BRTIRPZ2035A लाई प्यालेटाइज गर्नका लागि चार अक्ष स्वचालित रोबोटिक हात

Q: चार अक्ष औद्योगिक रोबोटहरूको दैनिक मर्मत सामग्रीहरू के हुन्?
A: दैनिक मर्मतमा कुनै पनि क्षतिको लागि रोबोटको उपस्थिति जाँच गर्ने समावेश छ, जस्तै जडान गर्ने रडहरू र जोडहरूमा झर्ने र आँसु। कुनै पनि असामान्य तताउने, आवाज, इत्यादिको लागि मोटर र रिड्यूसरको सञ्चालन स्थिति जाँच गर्नुहोस्। विद्युतीय घटकहरूमा धुलो प्रवेश गर्न र कार्यसम्पादनलाई असर गर्नबाट रोक्न रोबोटको सतह र भित्री भाग सफा गर्नुहोस्। केबल र कनेक्टरहरू ढीला छन् कि छैनन् र सेन्सरहरू ठीकसँग काम गरिरहेका छन् कि छैनन् भनी जाँच गर्नुहोस्। सुचारु आन्दोलन सुनिश्चित गर्न नियमित रूपमा जोडहरू लुब्रिकेट गर्नुहोस्।

प्रश्न: क्वाडकोप्टरको कम्पोनेन्ट प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ कि छैन भनेर कसरी निर्धारण गर्ने?
A: जब कम्पोनेन्टहरूले गम्भीर पहिरन अनुभव गर्दछ, जस्तै कि संयुक्तमा शाफ्ट स्लिभको पहिरन एक निश्चित सीमा भन्दा बढि हुन्छ, परिणामस्वरूप रोबोटको गति शुद्धतामा कमी आउँछ, तिनीहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ। यदि मोटर बारम्बार खराब हुन्छ र मर्मतसम्भार पछि राम्ररी काम गर्न सक्दैन, वा यदि रिड्यूसरले तेल चुहावट गर्छ वा दक्षता घटाउँछ भने, यसलाई पनि प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ। थप रूपमा, जब सेन्सरको मापन त्रुटिले स्वीकार्य दायरा नाघ्छ र रोबोटको परिचालन शुद्धतालाई असर गर्छ, सेन्सरलाई समयमै प्रतिस्थापन गर्नुपर्छ।

Q: चार अक्ष रोबोटको लागि मर्मत चक्र के हो?
A: सामान्यतया, उपस्थिति निरीक्षण र साधारण सफाई दिनमा एक पटक वा हप्तामा एक पटक सञ्चालन गर्न सकिन्छ। मोटरहरू र रिड्यूसरहरू जस्ता मुख्य कम्पोनेन्टहरूको विस्तृत निरीक्षणहरू महिनामा एक पटक सञ्चालन गर्न सकिन्छ। परिशुद्धता क्यालिब्रेसन, कम्पोनेन्ट स्नेहन, आदि सहित व्यापक मर्मतसम्भार, त्रैमासिक वा अर्ध वार्षिक रूपमा गर्न सकिन्छ। तर विशेष मर्मत चक्र अझै पनि प्रयोगको आवृत्ति र रोबोटको काम गर्ने वातावरण जस्ता कारकहरू अनुसार समायोजन गर्न आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, कठोर धुलो वातावरणमा काम गर्ने रोबोटहरूले तिनीहरूको सफाई र निरीक्षण चक्रलाई उपयुक्त रूपमा छोटो बनाउनु पर्छ।