စက်ရုပ်အခြေခံသည် မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။စက်ရုပ်နည်းပညာ. ၎င်းသည် စက်ရုပ်များအတွက် ပံ့ပိုးပေးရုံသာမက စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်တာ အကောင်အထည်ဖော်မှုအတွက် အရေးကြီးသော အခြေခံအုတ်မြစ်လည်း ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များသည် ကျယ်ပြောပြီး ကွဲပြားပြီး မတူညီသော အခြေအနေများနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း အမျိုးအစားများသည် ကွဲပြားပါသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း အမျိုးအစားများအကြောင်း အသေးစိတ် မိတ်ဆက်တင်ပြပါမည်။
1၊ စက်ရုပ်အခြေခံ၏လုပ်ဆောင်ချက်
1. စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း- စက်ရုပ်အခြေခံသည် စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံအား ပံ့ပိုးခြင်းနှင့် ပြုပြင်ခြင်း၊ စက်ရုပ်၏တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို အာမခံပေးခြင်းနှင့် အမျိုးမျိုးသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် စက်ရုပ်အတွက် တည်ငြိမ်သောပလပ်ဖောင်းတစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းတို့တွင် ပါဝင်ပါသည်။
2. စက်ရုပ်ရွေ့လျားနိုင်မှုကို အလေးပေးမှု- စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းသည် ကောင်းမွန်သောရွေ့လျားနိုင်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုရှိပြီး စက်ရုပ်အား မတူညီသောမြေပြင်အနေအထားနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများတွင် လွတ်လပ်စွာလှုပ်ရှားနိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြီးမြောက်စေသည်။
3. ပါဝါနှင့် စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်- စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် စက်ရုပ်အတွက် စွမ်းအင်ပေးဆောင်ရန် ဘက်ထရီများနှင့် အမျိုးမျိုးသော ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပြီး၊ စက်ရုပ်၏ ရေရှည်အကျိုးရှိစွာ လည်ပတ်မှုသေချာစေရန် ဘက်ထရီများကို စီမံကြီးကြပ်နိုင်သည်။
4. ပေါင်းစည်းထားသော အာရုံခံကိရိယာများနှင့် လှုံ့ဆော်ကိရိယာများ- စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ကင်မရာများ၊ LiDAR၊ စက်ရုပ်လက်များစသည်ဖြင့် လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ရိပ်မိစေရန်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို လုပ်ဆောင်ရန် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် actuator အများအပြား တပ်ဆင်ထားပါသည်။
5. ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ဒေတာပို့လွှတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း- အဆိုပါစက်ရုပ်အခြေခံအမျိုးမျိုးသော ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများနှင့် ဒေတာပို့လွှတ်ခြင်းနည်းလမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးကာ အခြားစက်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် စနစ်များနှင့် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ပြင်ပကမ္ဘာနှင့် ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဒေတာဖလှယ်မှုတို့ကို ရရှိနိုင်သည်။
2၊ စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း အမျိုးအစားများကို မိတ်ဆက်ခြင်း။
1. Wheeled Base- ဘီးတပ်အခြေစိုက်စခန်းသည် စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားကိရိယာအဖြစ် တာယာများကိုအသုံးပြုကာ တာယာများကိုအသုံးပြုကာ အိမ်တွင်းပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ပြန့်ပြူးသောမြေပြင်ပေါ်တွင် လျင်မြန်စွာ လိုက်လျောညီထွေရှိသော မြေပြင်ပေါ်တွင် လျင်မြန်စွာ လိုက်လျောညီထွေ ရွေ့လျားနိုင်သော စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းဖြစ်သည်။
2. ခြေရာခံအခြေခံ- ခြေရာခံအခြေစိုက်စခန်းသည် ဖြတ်သန်းနိုင်မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကောင်းမွန်သည့် စက်ရုပ်၏မိုဘိုင်းကိရိယာအဖြစ် လမ်းကြောင်းများကို အသုံးပြုသည်။ ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်နှင့် ကြမ်းတမ်းသောမြေမျက်နှာသွင်ပြင်အတွက် သင့်လျော်ပြီး အတားအဆီးများနှင့် မညီညာသောမြေမျက်နှာသွင်ပြင်တို့ကို ကျော်လွှားနိုင်သည်။
3. Foot base - ခြေထောက်အခြေခံသည် လူသား၏ လျှောက်လှမ်းခြင်းနှင့် လမ်းလျှောက်ခြင်းပုံစံကို တုပပြီး အမျိုးမျိုးသော gait ယန္တရားများဖြင့် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုကို ရရှိစေသည်။ ၎င်းသည် ကောင်းမွန်သောတည်ငြိမ်မှုနှင့် ဟန်ချက်ညီမှုရှိပြီး ပုံမှန်မဟုတ်သောမြေပြင်နှင့် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
4. ခြေရာခံအခြေခံ- ခြေရာခံအခြေစိုက်စခန်းသည် လမ်းကြောင်းများကို စက်ရုပ်များအတွက် မိုဘိုင်းကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုသည်၊ ပုံသေလမ်းကြောင်းများပါရှိသည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပြီး တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်များတွင် အသုံးများသည်။
5. ပျံသန်းမှုအခြေစိုက်စခန်း- လေယာဉ်အခြေစိုက်စခန်းသည် မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ သို့မဟုတ် လေယာဉ်များကို အသုံးပြု၍ လေထဲတွင် လျင်မြန်စွာ လိုက်လျောညီထွေ ရွေ့လျားနိုင်သော စက်ရုပ်များအတွက် မိုဘိုင်းကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် အကြီးစား ရှာဖွေရေးနှင့် စောင့်ကြည့်ရေး လုပ်ငန်းများအတွက် သင့်လျော်ပြီး စစ်ရေး၊ ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ဒရုန်းနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။
အထက်ဖော်ပြပါများသည် သာမန် စက်ရုပ်ခြေစွပ် အမျိုးအစားများဖြစ်ပြီး မတူညီသော စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း အမျိုးအစားများသည် မတူညီသော အခြေအနေများနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ထိရောက်မှုအတွက် သင့်လျော်သော စက်ရုပ်အခြေခံကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် စက်ရုပ်နည်းပညာ၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအနေဖြင့် စက်ရုပ်အခြေခံသည် အစားထိုး၍မရသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်များ၏ ပံ့ပိုးမှုသာမက စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို အကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက် အခြေခံအုတ်မြစ်လည်းဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းများ၏ အခန်းကဏ္ဍနှင့် စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း အမျိုးအစားများကို နားလည်ခြင်းသည် စက်ရုပ်နည်းပညာကို အသုံးချခြင်းနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်-၁၈-၂၀၂၄
