वस्तु | दायरा | अधिकतम गति | |
हात | J1 | ±१७०° | २३७°/सेकेन्ड |
J2 | -९८°/+८०° | २६७°/सेकेन्ड | |
J3 | -८०°/+९५° | ३७०°/सेकेन्ड | |
नाडी | J4 | ±१८०° | ३३७°/सेकेन्ड |
J5 | ±120° | ६००°/सेकेन्ड | |
J6 | ±360° | ५८८°/सेकेन्ड |
BORUNTE अक्षीय बल स्थिति क्षतिपूर्तिकर्ता स्थिर आउटपुट पालिशिंग बलको लागि डिजाइन गरिएको छ, ओपन-लूप एल्गोरिदम प्रयोग गरी ग्यासको चाप प्रयोग गरेर वास्तविक समयमा ब्यालेन्स बल समायोजन गर्न, पालिश गर्ने उपकरणको अक्षीय आउटपुटलाई सहज बनाउन। त्यहाँ छनौट गर्न दुई मोडहरू छन्। जसले वास्तविक समयमा उपकरणको वजन सन्तुलन गर्न सक्छ वा बफर सिलिन्डरको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। यसलाई पालिश गर्ने अवसरहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै अनियमित भागहरूको बाहिरी सतहको समोच्च, सतहमा सम्बन्धित टर्क आवश्यकताहरू आदि। डिबगिङ समय घटाउनको लागि काममा बफर प्रयोग गर्न सकिन्छ।
उपकरण विवरण:
वस्तुहरू | प्यारामिटरहरू | वस्तुहरू | प्यारामिटरहरू |
सम्पर्क बल समायोजन दायरा | 10-250N | स्थिति क्षतिपूर्ति | 28 मिमी |
बल नियन्त्रण सटीकता | ±5N | अधिकतम उपकरण लोड | २० केजी |
स्थिति शुद्धता | ०.०५ मिमी | वजन | 2.5KG |
लागू मोडेलहरू | BORUNTE रोबोट विशिष्ट | उत्पादन संरचना |
|
1. दबाब र स्थिति क्षतिपूर्ति समायोजन गर्न हावाको दबाबको प्रभाव र श्वासनलीको विस्तार गुणांकको लागि पर्खनु पर्ने कारणले, सानो विस्तार गुणांकको साथ कडा ट्रेकिआलाई बल स्थिति क्षतिपूर्तिकर्ताबाट नियन्त्रण प्रणालीको श्वासनलीमा प्रयोग गर्नुपर्छ। स्थापनाको समयमा, र लम्बाइ अधिमानतः 1.5m भन्दा बढी हुनु हुँदैन;
2. रोबोट मुद्रा संचार प्रशोधन समय को आवश्यकता को कारण, जो लगभग 0.05s छ, रोबोटले आफ्नो मुद्रा धेरै छिटो परिवर्तन गर्नु हुँदैन। जब स्थिर बल आवश्यक छ, कृपया निरन्तर पालिशको लागि भौतिक गति कम गर्नुहोस्; यदि यो निरन्तर पालिशिंग छैन भने, यो पालिश स्थिति माथि स्थिर हुन सक्छ र त्यसपछि स्थिर पछि तल थिच्न सक्छ;
3. यस तथ्यको कारणले गर्दा जब बल स्थिति क्षतिपूर्तिकर्ताले माथि र तल बल स्विचमा स्विच गर्दछ, सिलिन्डरले आफ्नो स्थितिमा पुग्न निश्चित दूरी यात्रा गर्न आवश्यक छ, जुन निश्चित समयको साथ एक सामान्य घटना हो। त्यसकारण, डिबगिङको समयमा, सिलिन्डर स्विचिङ स्थितिबाट बच्न ध्यान दिनु पर्छ;
4. जब ब्यालेन्स बल ० को नजिक छ र उपकरणको वजन धेरै भारी छ, यद्यपि एक सानो बल पहिले नै आउटपुट भइसकेको छ, गुरुत्वाकर्षणको जडताको कारणले, सिलिन्डरलाई पालिशिंग स्थितिमा पुग्न ढिलो हिड्ने समय चाहिन्छ। यदि त्यहाँ कुनै प्रभाव छ भने, कृपया यो स्थितिबाट जोगिन वा पीस गर्नु अघि यसको सम्पर्क स्थिर हुनको लागि पर्खनुहोस्।
BORUNTE इकोसिस्टममा, BORUNTE रोबोट र हेरफेर गर्ने R&D, उत्पादन र बिक्रीको लागि जिम्मेवार छ। BORUNTE एकीकरणकर्ताहरूले तिनीहरूको उद्योग वा क्षेत्रका फाइदाहरू टर्मिनल अनुप्रयोग डिजाइन, एकीकरण, र तिनीहरूले बेच्ने BORUNTE उत्पादनहरूको लागि बिक्री पछि सेवा प्रदान गर्न प्रयोग गर्छन्। BORUNTE र BORUNTE एकीकृतकर्ताहरूले आ-आफ्ना जिम्मेवारीहरू पूरा गर्छन् र एकअर्काबाट स्वतन्त्र छन्, BORUNTE को उज्ज्वल भविष्य प्रवर्द्धन गर्न सँगै काम गर्छन्।