BRTIRSC0603A प्रकारको रोबोट एक चार-अक्ष रोबोट हो जुन BORUNTE द्वारा केही नीरस, बारम्बार र दोहोरिने दीर्घकालीन कार्यहरूको लागि विकसित गरिएको हो। अधिकतम हात लम्बाइ 600mm छ। अधिकतम लोड 3kg छ। यो स्वतन्त्रता को धेरै डिग्री संग लचिलो छ। मुद्रण र प्याकेजिङ्ग, धातु प्रशोधन, कपडा गृह फर्निसिङ, इलेक्ट्रोनिक उपकरण, र अन्य क्षेत्रहरूको लागि उपयुक्त। सुरक्षा ग्रेड IP40 पुग्छ। दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता ± ०.०२ मिमी हो।
सटीक स्थिति
छिटो
लामो सेवा जीवन
कम असफलता दर
श्रम कम गर्नुहोस्
दूरसंचार
वस्तु | दायरा | अधिकतम गति | ||
हात | J1 | ±128° | ४८०°/सेकेन्ड | |
J2 | ±145° | ५७६°/सेकेन्ड | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
नाडी | J4 | ±360° | ६९६°/सेकेन्ड | |
| ||||
हातको लम्बाइ (मिमी) | लोड गर्ने क्षमता (किग्रा) | दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता (मिमी) | शक्ति स्रोत (kVA) | वजन (किग्रा) |
६०० | 3 | ± ०.०२ | ५.६२ | 28 |
यसको उत्कृष्ट परिशुद्धता र गतिको कारण, BRTIRSC0603A हल्का तौल स्कारा रोबोटिक हात धेरै उत्पादन कार्यहरूमा प्रयोग हुने लोकप्रिय औद्योगिक रोबोट हो। मानिसहरूका लागि चुनौतीपूर्ण दोहोरिने कार्यहरूको लागि द्रुत र सही स्वचालन समाधानहरू चाहने निर्माताहरूका लागि यो एक सामान्य विकल्प हो। चार-अक्ष SCARA रोबोटहरूको जोडिएको हातले चार दिशाहरू-X, Y, Z, र ठाडो अक्षको वरिपरि घुमाउन सक्छ-र तेर्सो विमानमा सञ्चालन गर्न डिजाइन गरिएको छ। यसको गतिशीलता सिङ्क्रोनाइज्ड रणनीतिमा आधारित छ जसले यसलाई सही र सफलतापूर्वक कार्यहरू गर्न सक्षम बनाउँछ।
नियन्त्रण क्याबिनेटको भागहरू मर्मत र प्रतिस्थापन गर्दा, सुरक्षित सञ्चालन सुनिश्चित गर्न निम्न सावधानीहरू पालन गर्नुपर्छ।
1. एक व्यक्तिलाई ह्यान्डल समायोजन मेसिन सञ्चालन गर्न धेरै निषेध गरिएको छ जबकि अर्कोले कम्पोनेन्टहरू हटाउँदै वा मेसिनको नजिक उभिरहेको छ। सिद्धान्तमा, मेसिन एक पटकमा एक व्यक्ति द्वारा मात्र डिबग गर्न सकिन्छ।
2. प्रक्रिया एउटै सम्भाव्यतामा र अपरेटरको शरीर (हात) र नियन्त्रण उपकरणको "GND टर्मिनलहरू" बीचको निरन्तर विद्युतीय सर्ट सर्किटको साथ हुनुपर्छ।
3. परिवर्तन गर्दा, जोडिएको केबललाई अवरोध नगर्नुहोस्। प्रिन्ट गरिएको सब्सट्रेटमा छुने कम्पोनेन्टहरूका साथै विद्युतीय कम्पोनेन्टहरू समावेश भएका कुनै पनि सर्किट वा जडानहरूलाई सम्पर्क नगर्नुहोस्।
4. म्यानुअल डिबगिङ प्रभावकारी साबित नभएसम्म मर्मत र डिबगिङ स्वचालित परीक्षण मेसिनमा स्थानान्तरण गर्न सकिँदैन।
5. कृपया मूल कम्पोनेन्टहरू परिमार्जन वा स्वैप नगर्नुहोस्।
BRTIRSC0603A एक चार-अक्ष संयुक्त रोबोट हो जसमा चार सर्भो मोटरहरू छन् जसले चार संयुक्त अक्षहरूलाई रिड्यूसर र टाइमिंग बेल्ट ह्वील मार्फत घुमाउँछ। यसमा स्वतन्त्रताको चार डिग्री छ: बूम रोटेशनको लागि X, जिब रोटेशनको लागि Y, अन्त रोटेशनको लागि आर, र अन्त ठाडोको लागि Z।
BRTIRSC0603 बडी जोइन्ट कास्ट एल्युमिनियम वा कास्ट आइरनले बनेको छ, जसले मेसिनको उत्कृष्ट बल, गति, सटीकता र स्थिरता सुनिश्चित गर्दछ।
यातायात
पत्ता लगाउने
दृष्टि
क्रमबद्ध गर्दै
BORUNTE इकोसिस्टममा, BORUNTE रोबोट र हेरफेर गर्ने R&D, उत्पादन र बिक्रीको लागि जिम्मेवार छ। BORUNTE एकीकरणकर्ताहरूले तिनीहरूको उद्योग वा क्षेत्रका फाइदाहरू टर्मिनल अनुप्रयोग डिजाइन, एकीकरण, र तिनीहरूले बेच्ने BORUNTE उत्पादनहरूको लागि बिक्री पछि सेवा प्रदान गर्न प्रयोग गर्छन्। BORUNTE र BORUNTE एकीकृतकर्ताहरूले आ-आफ्ना जिम्मेवारीहरू पूरा गर्छन् र एकअर्काबाट स्वतन्त्र छन्, BORUNTE को उज्ज्वल भविष्य प्रवर्द्धन गर्न सँगै काम गर्छन्।