တပ်ဆင်စက်ရုပ်သည် တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် စက်ရုပ်အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုမြင့်မားမှုတို့ကို ပေးစွမ်းသည့် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စက်မှုဆိုင်ရာ ဆက်တင်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ တပ်ဆင်စက်ရုပ်များသည် မတူညီသော ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစား၊ မတူညီသော စွမ်းရည်များ၊ ဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ ရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ တပ်ဆင်စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံအမျိုးအစားများနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံများကို ဆွေးနွေးပါမည်။
စည်းဝေးပွဲစက်ရုပ်များ၏အခြေခံအမျိုးအစားများ
1. Cartesian စက်ရုပ်များ
Cartesian စက်ရုပ်များကို gantry စက်ရုပ်များဟုလည်း လူသိများသည်။ ၎င်းတို့သည် ပစ္စည်းများကို ရွှေ့ရန်နှင့် နေရာချထားရန် XYZ cartesian သြဒီနိတ်စနစ်ကို အသုံးပြုသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် linear motion နှင့် မျဉ်းဖြောင့်လမ်းကြောင်းများစွာ လိုအပ်သော application များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို ရွေးယူရာတွင် နေရာယူခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက်လည်း အသုံးပြုပါသည်။ Cartesian စက်ရုပ်များတွင် အသုံးပြုရလွယ်ကူစေပြီး ပရိုဂရမ်ကို ရိုးရှင်းစေသည့် ရိုးရှင်းသော ဖွဲ့စည်းပုံရှိသည်။
SCARA သည် Selective Compliance Assembly Robot Arm ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျမှုတို့ကြောင့် တပ်ဆင်ရေးအပလီကေးရှင်းများအတွက် ရေပန်းစားသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို အလျားလိုက်၊ ဒေါင်လိုက်နှင့် လှည့်ပတ်မှုအပါအဝင် လမ်းကြောင်းအမျိုးမျိုးတွင် ရွေ့လျားနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ SCARA စက်ရုပ်များကို တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုအဆင့်မြင့်မားသော တပ်ဆင်အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးများသည်။
3. Articulated စက်ရုပ်များ
Articulated စက်ရုပ်များကို လက်မောင်းတွဲ စက်ရုပ်များဟုလည်း ခေါ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် လမ်းကြောင်းအမျိုးမျိုးသို့ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် rotary joints များရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ရွေ့လျားမှုများစွာလိုအပ်သော application များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ Articulated စက်ရုပ်များကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်းနှင့် ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်း ပါ၀င်သော တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးများသည်။
4. မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ
Delta စက်ရုပ်များကို အပြိုင် စက်ရုပ်များဟုလည်း ခေါ်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြန်နှုန်းမြင့်မြင့်နှင့် တိကျမှန်ကန်မှု လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ Delta စက်ရုပ်များကို သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းများ ကောက်ယူခြင်း၊ စီခြင်း နှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းများ လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများ စုဆောင်းခြင်း ၊
5. ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ
Cobots ဟုလည်းသိကြသော ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များသည် စုစည်းမှုအပလီကေးရှင်းများတွင် လူသားများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် လူသားများ ရှိနေခြင်းကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး လိုအပ်ပါက နှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ရန် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဘေးကင်းရေး အင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် တိကျမှုနှင့် လက်စွမ်းမြင့်မားမှု လိုအပ်သော application များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။
Assembly Robots များ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံများ
1. ပုံသေစက်ရုပ်များ
ပုံသေစက်ရုပ်များကို တပ်ဆင်မှုလိုင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် ပုံသေအခြေခံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်များစွာနှင့် တိကျမှုအဆင့်မြင့်မားသော အက်ပ်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း နှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းများတွင် အသုံးများသည်။
2. မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ
မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် စည်းဝေးပွဲလိုင်းတစ်ဝိုက်သို့ ရွေ့လျားနိုင်ရန် ဘီးများ သို့မဟုတ် သံလမ်းများ တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ရွေ့လျားမှုများစွာလိုအပ်သော application များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များကို ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ကောက်ယူခြင်း၊ နေရာချခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းဆိုင်ရာ အက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင် အသုံးများသည်။
3. Hybrid စက်ရုပ်များ
Hybrid စက်ရုပ်များသည် ပုံသေနှင့် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၏ အင်္ဂါရပ်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် တိကျမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုအဆင့် နှစ်ခုစလုံးလိုအပ်သော အက်ပ်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ Hybrid စက်ရုပ်များကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ အက်ပ်များတွင် အသုံးများသည်။
4. ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ
စုပေါင်းစက်ရုပ်များသည် အစုအဝေးပတ်ဝန်းကျင်တွင် လူသားများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် လူသားများ ရှိနေခြင်းကို သိရှိနိုင်ပြီး ၎င်းတို့နှင့် ဘေးကင်းစွာ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်နိုင်စေရန် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဘေးကင်းရေး အင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်နေရာ၊ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးများသည်။
တပ်ဆင်စက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆက်တင်များစွာအတွက် မရှိမဖြစ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန် ကူညီပေးသည့် တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုအဆင့်များ မြင့်မားသည်။ တပ်ဆင်စက်ရုပ်များ၏ အမျိုးအစားနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံများစွာရှိပြီး တစ်ခုစီတွင် ထူးခြားသောစွမ်းရည်များနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများရှိသည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် အကောင်းဆုံးရလဒ်များရရှိရန် ၎င်းတို့၏ သီးခြားစုဝေးမှုလိုအပ်ချက်အတွက် မှန်ကန်သောစက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
တင်ချိန်- သြဂုတ် ၂၁-၂၀၂၄
