စက်မှုစက်ရုပ် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်မှုကို တိုင်းတာရာတွင် ကူညီပေးနိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာများသည် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အရာဝတ္ထုများကြား အဆက်အသွယ်နှင့်ဆက်စပ်သော ကန့်သတ်ချက်များကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ထိတွေ့မှုမှလည်း အကျိုးများသည်။ တွန်းအားနှင့် ထိထိရောက်ရောက် အာရုံခံကိရိယာများက စက်ရုပ်များသည် ပုံသဏ္ဍာန်ပိုမိုသေးငယ်သော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပိုမိုတိကျမှုနှင့် အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိသော အရာများကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။
Tactile အာရုံခံကိရိယာများသည် ၎င်းတို့၏ထိတွေ့မှု၏ဇီဝအာရုံခံစားမှုအပေါ်အခြေခံ၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုံ့ဆော်မှု၊ လှုံ့ဆော်မှုအပူချိန်နှင့် နာကျင်မှုတို့ကို သိရှိနိုင်သည်။ ထိတွေ့မှုအာရုံခံကိရိယာများသည် အင်အား သို့မဟုတ် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှုဆိုင်ရာ အချက်ပြမှုများကို လက်ခံပြီး တုံ့ပြန်မည်ဖြစ်သည်။
ပုံမှန်ဖိအားကို အာရုံခံခြင်းနှင့် တက်ကြွသောထိတွေ့မှုအာရုံခံခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် မတူညီသောထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများစွာရှိသည်။ ၎င်းတို့မှာ အသုံးများသော အာရုံခံကိရိယာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။စက်ရုပ်နည်းပညာpiezoelectric၊ resistive၊ capacitive နှင့် elastic အမျိုးအစားများ အပါအဝင်။ ဤဆောင်းပါးသည် စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် အဓိကအားဖြင့် ထိတွေ့နိုင်သော အာရုံခံကိရိယာများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် အမျိုးအစားများကို မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။
1. Optical tactile sensors- optical tactile sensors အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိပါတယ်- အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပ။ ဤအမျိုးအစားတွင်၊ အလင်းလမ်းကြောင်းဆီသို့ အတားအဆီးများကိုရွှေ့ခြင်းဖြင့် အလင်း၏ပြင်းထန်မှုကို ချိန်ညှိသည်။ ၎င်းတွင် လျှပ်စစ်သံလိုက် စွက်ဖက်မှုကို ဆန့်ကျင်ပြီး ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မြင့်မားသော အားသာချက်ရှိသည်။ ဝါယာကြိုးနည်းရန် လိုအပ်ပြီး အီလက်ထရွန်နစ် ကိရိယာများကို အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးတွင် ထားနိုင်သည်။
2. Piezoelectric tactile sensor- အာရုံခံဒြပ်စင်သို့ ဖိအားသက်ရောက်သောအခါ၊ အာရုံခံဒြပ်စင်ပေါ်ရှိ ဗို့အားသက်ရောက်မှုကို piezoelectric effect ဟုခေါ်သည်။ ဗို့အားမျိုးဆက်သည် အသုံးချဖိအားနှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာများမလိုအပ်ပါ။ ဤအာရုံခံကိရိယာ၏ အားသာချက်များမှာ ကြာရှည်ခံမှုနှင့် ကျယ်ပြန့်သော ဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေးဖြစ်သည်။ ဖိအားကို တိုင်းတာနိုင်ပါတယ်။
3. Resistance tactile sensor: Theအာရုံခံကိရိယာ၏လုပ်ဆောင်ချက်လျှပ်ကူးပိုလီမာနှင့် လျှပ်ကူးပစ္စည်းကြားခံနိုင်ရည်ပြောင်းလဲမှုအပေါ် အခြေခံသည်။ ဤထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားကို တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးပြုသည်။ ဖိအားသက်ရောက်သောအခါ၊ လျှပ်ကူးပစ္စည်း၏ခံနိုင်ရည်သည်ပြောင်းလဲသွားသည်။ ထို့နောက် ခုခံမှုကို တိုင်းတာပါ။ ဤအာရုံခံကိရိယာသည် မြင့်မားသောကြာရှည်ခံမှုနှင့် ဝန်ပိုအားကို ကောင်းစွာခံနိုင်ရည်ကဲ့သို့သော အားသာချက်များရှိသည်။
4. Capacitive tactile အာရုံခံကိရိယာ- လျှပ်ကူးပစ္စည်းနှစ်ခုကြားရှိ စွမ်းရည်ပြောင်းလဲမှုကို capacitive အာရုံခံကိရိယာများအတွက် အသုံးပြုသည်။ ဤ capacitive sensor အမျိုးအစားသည် capacitance ကို တိုင်းတာပြီး ဖိအားအောက်တွင် အပြောင်းအလဲများကို လက်ခံပေးသည်။ Parallel plate capacitors များ၏ capacitance သည် plates များ၏ အကွာအဝေးနှင့် ဧရိယာနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ Capacitors များသည် ဝန်ပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားလိမ့်မည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာသည် linear တုံ့ပြန်မှုနှင့် ကျယ်ပြန့်သော ဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေး၏ အားသာချက်များရှိသည်။
5. သံလိုက်ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာ- သံလိုက်ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများသည် နည်းလမ်းနှစ်ခုကိုအသုံးပြုသည်- တစ်ခုမှာ- သံလိုက်လှိုင်းသိပ်သည်းဆပြောင်းလဲမှုများကို တိုင်းတာရန်ဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ချက်မှာ အကွေ့အကောက်များကြား သံလိုက်ချိတ်ဆက်မှုပုံစံပြောင်းလဲမှုများကို တိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာသည် မြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ နောက်ကျကျန်မှု မရှိခြင်း၏ အားသာချက်များရှိသည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အခန်းကဏ္ဍသည် ထိတွေ့နိုင်သောအာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည်။
In စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်နည်းပညာရူပါရုံနှင့် ထိတွေ့မှုသည် လူ့နယ်ပယ်တွင်ကဲ့သို့ ဖြည့်စွက်မုဒ်များဖြစ်သည်။ ပင်မစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင် အမြင်အာရုံနည်းပညာကို မကြာမီထည့်သွင်းတော့မည်ဖြစ်ကြောင်း စက်မှုကျွမ်းကျင်သူများက ခန့်မှန်းကြသည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများသည် ၎င်းတို့နှင့် ထိတွေ့နေသော အရာဝတ္ထုနှင့် သက်ဆိုင်သည့် အချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သော ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည်။ အချက်အလက်သည် ထိတွေ့သောအရာဝတ္ထု၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့် အမျိုးအစားတို့အကြောင်းဖြစ်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများသည် အရာဝတ္ထုများနှင့် အခြားအရာဝတ္ထုများ ရှိနေခြင်းကို သိရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ အနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်တို့ကိုလည်း ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာနှင့် ထိတွေ့သည့် အရာဝတ္ထုနှင့် ထိတွေ့မှုသည် ဖိအားဖြစ်သောကြောင့် ဖိအားဖြန့်ဖြူးမှုကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် ထုထည်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ပူးတွဲစစ်ဆေးခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးမှုသိရှိခြင်းကဲ့သို့သော အရာဝတ္ထုများအပေါ် စစ်ဆေးခြင်းများ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများသည် အမျိုးမျိုးသောလှုံ့ဆော်မှုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး အရာဝတ္တုများရှိနေမှုကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး ထိထိမိမိရုပ်ပုံများကို ရယူနိုင်သည်။ Tactile အာရုံခံကိရိယာများတွင် ထိလွယ်ရှလွယ် အစိတ်အပိုင်းများစွာရှိသည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းများ၏အကူအညီဖြင့် tactile sensors များသည် များစွာသော attribute ကိုတိုင်းတာနိုင်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများတွင် မတူညီသော ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးအတွက် အာရုံခံနိုင်သော မိုက်ခရိုခလုတ်တစ်ခု ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာဟုခေါ်သော ပိုကြီးသောအာရုံခံကိရိယာကိုဖွဲ့စည်းသည့် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာခင်းကျင်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ သီးခြားထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာသည် စက်ရုပ်၏လက်ချောင်းများနှင့် အသွင်အပြင်မျက်နှာပြင်ကြားရှိ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာထိတွေ့မှုကို ရှင်းပြပါမည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ခုသည် အရာဝတ္ထုတစ်ခုနှင့် ထိတွေ့သည်နှင့် ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာထံသို့ အချက်ပြမှုတစ်ခု ပေးပို့မည်ဖြစ်သည်။
ဤဆောင်းပါးသည် အဓိကအားဖြင့် ထိတွေ့နိုင်သောအာရုံခံကိရိယာများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် အမျိုးအစားများကို မိတ်ဆက်ပေးပါသည်။စက်မှုစက်ရုပ်များ. စာသားတစ်ခုလုံးကို ကြည့်ရှုခြင်းဖြင့်၊ ရူပါရုံနှင့် ထိခြင်းများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုနည်းပညာ၏ လူသားနယ်ပယ်တွင် ဖြည့်စွက်မုဒ်များဖြစ်ကြောင်း နားလည်နိုင်ပါသည်။ ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများသည် ပင်မစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင် အမြင်အာရုံနည်းပညာကို မကြာမီ ထည့်သွင်းလာမည်ဟု စက်မှုကျွမ်းကျင်သူများက ခန့်မှန်းကြသည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများသည် ထိတွေ့နေသော အရာဝတ္ထုနှင့် ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သော ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ပို့လွှတ်သော အချက်အလက်သည် ထိတွေ့ အရာဝတ္တု၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့် အမျိုးအစားတို့အကြောင်း ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- Jan-26-2024
