ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်းသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ အရင်းခံနည်းပညာဖြစ်သည်။

03 ယာဉ်တိုက်မှုအထီးကျန်

ယာဉ်တိုက်မှုတစ်ခုဖြစ်ပွားကြောင်းစနစ်ကအတည်ပြုပြီးနောက်၊ တိကျသောတိုက်မှုအမှတ် သို့မဟုတ် ယာဉ်တိုက်မှုအဆစ်ကို အတည်ပြုရန် လိုအပ်သည်။ ယခုအချိန်တွင် သီးခြားခွဲထုတ်ခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ယာဉ်တိုက်မှုဖြစ်ပွားသည့်နေရာကို ရပ်တန့်ရန်ဖြစ်သည်။ အထီးကျန်နေမြဲရိုးရာစက်ရုပ်များပြင်ပအကာအရံများမှတစ်ဆင့် အောင်မြင်မှုရရှိပြီး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ပွင့်လင်းသောနေရာကြောင့် algorithms နှင့် ပြောင်းပြန်အရှိန်ဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

04 ယာဉ်တိုက်မှုကို အသိအမှတ်ပြုခြင်း။

ယခုအချိန်တွင် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်သည် တိုက်မှုတစ်ခုဖြစ်ပွားကြောင်း အတည်ပြုထားပြီး သက်ဆိုင်ရာ ကိန်းရှင်များသည် သတ်မှတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်သွားပါသည်။ ဤအချိန်တွင် စက်ရုပ်ပေါ်ရှိ ပရိုဆက်ဆာသည် အာရုံခံအချက်အလက်ပေါ်အခြေခံ၍ တိုက်မိခြင်းမှာ မတော်တဆတိုက်မိခြင်းဟုတ်မဟုတ် ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်သည်။ စီရင်ချက်ရလဒ်သည် ဟုတ်ပါက၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်သည် မိမိကိုယ်ကို မှန်ကန်ရန် လိုအပ်သည်။ မတော်တဆ တိုက်မိမှုတစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်ပါက၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်သည် ရပ်တန့်ပြီး လူသားလုပ်ဆောင်မှုကို စောင့်ဆိုင်းမည်ဖြစ်သည်။

ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်းသည် မိမိကိုယ်ကို သတိပြုမိစေရန် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များအတွက် အလွန်အရေးကြီးသော အဆိုပြုချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ အကြီးစားအသုံးချမှုများအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေနှင့် ကျယ်ပြန့်သော နယ်ပယ်များစွာသို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည်ဟု ဆိုနိုင်သည်။ မတူညီသော တိုက်မှုအဆင့်များတွင်၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် အာရုံခံကိရိယာများအတွက် မတူညီသောလိုအပ်ချက်များရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ယာဉ်တိုက်မှုမဖြစ်ပွားမီ ထောက်လှမ်းခြင်းအဆင့်တွင်၊ စနစ်၏ အဓိကရည်ရွယ်ချက်မှာ ယာဉ်တိုက်မှုဖြစ်ပွားခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် အာရုံခံကိရိယာ၏တာဝန်မှာ ပတ်ဝန်းကျင်ကို ရိပ်မိရန်ဖြစ်သည်။ အမြင်အာရုံအခြေခံသည့် ပတ်ဝန်းကျင်သညာ၊ မီလီမီတာလှိုင်းရေဒါအခြေခံပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ခံယူချက်နှင့် lidar အခြေခံပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ခံယူချက်ကဲ့သို့သော အကောင်အထည်ဖော်မှုလမ်းကြောင်းများစွာရှိသည်။ ထို့ကြောင့် သက်ဆိုင်ရာ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို ညှိနှိုင်းလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

ယာဉ်တိုက်မှုတစ်ခုဖြစ်ပွားပြီးနောက်၊ အခြေအနေပိုမိုဆိုးရွားလာမှုမှကာကွယ်ရန် နောက်ထပ်အစီအမံများပြုလုပ်ရန်အတွက် ယာဉ်တိုက်မှုအမှတ်နှင့် ဒီဂရီကို တတ်နိုင်သမျှအမြန်ဆုံးသတိပြုမိရန် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောစက်ရုပ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ယခုအချိန်တွင် ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း အာရုံခံကိရိယာသည် အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဘုံတိုက်မှုအာရုံခံကိရိယာများတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိုက်မှုအာရုံခံကိရိယာများ၊ သံလိုက်ဓာတ်တိုက်မှုအာရုံခံကိရိယာများ၊ ပီဇိုလျှပ်စစ်တိုက်မှုအာရုံခံကိရိယာများ၊ ပြင်းထန်အမျိုးအစားတိုက်မိမှုအာရုံခံကိရိယာများ၊ piezoresistive plate collision အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ပြဒါးခလုတ်အမျိုးအစား တိုက်မိမှုအာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သည်။

စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နေစဉ်အတွင်း စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ရွေ့လျားပြီး အလုပ်လုပ်စေရန် လမ်းကြောင်းများစွာမှ torque သက်ရောက်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့အားလုံးသိပါသည်။ အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ collision sensors တပ်ဆင်ထားသော အကာအကွယ်စနစ်သည် တိုက်မိမှုတစ်ခုအား ထောက်လှမ်းသည့်အခါ ပေါင်းစပ် torque၊ torque နှင့် axial load တုံ့ပြန်မှုစွမ်းအားကို အသုံးပြုမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်သည် အလုပ်မလုပ်တော့ပါ။