အမျိုးအစားများစက်ရုပ် polishing စက်ပစ္စည်း ထုတ်ကုန်များမတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် workpieces များ၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ရည်ရွယ်၍ ကွဲပြားသည်။ အောက်ဖော်ပြပါသည် အချို့သော အဓိကထုတ်ကုန်အမျိုးအစားများနှင့် ၎င်းတို့၏အသုံးပြုမှုနည်းလမ်းများ၏ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်ဖြစ်သည်။
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား-
1. ပူးတွဲအမျိုးအစား စက်ရုပ် ပေါ်လစ်တိုက်ခြင်း စနစ်-
အင်္ဂါရပ်များ- မြင့်မားသောလွတ်လပ်မှုဒီဂရီနှင့်အတူ၊ ရှုပ်ထွေးသောလမ်းကြောင်းရွေ့လျားမှုများကိုလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိသော၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့်အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိသော workpieces များကို polishing အတွက်သင့်လျော်သည်။
အပလီကေးရှင်း- မော်တော်ကား၊ အာကာသယာဉ်၊ ပရိဘောဂ စသည်တို့ကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုသည်။
2. Linear/SCARA စက်ရုပ် ပေါလစ်တိုက်ခြင်း-
အင်္ဂါရပ်များ- ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ လျင်မြန်သောအမြန်နှုန်း၊ ဖြောင့်စင်းသော သို့မဟုတ် ဖြောင့်တန်းသောလမ်းများတွင် ပွတ်တိုက်ခြင်းအတွက် သင့်လျော်သည်။
လျှောက်လွှာ- ပြားချပ်ချပ်များ၊ ပြားများနှင့် မျဉ်းသားမျက်နှာပြင်များကို ထိရောက်စွာ ပွတ်တိုက်ရန် သင့်လျော်သည်။
3. အတင်းထိန်းချုပ်ထားသော ပွတ်တိုက်စက်ရုပ်-
အင်္ဂါရပ်များ- ပေါင်းစည်းထားသော တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာ၊ အလုပ်အပိုင်း၏ မျက်နှာပြင်ပြောင်းလဲမှုများနှင့်အညီ ပွတ်တွန်းအားကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းစဉ်အရည်အသွေးကို သေချာစေသည်။
အပလီကေးရှင်း- မှိုများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများကဲ့သို့ တိကျသော စက်ပစ္စည်းများ၊ တိကျသော ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သော အခြားအခြေအနေများ။
4. အမြင်အာရုံလမ်းညွှန်စက်ရုပ်များ-
အင်္ဂါရပ်များ- စက်ဖြင့် အာရုံခံနည်းပညာကို ပေါင်းစပ်ပြီး အလိုအလျောက် မှတ်သားမှု၊ နေရာချထားမှုနှင့် အလုပ်ခွင်၏ လမ်းကြောင်းကို စီစဉ်ပေးသည်။
အပလီကေးရှင်း- ရှုပ်ထွေးသောပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော workpieces များကို စည်းစနစ်တကျ ပေါလစ်တိုက်ခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။
5. အထူးသီးသန့် ပွတ်တိုက်စက်ရုပ် အလုပ်ရုံ-
အင်္ဂါရပ်များ:ပေါင်းစပ်ပွတ်တိုက်ကိရိယာများ၊ဖုန်မှုန့်ဖယ်ရှားရေးစနစ်၊ အလုပ်ခုံတန်းလျားစသည်ဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက် ပွတ်တိုက်ယူနစ်ကို ဖွဲ့စည်းထားသည်။
အပလီကေးရှင်း- လေအားတာဘိုင်ဓါးများ၊ ကားကိုယ်ထည် ပွတ်တိုက်ခြင်း စသည်တို့ကဲ့သို့သော သီးခြားလုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
6. လက်ကိုင်စက်ရုပ် ပွတ်ရေးကိရိယာများ-
အင်္ဂါရပ်များ- လိုက်လျောညီထွေရှိသော လည်ပတ်မှု၊ လူ-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၊ အသေးစားအသုတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးသော အလုပ်ခွင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
လျှောက်လွှာ- လက်မှုပညာနှင့် ပြုပြင်ရေး လုပ်ငန်းကဲ့သို့သော အခြေအနေများတွင် မြင့်မားသော လည်ပတ်မှု ပျော့ပြောင်းမှု လိုအပ်သည်။
အသုံးပြုပုံ-
1. စနစ်ပေါင်းစည်းမှုနှင့် ဖွဲ့စည်းမှု-
workpiece ၏ဝိသေသလက္ခဏာများပေါ်မူတည်ပြီးသင့်လျော်သောစက်ရုပ်အမျိုးအစားကိုရွေးချယ်ပါ၊ နှင့် configureသက်ဆိုင်ရာ polishing tools များ၊ end effectors ၊ force control systems နှင့် visual systems များ။
2. ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း-
လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းအတွက် စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုပါ။
ပရိုဂရမ်သည် တိုက်မိခြင်းမရှိကြောင်းနှင့် လမ်းကြောင်းမှန်ကန်ကြောင်း သေချာစေရန် သရုပ်ဖော်ခြင်း စစ်ဆေးမှု ပြုလုပ်ပါ။
3. တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်း-
တည်ငြိမ်သော စက်ရုပ်အခြေခံနှင့် တိကျသော workpiece နေရာချထားမှုသေချာစေရန် စက်ရုပ်နှင့် အထောက်အကူပြုပစ္စည်းများကို တပ်ဆင်ပါ။
တိကျသေချာစေရန် စက်ရုပ်တွင် သုညအမှတ် ချိန်ညှိခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
4. လုံခြုံရေးဆက်တင်များ-
အော်ပရေတာများ၏ ဘေးကင်းစေရန်အတွက် ဘေးကင်းရေး ခြံစည်းရိုးများ၊ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခလုတ်များ၊ လုံခြုံရေး အလင်းတန်းများ စသည်တို့ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။
5. လည်ပတ်မှုနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်း-
အမှန်တကယ် ပွတ်တိုက်ခြင်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ကို စတင်ပါ။
လုပ်ငန်းဆောင်တာများ၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ရန်နှင့် လိုအပ်သလို ကန့်သတ်ချက်များကို ချိန်ညှိရန် သင်ကြားရေးအထောက်အကူပြု သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်များကို အသုံးပြုပါ။
6. ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း-
ပုံမှန်စစ်ဆေးပါ။စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ ကိရိယာခေါင်းများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊လိုအပ်သော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အစားထိုးမှုများအတွက် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ
အိမ်စာဒေတာကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီး ပရိုဂရမ်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ကာ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပါ။
အထက်ဖော်ပြပါအဆင့်များအားဖြင့် စက်ရုပ်ပွတ်စက်သည် စက်ရုပ်၏ မျက်နှာပြင်ကို ထိထိရောက်ရောက်နှင့် တိကျစွာ ပြီးမြောက်စေပြီး ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇွန်လ ၁၉-၂၀၂၄