စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးအစားများကို အဓိကအားဖြင့် ပူးတွဲလုပ်ဆောင်မှုများ၊ မျဉ်းဖြောင့်လုပ်ဆောင်ချက်များ၊ A-arc လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် C-arc လုပ်ဆောင်ချက်များအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်ပြီး တစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ သီးခြားအခန်းကဏ္ဍနှင့် အသုံးချမှုအခြေအနေများပါရှိသည်-
1. ပူးတွဲလှုပ်ရှားမှု(ည):
Joint motion သည် အဆစ်ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ထောင့်များကို လွတ်လပ်စွာ ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်သည် သတ်မှတ်ထားသည့် အနေအထားသို့ ရွေ့လျားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်တစ်မျိုးဖြစ်သည်။ အဆစ်လှုပ်ရှားမှုများတွင် စက်ရုပ်များသည် စမှတ်မှ ပစ်မှတ်အထိ လမ်းကြောင်းကို ဂရုမစိုက်သော်လည်း ပစ်မှတ်အနေအထားသို့ရောက်ရန် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ထောင့်များကို တိုက်ရိုက်ချိန်ညှိသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်- ပူးတွဲလှုပ်ရှားမှုများသည် စက်ရုပ်အား လမ်းကြောင်းကိုမစဉ်းစားဘဲ သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ အမြန်ရွှေ့ရန် လိုအပ်သည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ တိကျသောစစ်ဆင်ရေးများမစတင်မီ သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုမလိုအပ်သည့် ကြမ်းတမ်းသောနေရာချထားမှုအခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်ကို နေရာချထားရန်အတွက် အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။
2. Linear Motion(ဝဲ):
Linear action သည် linear လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် စက်ရုပ်တစ်ခု၏ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို ရည်ညွှန်းသည်။ မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုတွင်၊ စက်ရုပ်တူးလ်၏ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု (TCP) သည် မျဉ်းကြောင်းလမ်းစဉ်အတိုင်း လိုက်နေမည်ဖြစ်ပြီး၊ လမ်းကြောင်းသည် ပူးတွဲနေရာလွတ်တွင် မျဉ်းဖြောင့်မဟုတ်သည့်တိုင်၊
လုပ်ဆောင်ချက်- Linear motion ကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း စသည်တို့ကဲ့သို့ တိကျသော လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် တိကျသော လည်ပတ်မှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့် အခြေအနေများတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသောကြောင့် အဆိုပါ လုပ်ဆောင်ချက်များသည် အဆက်မပြတ် ဦးတည်ချက်နှင့် အနေအထားဆက်နွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကိရိယာအဆုံး လိုအပ်လေ့ရှိသောကြောင့် ဖြစ်သည်။ အလုပ်မျက်နှာပြင်။
3. Arc ရွေ့လျားမှု (A):
ကွေးညွှတ်ရွေ့လျားမှုဆိုသည်မှာ အလယ်အလတ်မှတ် (transition point) မှတဆင့် စက်ဝိုင်းပုံလှုပ်ရှားမှုကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးအစားတွင်၊ စက်ရုပ်သည် စမှတ်မှ အကူးအပြောင်းအမှတ်သို့ ရွှေ့မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် အကူးအပြောင်းအမှတ်မှ အဆုံးမှတ်အထိ အကွေးတစ်ခုကို ဆွဲပါမည်။
လုပ်ဆောင်ချက်- Arc လုပ်ဆောင်ချက်ကို အချို့သော ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် ပွတ်ခြင်းလုပ်ငန်းကဲ့သို့သော လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည့် အခြေအနေများတွင် အသွင်ကူးပြောင်းမှုအမှတ်များရွေးချယ်ခြင်းသည် ရွေ့လျားမှုချောမွေ့မှုနှင့် မြန်နှုန်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် အခြေအနေများတွင် အသုံးများသည်။
4. Circular Arc ရွေ့လျားမှု(ဂ):
C arc လုပ်ဆောင်ချက်သည် arc တစ်ခု၏ အစနှင့် အဆုံးမှတ်များအပြင် arc ပေါ်ရှိ နောက်ထပ်အမှတ် (passing point) ကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် ပြီးမြောက်သည့် စက်ဝိုင်းပုံရွေ့လျားမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် A-arc လုပ်ဆောင်ချက်ကဲ့သို့ အကူးအပြောင်းအမှတ်များကို အားမကိုးသောကြောင့် လမ်းကြောင်းကို ပိုမိုတိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်- C arc လုပ်ဆောင်ချက်သည် arc trajectories လိုအပ်သော အလုပ်များအတွက်လည်း သင့်လျော်သည်၊ သို့သော် A arc လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ၎င်းသည် ပိုမိုတိကျသော arc ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး arc လမ်းကြောင်းများအတွက် တင်းကျပ်သော တိကျသော လိုအပ်ချက်များရှိသည့် တိကျသော ပြုပြင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက် အမျိုးအစား တစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ သီးခြား အားသာချက်များနှင့် သက်ဆိုင်သည့် အခြေအနေများ ရှိပြီး စက်ရုပ်များ ပရိုဂရမ် ရေးဆွဲသည့်အခါတွင် တိကျသော အပလီကေးရှင်း လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ သင့်လျော်သော လုပ်ဆောင်ချက် အမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
အဆစ်လှုပ်ရှားမှုများသည် လျင်မြန်သောနေရာချထားခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပြီး linear နှင့် စက်ဝိုင်းလှုပ်ရှားမှုများသည် လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သော တိကျသောလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးအစားများကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပြီးမြောက်စေပြီး တိကျသောအလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်ခြင်းကို ရရှိနိုင်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇူလိုင်-၂၉-၂၀၂၄