ချုပ်ကိုင်မှုအား ထိန်းချုပ်ရန် သော့ချက်ဖြစ်သည်။စက်မှုစက်ရုပ်များဂရစ်ပါစနစ်၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် အသိဉာဏ်ဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများစွာ၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အကျိုးသက်ရောက်မှုတွင် တည်ရှိသည်။ ဤအချက်များအား ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ဒီဇိုင်းဆွဲကာ ချိန်ညှိခြင်းဖြင့်၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အင်အားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို သေချာစေသည်။ ထပ်ခါထပ်ခါ တိကျသော အလုပ်တာဝန်များကို ပြီးမြောက်ရန်၊ ထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ရန်နှင့် အလုပ်သမား ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန် ၎င်းတို့အား ခွင့်ပြုပါ။
1. အာရုံခံကိရိယာ- အတင်းအာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် torque အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများကို တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့်၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့ဆုပ်ကိုင်ထားသော အရာဝတ္ထုများ၏ တွန်းအားနှင့် torque တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပြောင်းလဲမှုများကို ရိပ်မိနိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာများမှရရှိသောဒေတာကို တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်များအား တိကျသောထိန်းချုပ်မှုအားကောင်းမှုကိုရရှိစေရန် ကူညီပေးသည်။
2. ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်- စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်သည် ချုပ်ကိုင်ထိန်းချုပ်မှု၏ အဓိကဖြစ်သည်။ ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ကွဲပြားသော လုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် အရာဝတ္တုဆိုင်ရာ လက္ခဏာများအလိုက် ဆုပ်ကိုင်မှုအား ချိန်ညှိနိုင်ပြီး တိကျသော ဆုပ်ကိုင်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိစေသည်။
3. Intelligent algorithms: ဥာဏ်ရည်တုနည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ, ၏လျှောက်လွှာစက်မှုစက်ရုပ်များတွင် အသိဉာဏ်ရှိသော အယ်လဂိုရီသမ်များပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အယ်လဂိုရီသမ်များသည် သင်ယူမှုနှင့် ခန့်မှန်းမှုမှတစ်ဆင့် ဆုပ်ကိုင်ထားသော တွန်းအားများကို အလိုအလျောက် အကဲဖြတ်ရန်နှင့် ချိန်ညှိရန် စက်ရုပ်၏စွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပြီး မတူညီသော လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများအောက်တွင် ဆုပ်ကိုင်ထားရန် လိုအပ်ချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။
4. Clamping စနစ်- Clamping စနစ်သည် စက်ရုပ်အား ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုသည် စက်ရုပ်၏ ဆုပ်ကိုင်ထားသော တွန်းအား ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ လက်ရှိတွင် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ကုပ်နှိပ်ခြင်းစနစ်တွင် စက်ကွပ်ခြင်း၊ အမှုန်အမွှား ကုပ်ခြင်းနှင့် လျှပ်စစ်ကုပ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။
(၁)Mechanical Gripper ၊: စက်ဂရစ်ပတာသည် ဂရစ်ပါ၏အဖွင့်အပိတ်ကိုရရှိရန် စက်ကိရိယာများနှင့် မောင်းနှင်သည့်ကိရိယာများကိုအသုံးပြုကာ pneumatic သို့မဟုတ် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်များမှတစ်ဆင့် အချို့သောတွန်းအားကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ချုပ်ကိုင်မှုအား ထိန်းချုပ်သည်။ စက်ဆုပ်ကိုင်ထားသော ကိရိယာများသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ ရှိပြီး ချုပ်ကိုင်မှုအားကောင်းမှု လိုအပ်ချက်နည်းပါးသော အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သော်လည်း ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် တိကျမှုမရှိပါ။
(2) Pneumatic gripper- pneumatic gripper သည် pneumatic system မှတဆင့် လေဖိအားကိုထုတ်ပေးပြီး လေဖိအားကို ကုပ်ဆွဲအားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ ၎င်းသည် လျင်မြန်သောတုန့်ပြန်မှုနှင့် ချိန်ညှိနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်နိုင်သောအင်အား၏ အားသာချက်များရှိပြီး တပ်ဆင်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းစသည့်နယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။ အရာဝတ္ထုများအပေါ် သိသိသာသာ ဖိအားသက်ရောက်သည့် အခြေအနေများအတွက် ၎င်းသည် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်၊ pneumatic gripper စနစ်နှင့် လေရင်းမြစ်၏ ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ၎င်း၏ ဖမ်းဆွဲအား တိကျမှုမှာ အချို့သော ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။
(၃) လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါဓာတ်ဖမ်းကိရိယာများသောအားဖြင့် ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည့် servo မော်တာ သို့မဟုတ် stepper motor များဖြင့် မောင်းနှင်ကြပြီး ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ဆောင်မှုအစီအစဉ်များနှင့် လမ်းကြောင်းများကို စီမံဆောင်ရွက်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ခိုင်ခံ့စိတ်ချရမှု၏သွင်ပြင်လက္ခဏာများရှိပြီး လိုအပ်ချက်အရ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဖမ်းဆွဲအားကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အရာဝတ္တုများအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များနှင့် လည်ပတ်မှုများအတွက် သင့်လျော်သော gripper ၏ ကောင်းသောချိန်ညှိမှုနှင့် အတင်းထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ရရှိနိုင်သည်။
မှတ်ချက်- စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ချုပ်ကိုင်မှု ထိန်းချုပ်မှုသည် အငြိမ်မဟုတ်သော်လည်း လက်တွေ့အခြေအနေအရ ချိန်ညှိကာ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။ မတူညီသော အရာဝတ္ထုများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလေးချိန်တို့သည် ကိုင်တွယ်ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် စမ်းသပ်စစ်ဆေးမှုများပြုလုပ်ပြီး အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန် အမှားရှာပြင်ခြင်းကို စဉ်ဆက်မပြတ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
စာတင်ချိန်- ဇွန် ၂၄-၂၀၂၄
