चार अक्ष औद्योगिक स्ट्याकिंग रोबोट हात BRTIRPZ2250A

2. शून्य बिन्दु क्यालिब्रेसन विधि
शून्य बिन्दु क्यालिब्रेसन एक अपेक्षाकृत जटिल प्रक्रिया हो।हालको वास्तविक अवस्था र वस्तुगत अवस्थाहरूमा आधारित, निम्नले शून्य बिन्दु क्यालिब्रेसनका लागि उपकरण र विधिहरू, साथै केही सामान्य समस्याहरू र तिनीहरूलाई समाधान गर्ने तरिकाहरू प्रस्तुत गर्नेछ।

① सफ्टवेयर शून्य क्यालिब्रेसन:
यो रोबोट को प्रत्येक संयुक्त को समन्वय प्रणाली स्थापना गर्न लेजर ट्रयाकर प्रयोग गर्न आवश्यक छ, र प्रणाली इन्कोडर रिडिंग शून्य मा सेट गर्नुहोस्।सफ्टवेयर क्यालिब्रेसन अपेक्षाकृत जटिल छ र हाम्रो कम्पनीको पेशेवर कर्मचारीहरु द्वारा संचालित गर्न आवश्यक छ।

② मेकानिकल शून्य क्यालिब्रेसन:
रोबोटको कुनै पनि दुईवटा अक्षहरूलाई मेकानिकल बडीको प्रिसेट ओरिजिन पोजिसनमा घुमाउनुहोस् र त्यसपछि ओरिजिन पिनलाई रोबोटको ओरिजिन पोजिसनमा सजिलै घुसाउन सकिन्छ भनी सुनिश्चित गर्नको लागि ओरिजिन पिन राख्नुहोस्।
अभ्यासमा, लेजर क्यालिब्रेसन उपकरण अझै पनि मानकको रूपमा प्रयोग गरिनुपर्छ।लेजर क्यालिब्रेसन उपकरणले मेसिनको शुद्धता सुधार गर्न सक्छ।उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोग परिदृश्यहरू लागू गर्दा, लेजर क्यालिब्रेसन पुन: गर्न आवश्यक छ;मेकानिकल उत्पत्ति स्थिति मेसिन अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको लागि कम सटीकता आवश्यकताहरूमा सीमित छ।