड्राइभिङ उपकरण AGV रोबोटको शक्ति स्रोत हो, जसले सवारी साधनलाई अगाडि, पछाडि, मोड र अन्य चालहरू चलाउनको लागि जिम्मेवार हुन्छ। ड्राइभिङ यन्त्रमा सामान्यतया मोटर, रिड्यूसर, ड्राइभिङ ह्वीलहरू, इत्यादि हुन्छन्। मोटरले पावर प्रदान गर्छ, र रिड्यूसरले मोटरको उच्च-स्पीड रोटेशनलाई AGV सञ्चालनको लागि उपयुक्त कम-स्पीड उच्च टर्क आउटपुटमा रूपान्तरण गर्छ। ड्राइभिङ पाङ्ग्राहरूले AGV लाई जमिनसँग घर्षण गरेर अगाडि धकेल्छन्। विभिन्न आवेदन आवश्यकताहरू अनुसार, AGV ले विभिन्न प्रकारका ड्राइभिङ उपकरणहरू अपनाउन सक्छ, जस्तै DC मोटर ड्राइभ, AC मोटर ड्राइभ, सर्वो मोटर ड्राइभ, आदि।
मार्गदर्शन उपकरण
गाईडिङ यन्त्र यसको लागि प्रमुख घटक होAGV रोबोटहरू स्वचालित मार्गदर्शन प्राप्त गर्न। यसले AGV लाई बाह्य संकेत वा सेन्सर जानकारी प्राप्त गरेर पूर्वनिर्धारित मार्गमा यात्रा गर्न नियन्त्रण गर्दछ। वर्तमानमा, AGV हरूका लागि सामान्य रूपमा प्रयोग हुने मार्गनिर्देशन विधिहरूमा विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन, चुम्बकीय टेप मार्गदर्शन, लेजर मार्गदर्शन, दृश्य निर्देशन, आदि समावेश छन्।
विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन एक अपेक्षाकृत परम्परागत मार्गनिर्देशन विधि हो, जसमा धातुको तारहरू भूमिगत गाड्ने र चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्न कम-फ्रिक्वेन्सी प्रवाहहरू पार गर्ने समावेश छ। AGV मा विद्युत चुम्बकीय सेन्सरले चुम्बकीय क्षेत्र संकेत पत्ता लगाएपछि, यसले सिग्नलको बल र दिशाको आधारमा आफ्नै स्थिति र ड्राइभिङ दिशा निर्धारण गर्दछ।
चुम्बकीय टेप मार्गदर्शन भुइँमा चुम्बकीय टेप बिछ्याउने प्रक्रिया हो, र AGV ले टेपहरूमा चुम्बकीय क्षेत्र संकेतहरू पत्ता लगाएर मार्गदर्शन प्राप्त गर्दछ। यस मार्गनिर्देशन विधिमा कम लागत, सजिलो स्थापना र मर्मतसम्भार छ, तर चुम्बकीय टेप लगाउने र दूषित हुने खतरा हुन्छ, जसले मार्गदर्शनको शुद्धतालाई असर गर्छ।
लेजर मार्गदर्शन भनेको लेजर स्क्यानरको प्रयोग हो जुन वरपरको वातावरण स्क्यान गर्न र वातावरणमा निश्चित रिफ्लेक्टिभ प्लेटहरू वा प्राकृतिक सुविधाहरू पहिचान गरेर AGV को स्थिति र दिशा निर्धारण गर्दछ। लेजर मार्गदर्शनमा उच्च परिशुद्धता, बलियो अनुकूलनता, र राम्रो विश्वसनीयताका फाइदाहरू छन्, तर लागत अपेक्षाकृत उच्च छ।
भिजुअल मार्गदर्शन भनेको AGV को स्थिति र मार्ग पहिचान गर्न क्यामेराहरू मार्फत वरपरको वातावरणको छविहरू खिच्ने र छवि प्रशोधन प्रविधिहरू प्रयोग गर्ने प्रक्रिया हो। भिजुअल मार्गदर्शनमा उच्च लचिलोपन र बलियो अनुकूलन क्षमताको फाइदाहरू छन्, तर यसलाई उच्च वातावरणीय प्रकाश र छवि गुणस्तर चाहिन्छ।
नियन्त्रण प्रणाली
नियन्त्रण प्रणाली छAGV रोबोटको मुख्य भाग, स्वचालित सञ्चालन प्राप्त गर्न AGV को विभिन्न भागहरू नियन्त्रण र समन्वय गर्न जिम्मेवार। नियन्त्रण प्रणालीहरूमा सामान्यतया नियन्त्रकहरू, सेन्सरहरू, सञ्चार मोड्युलहरू, र अन्य घटकहरू हुन्छन्। नियन्त्रक नियन्त्रण प्रणालीको मूल हो, जसले सेन्सरहरूबाट जानकारी प्राप्त गर्दछ, यसलाई प्रशोधन गर्दछ, र ड्राइभिङ उपकरणहरू र गाईडिङ यन्त्रहरू जस्ता एक्ट्युएटरहरूको कार्यहरू नियन्त्रण गर्न नियन्त्रण निर्देशनहरू जारी गर्दछ। सेन्सरहरू AGVs को स्थिति, गति, मनोवृत्ति, र अन्य जानकारी पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, नियन्त्रण प्रणालीमा प्रतिक्रिया संकेतहरू प्रदान गर्दछ। सञ्चार मोड्युल AGV र बाह्य उपकरणहरू बीचको सञ्चार प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै माथिल्लो कम्प्युटरसँग डाटा आदानप्रदान गर्ने, समय तालिका निर्देशनहरू प्राप्त गर्ने, आदि।
सुरक्षा उपकरण
सेफ्टी डिभाइस AGV रोबोटको अत्यावश्यक कम्पोनेन्ट हो, जुन सञ्चालनको क्रममा AGV को सुरक्षा सुनिश्चित गर्न जिम्मेवार हुन्छ। सुरक्षा उपकरणहरूमा सामान्यतया अवरोध पत्ता लगाउने सेन्सरहरू, आपतकालीन स्टप बटनहरू, ध्वनि र प्रकाश अलार्म उपकरणहरू, आदि समावेश हुन्छन्। अवरोध पत्ता लगाउने सेन्सरले AGV को अगाडि अवरोधहरू पत्ता लगाउन सक्छ। जब कुनै अवरोध पत्ता लगाइन्छ, AGV स्वतः रोकिनेछ वा अन्य बच्ने उपायहरू लिनेछ। आपतकालीन स्टप बटन एक आपतकालीन अवस्थामा AGV को सञ्चालन तुरुन्तै रोक्न प्रयोग गरिन्छ। ध्वनी र प्रकाश अलार्म यन्त्र AGV खराबी वा असामान्य परिस्थितिहरू हुँदा अलार्म बजाउन प्रयोग गरिन्छ, कर्मचारीहरूलाई ध्यान दिन सम्झाउन।
ब्याट्री र चार्जिङ उपकरण
ब्याट्री AGV रोबोटहरूको लागि ऊर्जा आपूर्ति यन्त्र हो, AGV को विभिन्न भागहरूमा शक्ति प्रदान गर्दछ। AGV हरूका लागि सामान्यतया प्रयोग हुने ब्याट्री प्रकारहरूमा लिड-एसिड ब्याट्रीहरू, निकल क्याडमियम ब्याट्रीहरू, निकल हाइड्रोजन ब्याट्रीहरू, लिथियम-आयन ब्याट्रीहरू, इत्यादि समावेश हुन्छन्। विभिन्न प्रकारका ब्याट्रीहरूमा फरक विशेषताहरू र लागू हुने परिदृश्यहरू हुन्छन्, र प्रयोगकर्ताहरूले तिनीहरूको वास्तविक आवश्यकता अनुसार छनौट गर्न सक्छन्। चार्जिङ उपकरण ब्याट्री चार्ज गर्न प्रयोग गरिन्छ, र यो अनलाइन वा अफलाइन चार्ज गर्न सकिन्छ। अनलाइन चार्जिङले सञ्चालनको क्रममा सम्पर्क चार्जिङ उपकरणहरू मार्फत AGVs को चार्जिङलाई बुझाउँछ, जसले AGVs को निर्बाध सञ्चालन प्राप्त गर्न सक्छ। अफलाइन चार्जिङ भन्नाले AGV ले चल्न बन्द गरेपछि चार्ज गर्नको लागि ब्याट्री निकाल्ने कार्यलाई बुझाउँछ। यो विधि चार्ज गर्न धेरै समय लाग्छ, तर चार्जिङ उपकरणको लागत कम छ।
औद्योगिक उत्पादन क्षेत्र
औद्योगिक उत्पादनको क्षेत्रमा, AGV रोबोटहरू मुख्यतया सामग्री ह्यान्डलिङ, उत्पादन लाइन वितरण, गोदाम व्यवस्थापन, र अन्य पक्षहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। AGV ले स्वचालित रूपमा कच्चा माल, कम्पोनेन्टहरू, र अन्य सामग्रीहरू गोदामबाट उत्पादन लाइनमा ढुवानी गर्न सक्छ वा उत्पादन योजनाहरू र तालिका निर्देशनहरूको आधारमा उत्पादन लाइनबाट गोदाममा समाप्त उत्पादनहरू सार्न सक्छ। AGV ले स्वचालित उत्पादन हासिल गर्न उत्पादन लाइन उपकरणहरूसँग पनि सहकार्य गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, अटोमोटिभ उत्पादन उद्योगमा, AGVs ले शरीरका अंगहरू, इन्जिनहरू, प्रसारणहरू, र अन्य कम्पोनेन्टहरूलाई एसेम्बली लाइनहरूमा ढुवानी गर्न सक्छ, उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्दछ।
रसद क्षेत्र
रसदको क्षेत्रमा, AGV रोबोटहरू मुख्यतया कार्गो ह्यान्डलिङ, क्रमबद्ध, भण्डारण, र अन्य पक्षहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। AGV ले स्वचालित रूपमा गोदाममा सामानहरू ढुवानी गर्न सक्छ, इनबाउन्ड, आउटबाउन्ड, र सामानको भण्डारण जस्ता कार्यहरू प्राप्त गर्न। AGV ले क्रमबद्धता दक्षता र शुद्धता सुधार गर्न उपकरण क्रमबद्ध गर्न पनि सहयोग गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, ई-वाणिज्य रसद केन्द्रहरूमा, AGVs ले सामानहरू शेल्फबाट क्रमबद्ध लाइनहरूमा द्रुत क्रमबद्ध र वितरणको लागि ढुवानी गर्न सक्छ।
चिकित्सा र स्वास्थ्य क्षेत्र
स्वास्थ्य सेवाको क्षेत्रमा, AGV रोबोटहरू मुख्यतया औषधि वितरण, चिकित्सा उपकरण ह्यान्डलिङ, वार्ड सेवाहरू, र अन्य पक्षहरूमा प्रयोग गरिन्छ। AGV ले स्वचालित रूपमा औषधिहरू फार्मेसीबाट वार्डमा ढुवानी गर्न सक्छ, मेडिकल स्टाफको कामको बोझ घटाउँछ र औषधि डेलिभरीको शुद्धता र समयबद्धतामा सुधार गर्दछ। AGV ले मेडिकल उपकरणहरू पनि ढुवानी गर्न सक्छ, चिकित्सा कर्मचारीहरूको लागि सुविधा प्रदान गर्दै। उदाहरणका लागि, अस्पताल सञ्चालन कक्षहरूमा, AGVs ले शल्य चिकित्सा उपकरण, औषधि र अन्य आपूर्तिहरू सञ्चालन कक्षमा ढुवानी गर्न सक्छ, शल्यक्रिया दक्षता र सुरक्षामा सुधार गर्दछ।
अन्य क्षेत्रहरू
माथि उल्लेखित क्षेत्रहरूका अतिरिक्त, AGV रोबोटहरू वैज्ञानिक अनुसन्धान, शिक्षा, होटल र अन्य क्षेत्रमा पनि लागू गर्न सकिन्छ। वैज्ञानिक अनुसन्धानको क्षेत्रमा, AGV प्रयोगशाला उपकरणको ह्यान्डलिङ र प्रयोगात्मक सामग्रीको वितरणको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। शिक्षाको क्षेत्रमा, AGV ले विद्यार्थीहरूलाई स्वचालन प्रविधिको प्रयोग बुझ्न मद्दत गर्न शिक्षण उपकरणको रूपमा काम गर्न सक्छ। होटल उद्योगमा, AGVs लाई सामान ह्यान्डलिङ, कोठा सेवा, र होटल सेवाहरूको गुणस्तर र दक्षता सुधार गर्न अन्य पक्षहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
छोटकरीमा, AGV रोबोटहरू, एक उन्नत स्वचालन उपकरणको रूपमा, अनुप्रयोग सम्भावनाहरूको एक विस्तृत श्रृंखला छ। टेक्नोलोजीको निरन्तर विकास र लागतको निरन्तर कमीको साथ, AGV रोबोटहरू थप क्षेत्रमा लागू गरिनेछ, जसले मानिसहरूको उत्पादन र जीवनमा थप सुविधा ल्याउँछ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-23-2024
