चार अक्ष बहुकार्यात्मक औद्योगिक प्यालेटाइजिंग रोबोट BRTIRPZ3116B

प्रश्न: चार अक्ष औद्योगिक रोबोटले गति कसरी हासिल गर्छ?
A: चार अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूमा सामान्यतया चार संयुक्त अक्षहरू हुन्छन्, प्रत्येकमा मोटरहरू र रिड्यूसरहरू जस्ता कम्पोनेन्टहरू हुन्छन्। एक नियन्त्रक मार्फत प्रत्येक मोटरको रोटेशन कोण र गतिलाई ठीकसँग नियन्त्रण गरेर, जडान रड र अन्त प्रभावकर्ता गतिको विभिन्न दिशाहरू प्राप्त गर्न संचालित हुन्छन्। उदाहरणका लागि, पहिलो अक्ष रोबोटको परिक्रमाको लागि जिम्मेवार छ, दोस्रो र तेस्रो अक्षले रोबोट हातको विस्तार र झुकाउन सक्षम पार्छ, र चौथो अक्षले अन्तिम प्रभावकर्ताको रोटेशनलाई नियन्त्रण गर्दछ, जसले रोबोटलाई लचिलो रूपमा तीनवटा स्थानमा राख्न अनुमति दिन्छ। - आयामी ठाउँ।

Q: अन्य अक्ष गणना रोबोटहरूको तुलनामा चार अक्ष डिजाइनका फाइदाहरू के हुन्?
A: चार अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको तुलनात्मक रूपमा सरल संरचना र कम लागत छ। योसँग केहि विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा उच्च दक्षता छ, जस्तै दोहोरिने प्लानर कार्यहरू वा साधारण 3D पिकिङ र प्लेसिङ कार्यहरूमा, जहाँ चार अक्ष रोबोटले छिटो र सही रूपमा कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ। यसको किनेमेटिक एल्गोरिथ्म अपेक्षाकृत सरल, कार्यक्रम र नियन्त्रण गर्न सजिलो छ, र मर्मत लागत पनि अपेक्षाकृत कम छ।

Q: चार अक्ष औद्योगिक रोबोटको कार्यक्षेत्र कसरी निर्धारण गरिन्छ?
A: कार्यक्षेत्र मुख्यतया रोबोटको प्रत्येक जोडको गतिको दायराद्वारा निर्धारण गरिन्छ। चार अक्ष रोबोटको लागि, पहिलो अक्षको परिक्रमा कोण दायरा, दोस्रो र तेस्रो अक्षको विस्तार र झुकाउने दायरा, र चौथो अक्षको रोटेशन दायराले यो पुग्न सक्ने त्रि-आयामी स्थानिय क्षेत्रलाई सामूहिक रूपमा परिभाषित गर्दछ। किनेमेटिक मोडेलले विभिन्न मुद्राहरूमा रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ताको स्थिति सही रूपमा गणना गर्न सक्छ, यसैले कार्यस्थान निर्धारण गर्दछ।