Robot gluing workstation သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အဓိကအားဖြင့် workpieces များ၏ မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် တိကျသော gluing ပြုလုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤ workstation အမျိုးအစားသည် ပုံမှန်အားဖြင့် gluing process ၏ထိရောက်မှု၊ တိကျမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုရှိစေရန်အတွက် အဓိကသော့ချက်အစိတ်အပိုင်းများစွာ ပါဝင်ပါသည်။ အောက်ပါတို့သည် စက်ရုပ်ကော်အလုပ်ရုံ၏ အဓိကစက်ပစ္စည်းများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များဖြစ်သည်။
1. စက်မှုစက်ရုပ်များ
လုပ်ဆောင်ချက်- ကော်လမ်းကြောင်း၏ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် တာဝန်ရှိသော ကော် workstation ၏ အမာခံဖြစ်သည်။
•အမျိုးအစား- အသုံးများသောစက်ရုပ်များတွင် ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါသော စက်ရုပ်များ၊ SCARA စက်ရုပ်များ စသည်တို့ပါဝင်သည်။
•အင်္ဂါရပ်များ- ၎င်းတွင် တိကျမှု၊ မြင့်မားသော ထပ်တလဲလဲနိုင်သော နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် ခိုင်ခံ့သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်- အလုပ်ခွင်၏မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင်ကော်ကိုအညီအမျှလိမ်းရန်အသုံးပြုသည်။
•အမျိုးအစား- pneumatic ကော်သေနတ်၊ လျှပ်စစ်ကော်သေနတ် စသည်တို့ အပါအဝင်။
•အင်္ဂါရပ်များ- ကော်နှင့်အပေါ်ယံပိုင်း လိုအပ်ချက်များအရ စီးဆင်းမှုနှင့် ဖိအားကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
3. ကော်ထောက်ပံ့ရေးစနစ်
လုပ်ဆောင်ချက်- ကော်သေနတ်အတွက် တည်ငြိမ်သော ကော်စီးဆင်းမှုကို ပေးသည်။
အမျိုးအစား- pneumatic adhesive supply system၊ pump adhesive system, etc.
•အင်္ဂါရပ်များ- ကော်၏တည်ငြိမ်သောဖိအားကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင်ကော်၏စဉ်ဆက်မပြတ်ထောက်ပံ့မှုကိုသေချာစေနိုင်သည်။
4. ထိန်းချုပ်မှုစနစ်
လုပ်ဆောင်ချက်- စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် ကော်အသုံးချမှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။
•အမျိုးအစား- PLC (Programmable Logic Controller)၊ သီးသန့်ကော်အုပ်ထားသော ထိန်းချုပ်စနစ်၊ စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
•အင်္ဂါရပ်များ- တိကျသောလမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်းတို့ကို အောင်မြင်အောင်ဆောင်ရွက်နိုင်ခြင်း။
5. Workpiece conveying စနစ်
လုပ်ဆောင်ချက်- အလုပ်အပိုင်းကို ကော်ပတ်ထားသောနေရာကို ပို့ဆောင်ပြီး ကော်ကပ်ပြီးပါက ၎င်းကို ဖယ်ရှားပါ။
•အမျိုးအစား- conveyor belt, drum conveyor line, etc.
•အင်္ဂါရပ်များ- ချောမွေ့စွာ သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် workpieces များ၏ တိကျသောနေရာချထားမှုကို သေချာစေနိုင်သည်။
6. အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းစနစ်(ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
•လုပ်ဆောင်ချက်- workpiece ၏ အနေအထားနှင့် ကော်အကျိုးသက်ရောက်မှုကို ရှာဖွေရန် အသုံးပြုသည်။
•အမျိုးအစားများ- CCD ကင်မရာများ၊ 3D စကင်နာများ စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
•အင်္ဂါရပ်များ- workpieces များကို တိကျသော ဖော်ထုတ်ခြင်းနှင့် ကော်အရည်အသွေး စောင့်ကြည့်ခြင်းတို့ကို ရရှိနိုင်သည်။
7. အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆ ထိန်းချုပ်မှုစနစ် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
လုပ်ဆောင်ချက်- ကပ်ခွာပတ်ဝန်းကျင်၏ အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆအခြေအနေများကို ထိန်းသိမ်းပါ။
•အမျိုးအစား- လေအေးပေးစက်၊ အစိုဓာတ်ထိန်းစက် အစရှိသည်တို့ အပါအဝင်။
•အင်္ဂါရပ်များ- ကော်၏ curing effect သည် ပတ်ဝန်းကျင်ကို မထိခိုက်စေကြောင်း သေချာစေပါသည်။
အလုပ်သဘော
စက်ရုပ်ကို ချိတ်ထားသည့် workstation ၏ အလုပ်လုပ်ပုံမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
1. Workpiece ပြင်ဆင်မှု- workpiece ကို workpiece conveyor system တွင် ထားရှိကာ conveyor line မှတဆင့် gluing area သို့ ပို့ဆောင်သည်။
2. Workpiece positioning- အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းစနစ် တပ်ဆင်ထားပါက ကော်ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ မှန်ကန်သောအနေအထားတွင်ရှိကြောင်း သေချာစေရန် workpiece ၏အနေအထားကို သိရှိပြီး ပြုပြင်ပေးပါမည်။
3. လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း- ထိန်းချုပ်စနစ်သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောကော်လျှောက်လွှာလမ်းကြောင်းကိုအခြေခံ၍ စက်ရုပ်အတွက် လှုပ်ရှားမှုအမိန့်များကို ထုတ်ပေးသည်။
4.ကော်လျှောက်လွှာစတင်သည်-စက်မှုစက်ရုပ်သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းအတိုင်း ရွေ့လျားပြီး ကော်သေနတ်ကို အလုပ်ခွင်သို့ ကော်ထည့်ရန် မောင်းနှင်သည်။
5. ကော်ထောက်ပံ့ရေး- ကော်ပေးဝေရေးစနစ်သည် ၎င်း၏လိုအပ်ချက်အရ ကော်သေနတ်အား သင့်လျော်သောကော်ပမာဏကို ပေးဆောင်သည်။
6. ကော်အသုံးပြုခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်- ကော်သေနတ်သည် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် အမြန်နှုန်းအလိုက် ကော်သေနတ်သည် ကော်၏ စီးဆင်းမှုနှုန်းနှင့် ဖိအားကို ချိန်ညှိပေးသည်၊၊ ကော်ကို အလုပ်ခွင်၏မျက်နှာပြင်တွင် အညီအမျှ သက်ရောက်ကြောင်းသေချာစေပါသည်။
7. Glue coating end- ကော် coating ပြီးသောအခါ၊ စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏ မူလအနေအထားသို့ ပြန်သွားပြီး workpiece ကို conveyor system ဖြင့် အဝေးသို့ ရွှေ့သွားပါသည်။
8. အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်း (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)- အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းစနစ်တစ်ခုတပ်ဆင်ထားပါက၊ ကော်ထားသောအလုပ်သည် ကော်ထားသောအရည်အသွေးစံချိန်စံညွှန်းများနှင့်ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းခံရမည်ဖြစ်ပါသည်။
9. ကွင်းဆက်လည်ပတ်ခြင်း- အလုပ်တစ်ခု၏ gluing ပြီးပါက၊ စနစ်သည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကို ရရှိပြီး နောက်တစ်ခုအား ဆက်လက်လုပ်ဆောင်မည်ဖြစ်ပါသည်။
အနှစ်ချုပ်
စက်ရုပ်ကော်ရေးရှင်းအလုပ်ရုံသည် စက်မှုစက်ရုပ်များ၊ ကော်သေနတ်များ၊ ကော်ပေးဝေမှုစနစ်များ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၊ workpiece conveying စနစ်များ၊ ရွေးချယ်နိုင်သော အမြင်စစ်ဆေးခြင်းစနစ်များနှင့် အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆထိန်းချုပ်မှုစနစ်များမှတဆင့် ကော်ကပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု၊ တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို ရရှိစေသည်။ ဤအလုပ်ရုံကို မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းစသည့် လုပ်ငန်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြပြီး ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၁၄-၂၀၂၄