ဟိစက်မှုစက်ရုပ် 3D အမြင်မမှန်မကန် ဆုပ်ကိုင်ခြင်းစနစ်တွင် အဓိကအားဖြင့် စက်မှုစက်ရုပ်များ၊ 3D အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ၊ အဆုံးစွန်အကျိုးသက်ရောက်မှုများ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲတို့ ပါဝင်ပါသည်။ အောက်ပါတို့သည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ configuration point များဖြစ်သည်-
စက်မှုစက်ရုပ်
ဝန်ခံနိုင်မှု- စက်ရုပ်၏ ခံနိုင်ရည်အား ဆုပ်ကိုင်ထားသော အရာဝတ္တု၏ အလေးချိန်နှင့် အရွယ်အစားအပြင် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု၏ အလေးချိန်ကို အခြေခံ၍ ရွေးချယ်သင့်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လေးလံသောယာဉ်အစိတ်အပိုင်းများကို ဖမ်းယူရန် လိုအပ်ပါက၊ သယ်ဆောင်နိုင်မှုပမာဏသည် ကီလိုဂရမ်ဆယ်ဂဏန်း သို့မဟုတ် ထိုထက်ပို၍မြင့်မားရန် လိုအပ်ပါသည်။ အသေးစား အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များကို ဖမ်းမိပါက အလေးချိန် ကီလိုဂရမ် အနည်းငယ်သာ လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။
လုပ်ငန်းနယ်ပယ်- အလုပ်နယ်ပယ်သည် အရာဝတ္ထုကို ဆုပ်ကိုင်ထားရမည့် ဧရိယာနှင့် နေရာချထားရန် ပစ်မှတ်နေရာကို လွှမ်းခြုံထားနိုင်ရမည်။ အကြီးစား သိုလှောင်ရုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး အခြေအနေတွင်၊စက်ရုပ်၏လုပ်ငန်းခွင်အပိုင်းဂိုဒေါင်၏ ထောင့်တိုင်းသို့ ရောက်နိုင်လောက်အောင် ကျယ်သင့်သည်။
ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု- တိကျစွာ ဆုပ်ကိုင်ထားရန် အရေးကြီးပါသည်။ ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်သော တည်နေရာပြတိကျမှု မြင့်မားသော စက်ရုပ်များ (ဥပမာ ± 0.05mm - ± 0.1mm) သည် တိကျစွာ အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် တိကျသေချာစွာ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် နေရာယူခြင်းတစ်ခုစီ၏ တိကျမှုကို သေချာစေပါသည်။
3D အမြင်အာရုံခံကိရိယာ
တိကျမှုနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- တိကျမှုသည် အရာဝတ္တုတစ်ခု၏ အနေအထားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်ကို တိုင်းတာခြင်း၏ တိကျမှုကို အဆုံးအဖြတ်ပေးကာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် အရာဝတ္တုအသေးစိတ်များကို မှတ်မိနိုင်စွမ်းကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ သေးငယ်ပြီး ရှုပ်ထွေးသော ပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော အရာဝတ္ထုများအတွက်၊ မြင့်မားသော တိကျမှုနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု လိုအပ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ချစ်ပ်များကို ဖမ်းယူရာတွင် အာရုံခံကိရိယာများသည် ချစ်ပ်၏ pins ကဲ့သို့သော သေးငယ်သောဖွဲ့စည်းပုံများကို တိကျစွာခွဲခြားနိုင်ရန်လိုအပ်သည်။
မြင်ကွင်းအကွက်နှင့် အတိမ်အနက်- မြင်ကွင်းနယ်ပယ်သည် အရာဝတ္တုများစွာ၏ အချက်အလက်များစွာကို တစ်ပြိုင်နက် ရယူနိုင်စေသင့်ပြီး နယ်ပယ်အတိမ်အနက်သည် မတူညီသောအကွာအဝေးရှိ အရာဝတ္ထုများကို ကြည်လင်ပြတ်သားစွာ ပုံဖော်နိုင်စေရန် သေချာစေသင့်သည်။ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး အမျိုးအစားခွဲခြင်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများတွင်၊ မြင်ကွင်းနယ်ပယ်သည် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးခါးပတ်ပေါ်ရှိ ပက်ကေ့ဂျ်များအားလုံးကို ဖုံးအုပ်ထားရန် လိုအပ်ပြီး မတူညီသော အရွယ်အစားနှင့် အမြင့်အထပ်လိုက် ပက်ကေ့ဂျ်များကို ကိုင်တွယ်ရန် လုံလောက်သော အတိမ်အနက်ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
ဒေတာစုဆောင်းမှုအမြန်နှုန်း- ဒေတာစုဆောင်းမှုအမြန်နှုန်းသည် စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်သော စည်းချက်နှင့်အညီ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် လုံလောက်သော မြန်ဆန်သင့်သည်။ စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် မြန်ဆန်နေပါက၊ စက်ရုပ်သည် နောက်ဆုံးပေါ် အရာဝတ္ထု အနေအထားနှင့် အခြေအနေကို အခြေခံ၍ ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေရန် ဒေတာကို လျင်မြန်စွာ အပ်ဒိတ်လုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
End effector
ဆုပ်ကိုင်နည်း- ဆုပ်ကိုင်ထားသည့် အရာဝတ္ထု၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ ပစ္စည်းနှင့် မျက်နှာပြင်လက္ခဏာများပေါ်မူတည်၍ သင့်လျော်သော ဆုပ်ကိုင်နည်းကို ရွေးချယ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ တောင့်တင်းသောစတုဂံအရာဝတ္ထုများအတွက်၊ ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် grippers ကိုသုံးနိုင်သည်။ ပျော့ပျောင်းသော အရာများအတွက်၊ ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် ဖုန်စုပ်ခွက်များ လိုအပ်နိုင်သည်။
လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှု- End effect များသည် အချို့သော လိုက်လျောညီထွေရှိသော အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ရှိသင့်သည်၊၊ အရာဝတ္တုအရွယ်အစားနှင့် အနေအထားသွေဖည်မှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မျှော့လက်ချောင်းများပါသော အချို့သော လက်ကိုင်ပရိုများသည် အချို့သောအကွာအဝေးအတွင်း ကုပ်ကြိုးနှင့် ဆုပ်ကိုင်သည့်ထောင့်ကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိနိုင်သည်။
ခိုင်ခံ့မှုနှင့် တာရှည်ခံမှု- ရေရှည်နှင့် မကြာခဏ ဆုပ်ကိုင်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များတွင် ၎င်း၏ ခိုင်ခံ့မှုနှင့် တာရှည်ခံမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။ သတ္တုပြုပြင်ခြင်းကဲ့သို့သော ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင်၊ အဆုံးသတ်ကိရိယာများသည် လုံလောက်သောခွန်အား၊ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ ချေးခံနိုင်ရည်နှင့် အခြားဂုဏ်သတ္တိများ ရှိရန် လိုအပ်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်
လိုက်ဖက်ညီမှု- ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် ကောင်းစွာသဟဇာတဖြစ်သင့်သည်၊3D အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ၊၎င်းတို့ကြားတွင် တည်ငြိမ်သော ဆက်သွယ်မှုနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော အလုပ်များကို သေချာစေရန်အတွက် end effectors နှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများ။
အချိန်နှင့်တပြေးညီ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တုံ့ပြန်မှုမြန်နှုန်း- ရုပ်မြင်အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး စက်ရုပ်အား ထိန်းချုပ်လမ်းညွှန်ချက်များကို အမြန်ထုတ်ပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းသည် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။
ချဲ့ထွင်နိုင်မှုနှင့် ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု- အနာဂတ်တွင် အင်္ဂါရပ်အသစ်များ သို့မဟုတ် စက်ကိရိယာများ ထပ်တိုးခြင်းကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ အတိုင်းအတာတစ်ခုရှိသင့်သည်။ ဤအတောအတွင်း၊ ကောင်းမွန်သောပရိုဂရမ်စွမ်းရည်သည် သုံးစွဲသူများအား မတူညီသော ဆုပ်ကိုင်ထားသောလုပ်ဆောင်စရာများအလိုက် ဘောင်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပရိုဂရမ်များကို ချိန်ညှိနိုင်စေပါသည်။
ဆော့ဝဲ
Visual processing algorithm- ဆော့ဖ်ဝဲလ်ရှိ အမြင်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်သည် တိကျစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သင့်သည်3D ရုပ်ထွက်ဒေတာအရာဝတ္တုကို အသိအမှတ်ပြုခြင်း၊ ဒေသသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ဟန်ပြခန့်မှန်းခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များ အပါအဝင်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော အရာဝတ္ထုများ၏ အသိအမှတ်ပြုမှုနှုန်းကို မြှင့်တင်ရန် နက်နဲသော သင်ယူမှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုခြင်း။
လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်- ၎င်းသည် စက်ရုပ်အတွက် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို စီစဉ်ပေးခြင်း၊ တိုက်မိခြင်းများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး ဖမ်းဆုပ်နိုင်မှုစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ဆော့ဖ်ဝဲသည် ပတ်ဝန်းကျင်အတားအဆီးများ၏တည်နေရာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်နှင့် စက်ရုပ်၏ဆုပ်ကိုင်မှုနှင့် နေရာချထားမှုလမ်းကြောင်းများကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်သည်။
အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ်ဖော်ရွေမှု- ဘောင်များသတ်မှတ်ရန်၊ ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်စရာများနှင့် စောင့်ကြည့်ရန် အော်ပရေတာများအတွက် အဆင်ပြေသည်။ အလိုလိုသိမြင်လွယ်သော ဆော့ဖ်ဝဲကြားခံသည် အော်ပရေတာများအတွက် လေ့ကျင့်ရေးစရိတ်နှင့် အလုပ်အခက်အခဲကို လျှော့ချနိုင်သည်။
တင်ချိန်- ဒီဇင်ဘာ ၂၅-၂၀၂၄
