SCARA စက်ရုပ်ဆိုတာဘာလဲ။ နောက်ခံနှင့်အားသာချက်များ
SCARA စက်ရုပ်များသည် လူကြိုက်အများဆုံးနှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူသော စက်မှုလက်ရုံးများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အသုံးပြုကြသည်။
SCARA စက်ရုပ်များကိုအသုံးပြုသည့်အခါ သင်ဘာသိထားသင့်သနည်း။
ဒီစက်ရုပ်ရဲ့သမိုင်းကြောင်းကဘာလဲ။
သူတို့ ဘာကြောင့် ဒီလောက်နာမည်ကြီးတာလဲ။
SCARA ဟူသောအမည်သည် နောက်ဆုံးဝင်ရိုးပေါ်တွင် လိုက်လျောညီထွေရှိစဉ် တောင့်တင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် စက်ရုပ်၏ ပုဆိန်သုံးချောင်းပေါ်တွင် လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည့်စွမ်းရည်ကို ရည်ညွှန်းသည့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော တပ်ဆင်စက်ရုပ်လက်တံကို ရွေးချယ်နိုင်မှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အမျိုးအစားသည် ၎င်းတို့ကို ကောက်ယူခြင်း၊ နေရာချခြင်း၊ စီခြင်း နှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်များအတွက် အလွန်သင့်လျော်စေသည်။
သင့်လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ၎င်းတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာအသုံးပြုနည်းကို သင်နားလည်နိုင်စေရန် ဤစက်ရုပ်များ၏သမိုင်းကြောင်းကို အနီးကပ်လေ့လာကြည့်ကြပါစို့။
ဘယ်သူက တီထွင်တာလဲ။SCARA စက်ရုပ်?
SCARA စက်ရုပ်များသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၏ ရှည်လျားသောသမိုင်းကြောင်းရှိသည်။ 1977 ခုနှစ်တွင် Yamanashi University မှ ပါမောက္ခ Hiroshi Makino သည် ဂျပန်နိုင်ငံ တိုကျိုတွင် ကျင်းပသော နိုင်ငံတကာ စက်ရုပ်များဆိုင်ရာ ဆွေးနွေးပွဲသို့ တက်ရောက်ခဲ့သည်။ ဤဖြစ်ရပ်တွင် SIGMA တပ်ဆင်စက်ရုပ်ကို တော်လှန်သော တီထွင်မှုကို သူတွေ့မြင်ခဲ့သည်။
ပထမဆုံး တပ်ဆင်စက်ရုပ်အား လှုံ့ဆော်မှုဖြင့် Makino သည် ဂျပန်ကုမ္ပဏီ ၁၃ ခုပါဝင်သည့် SCARA Robot Alliance ကို တည်ထောင်ခဲ့သည်။ ဤမဟာမိတ်အဖွဲ့၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အထူးပြုသုတေသနပြုခြင်းဖြင့် တပ်ဆင်စက်ရုပ်များ ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန်ဖြစ်သည်။
1978 တွင်, တစ်နှစ်အကြာတွင်, မဟာမိတ်အဖွဲ့၏ပထမဆုံးရှေ့ပြေးပုံစံကိုလျင်မြန်စွာပြီးစီးခဲ့သည်။SCARA စက်ရုပ်. ၎င်းတို့သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများစွာကို စမ်းသပ်ခဲ့ပြီး ဒီဇိုင်းကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာကာ နှစ်နှစ်အကြာတွင် ဒုတိယဗားရှင်းကို ထုတ်ပြန်ခဲ့သည်။
ပထမဆုံး စီးပွားဖြစ် SCARA စက်ရုပ်ကို 1981 ခုနှစ်တွင် ဖြန့်ချိသောအခါ၊ ၎င်းကို ရှေ့ဆောင်စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းအဖြစ် ချီးကျူးခဲ့သည်။ ၎င်းသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော ကုန်ကျစရိတ်-ထိရောက်မှုရှိပြီး ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စက်မှုကုန်ထုတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို ပြောင်းလဲစေခဲ့သည်။
SCARA စက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ။
SCARA စက်ရုပ်များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ပုဆိန်လေးခုရှိသည်။ ၎င်းတို့တွင် လေယာဉ်အတွင်း ရွေ့လျားနိုင်သော အပြိုင်လက်နှစ်ဖက်ရှိသည်။ နောက်ဆုံးဝင်ရိုးသည် အခြားဝင်ရိုးနှင့် ထောင့်မှန်တွင်ရှိပြီး ချောမွေ့သည်။
၎င်းတို့၏ ရိုးရှင်းသော ဒီဇိုင်းကြောင့်၊ ဤစက်ရုပ်များသည် တိကျမှုနှင့် တိကျမှုကို အမြဲထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်းတို့သည် အသေးစိတ် တပ်ဆင်ခြင်း လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
6-degree-of-freedom စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်မောင်းများထက် ပြောင်းပြန် kinematics သည် များစွာရိုးရှင်းသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို အစီအစဉ်ဆွဲရန် လွယ်ကူပါသည်။ စက်ရုပ်အလုပ်ခွင်ရှိ ရာထူးများကို ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းမှသာ ချဉ်းကပ်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့၏ အဆစ်များ၏ ပုံသေအနေအထားများသည်လည်း ခန့်မှန်းရလွယ်ကူစေသည်။
SCARA သည် အလွန်စွယ်စုံရရှိပြီး တစ်ပြိုင်နက် ကုန်ထုတ်စွမ်းအား၊ တိကျမှုနှင့် အလုပ်အမြန်နှုန်းတို့ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
SCARA စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်း၏ အားသာချက်များ
SCARA စက်ရုပ်များသည် အထူးသဖြင့် အကြီးစားထုတ်လုပ်မှုအသုံးချမှုတွင် အားသာချက်များစွာရှိသည်။
စက်ရုပ်လက်များကဲ့သို့သော စက်ရုပ်အမျိုးအစားများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတို့၏ရိုးရှင်းသောဒီဇိုင်းသည် စက်ဝိုင်းအချိန်ပိုမိုမြန်ဆန်ခြင်း၊ စွဲမက်ဖွယ်နေရာချထားမှုတိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ကို မြင့်မားစေသည်။ စက်ရုပ်များအတွက် တိကျမှုမှာ အမြင့်ဆုံးလိုအပ်ချက်ဖြစ်သည့် သေးငယ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်သည်။
ဤစက်ရုပ်များသည် တိကျသော၊ လျင်မြန်ပြီး တည်ငြိမ်သော ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို လိုအပ်သည့် နယ်ပယ်များတွင် ထူးချွန်သည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့သည် အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အစားအစာ ထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အလွန်ရေပန်းစားသည်။
အထူးသဖြင့် RoboDK စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ဆော့ဖ်ဝဲအဖြစ် သင်အသုံးပြုပါက ၎င်းတို့ကို ပရိုဂရမ်လုပ်ရန်လည်း လွယ်ကူပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်စာကြည့်တိုက်တွင် လူကြိုက်များသော SCARA စက်ရုပ်များစွာ ပါဝင်ပါသည်။
SCARA စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်း၏ အားနည်းချက်များ
SCARA စက်ရုပ်များအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အားနည်းချက်အချို့ ရှိပါသေးသည်။
၎င်းတို့သည် မြန်ဆန်သော်လည်း ၎င်းတို့၏ ဝန်အားမှာ မကြာခဏ အကန့်အသတ်ရှိသည်။ SCARA စက်ရုပ်များ၏ အများဆုံး ဝန်အားသည် 30-50 ကီလိုဂရမ်ခန့် မြှင့်တင်နိုင်ပြီး အချို့သော 6-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်လက်များသည် 2000 ကီလိုဂရမ်အထိ သယ်ဆောင်နိုင်သည်။
SCARA စက်ရုပ်များ၏ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အားနည်းချက်မှာ ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းခွင်နေရာ အကန့်အသတ်ရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းတို့ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်အရွယ်အစားနှင့် ၎င်းတို့လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် လမ်းကြောင်းတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့သည် သင့်အား ကန့်သတ်မည်ဖြစ်သည်။
ဤအားနည်းချက်များရှိနေသော်လည်း ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားသည် အလုပ်များစွာအတွက် သင့်လျော်ဆဲဖြစ်သည်။
SCARA ကိုယခုပင်ဝယ်ရန်စဉ်းစားရန်အဘယ်ကြောင့်အချိန်ကောင်းဖြစ်သနည်း။
ဘာကြောင့်သုံးဖို့ စဉ်းစားတာလဲ။SCARA စက်ရုပ်များအခုလား?
ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားသည် သင့်လိုအပ်ချက်များအတွက် သင့်လျော်ပါက၊ ၎င်းသည် ကျိန်းသေချွေတာပြီး အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
သင့်စက်ရုပ်ကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန် RoboDK ကို အသုံးပြုပါက၊ SCARA ပရိုဂရမ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးသည့် RoboDK ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် မွမ်းမံမှုများမှလည်း ဆက်လက်အကျိုးခံစားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
SCARA စက်ရုပ်များအတွက် မကြာသေးမီက ကျွန်ုပ်တို့သည် ပြောင်းပြန် kinematics solver (RKSCARA) ကို မြှင့်တင်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် သင်သည် ထိုကဲ့သို့သော စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုသည့်အခါ မည်သည့်ဝင်ရိုးကိုမဆို အလွယ်တကူ ပြောင်းပြန်လှန်နိုင်စေပြီး၊ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးခြင်းမရှိကြောင်း သေချာစေပြီး စက်ရုပ်ကို အခြားဦးတည်ချက်တွင် အလွယ်တကူ ပြောင်းပြန် သို့မဟုတ် ထည့်သွင်းနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
SCARA စက်ရုပ်များကို သင်မည်ကဲ့သို့ ပရိုဂရမ်လုပ်ပါစေ၊ ကျစ်လစ်သော၊ မြန်နှုန်းမြင့်နှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို သင်ရှာဖွေနေပါက ၎င်းတို့အားလုံးသည် အကောင်းဆုံး စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။
သင့်လိုအပ်ချက်အရ သင့်လျော်သော SCARA စက်ရုပ်ကို မည်သို့ရွေးချယ်မည်နည်း။
မှန်ကန်သော SCARA စက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ရာတွင် ယခုစျေးကွက်တွင် ဆန်းသစ်သောထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုးရှိသောကြောင့် ခက်ခဲနိုင်ပါသည်။
သတ်မှတ်ထားသော မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ရန် မဆုံးဖြတ်မီ လိုအပ်ချက်များကို ရှင်းလင်းစွာ နားလည်ကြောင်း သေချာစေရန် အချိန်အနည်းငယ်ယူရန် အရေးကြီးပါသည်။ မော်ဒယ်ကို မှားယွင်းရွေးချယ်မိပါက ၎င်းတို့၏ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု အားသာချက် လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။
RoboDK မှတဆင့်၊ သင်သည် သီးခြားမော်ဒယ်များကို မဆုံးဖြတ်မီ ဆော့ဖ်ဝဲတွင် SCARA မော်ဒယ်များစွာကို စမ်းသပ်နိုင်သည်။ သင်လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်မှာ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်အွန်လိုင်းစာကြည့်တိုက်မှ သင်စဉ်းစားနေသော မော်ဒယ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး သင့်အက်ပ်ပလီကေးရှင်းမော်ဒယ်တွင် ၎င်းကို စမ်းသပ်ပါ။
SCARA စက်ရုပ်များတွင် အလွန်ကောင်းမွန်သောအသုံးပြုမှုများရှိပြီး ၎င်းတို့အတွက် အသင့်တော်ဆုံးအက်ပ်အမျိုးအစားများနှင့် အကျွမ်းတဝင်ရှိရန် ထိုက်တန်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ-၀၆-၂၀၂၄
