၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အသုံးချမှုအပေါ်အခြေခံ၍ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အမျိုးအစားများသည် အဘယ်နည်း။

ယခုအခါတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် လူသားလုပ်သားများအတွက် အန္တရာယ်များလွန်းသော သို့မဟုတ် ငွီးငှေ့လွန်းသည့် အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် အမျိုးမျိုးသော လုပ်ငန်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာကြသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် အခြားအရာများကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းမျိုးစုံကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အသုံးချမှုအပေါ် အခြေခံ၍ စက်မှုစက်ရုပ်များကို အမျိုးအစားများစွာ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ အမျိုးမျိုးသော အသုံးချမှုများကို ဆွေးနွေးပါမည်။

Structure ကိုအခြေခံ၍ စက်မှုစက်ရုပ်အမျိုးအစားများ

1.Cartesian စက်ရုပ်များ

Cartesian စက်ရုပ်များကို rectilinear သို့မဟုတ် gantry စက်ရုပ်များဟုလည်း လူသိများပြီး ၎င်းတို့၏ Cartesian သြဒီနိတ်များကို အမည်ပေးထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များတွင် လှုပ်ရှားမှုအတွက် Cartesian coordinate system ကိုအသုံးပြုသည့် linear axes (X၊ Y နှင့် Z) သုံးခုရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းတွင် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ဂဟေဆော်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။

2. SCARA စက်ရုပ်များ

Selective Compliance Assembly Robot Arm အတွက် ရပ်တည်သည့် SCARA စက်ရုပ်များသည် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သည့် အလုပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များတွင် ရွေ့လျားနိုင်သော axes သုံးခု သို့မဟုတ် လေးခုပါရှိပြီး ဝက်အူများ၊ ဘောလ်များနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို ထည့်သွင်းခြင်းကဲ့သို့သော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက် မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။

3. မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ

Delta စက်ရုပ်များသည် ကောက်ယူနေရာယူခြင်းကဲ့သို့သော မြင့်မားသောမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုလိုအပ်သော အလုပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် မြန်နှုန်းမြင့် လှုပ်ရှားမှုနှင့် အဆင့်မြင့်မားသော တိကျမှုကို ရရှိစေသည့် အခြေခံတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော လက်သုံးလက်ပါ၀င်သည့် ထူးခြားသောဒီဇိုင်းတစ်ခုရှိသည်။

သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလျှောက်လွှာ

Delta စက်ရုပ်များသည် ကောက်ယူနေရာယူခြင်းကဲ့သို့သော မြင့်မားသောမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုလိုအပ်သော အလုပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် မြန်နှုန်းမြင့် လှုပ်ရှားမှုနှင့် အဆင့်မြင့်မားသော တိကျမှုကို ရရှိစေသည့် အခြေခံတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော လက်သုံးလက်ပါ၀င်သည့် ထူးခြားသောဒီဇိုင်းတစ်ခုရှိသည်။

4. Articulated စက်ရုပ်များ

Articulated စက်ရုပ်များသည် အသုံးအများဆုံးစက်ရုပ်အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် လမ်းကြောင်းမျိုးစုံသို့ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် rotary joint အများအပြားရှိသည်။ ပီပြင်သောစက်ရုပ်များကို မော်တော်ယာဥ်၊ အာကာသယာဉ်နှင့် အစားအသောက်ပြုပြင်ခြင်းအပါအဝင် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုကြသည်။

လျှောက်လွှာကိုအခြေခံ၍ စက်မှုစက်ရုပ်အမျိုးအစားများ

1. ဂဟေဆော်စက်ရုပ်

ဂဟေဆော်သည့် စက်ရုပ်များသည် ဂဟေဆော်ရန် လိုအပ်သည့် လုပ်ငန်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး မော်တော်ယာဥ်နှင့် အာကာသယာဉ် လုပ်ငန်းများတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျသော ဂဟေဆက်ခြင်းကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို မြှင့်တင်ကာ ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချနိုင်သည်။

2. ပန်းချီ စက်ရုပ်များ

ပန်းချီစက်ရုပ်များသည် ပန်းချီဆွဲရန် လိုအပ်သည့် လုပ်ငန်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး အရည်အသွေးမြင့် ပန်းချီကားများကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်တစ်ခုလုံး၏ အသွင်အပြင်နှင့် အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။

3. Assembly စက်ရုပ်များ

တပ်ဆင်စက်ရုပ်များသည် အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်များ တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်သည့် အလုပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များကို အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းများတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

4. ပစ္စည်းကိုင်တွယ်စက်ရုပ်

ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့် စက်ရုပ်များသည် သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်း၊ ပက်လက်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းစသည့် အလုပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များကို သိုလှောင်ရုံများနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများတွင် ကုန်ပစ္စည်းများကို အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်ရာတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

5. စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များ

စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုအတွက် ထုတ်ကုန်များကို စစ်ဆေးရန် လိုအပ်သည့် အလုပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ချို့ယွင်းချက်များကို ရှာဖွေရန်နှင့် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှု တိုးတက်စေရန်အတွက် အဆင့်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကင်မရာများကို အသုံးပြုပါသည်။

စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ခေတ်မီကုန်ထုတ်လုပ်မှု၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချနိုင်ပြီး ကုန်ချောထုတ်ကုန်များ၏ အလုံးစုံအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်နိုင်သည်။ ဂဟေဆော်ခြင်းမှသည် ပန်းချီဆွဲခြင်းမှသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းအထိ၊ အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် ကျယ်ပြန့်သောစက်ရုပ်များရှိပါသည်။

အနာဂတ်တွင်၊ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် ပိုမိုအဆင့်မြင့်ပြီး ခေတ်မီဆန်းပြားသော စက်ရုပ်များကို ကျွန်ုပ်တို့မြင်တွေ့နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ နည်းပညာတွေ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာတာနဲ့အမျှ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် အခွင့်အလမ်းတွေကို လုပ်ဆောင်ပါ။ အဆင့်မြင့်စက်ရုပ်များ၏အကူအညီဖြင့်၊ စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် ပိုမိုမြင့်မားသောကုန်ထုတ်စွမ်းအားကိုရရှိရန်၊ ကုန်ကျစရိတ်များကိုလျှော့ချကာ အလုံးစုံထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် လူတိုင်းကိုနောက်ဆုံးတွင်အကျိုးရှိစေမည်ဖြစ်သည်။

ဖောင်ဒေးရှင်းနှင့် သတ္တုလုပ်ငန်း

တင်ချိန်- နိုဝင်ဘာ ၂၇-၂၀၂၄