Lidar သည် အသုံးများသော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။စက်ရုပ်နယ်ပယ်စကင်န်ဖတ်ရန်အတွက် လေဆာရောင်ခြည်ကို အသုံးပြု၍ တိကျပြီး ကြွယ်ဝသော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ လီ၏လျှောက်လွှာဒါ ခံယူချက်၊ လမ်းကြောင်းပြမှု၊ နေရာချထားမှုနှင့် အခြားရှုထောင့်များတွင် စက်ရုပ်များအတွက် အရေးကြီးသော ပံ့ပိုးမှုပေးစွမ်းနိုင်သော ခေတ်မီစက်ရုပ်များ၏ မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် Li ၏အမျိုးမျိုးသောအပလီကေးရှင်းများအတွက်အသေးစိတ်မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။ဒါ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင်သာမက ၎င်း၏နည်းပညာဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများနှင့် အားသာချက်များ။
ပထမဦးစွာ Liဒါ စက်ရုပ်၏ ခံယူချက်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင် နားလည်မှုတွင် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ လေဆာရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်ပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် အချက်ပြမှုကို လက်ခံခြင်းဖြင့် Li၊ဒါ အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ တည်နေရာ၊ အကွာအဝေးနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်ကဲ့သို့သော အချက်အလက်များကို ရယူနိုင်သည်။ ဤဒေတာကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်များသည် အတားအဆီးရှာဖွေခြင်းနှင့် ပစ်မှတ်ကို အသိအမှတ်ပြုခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိပြီး ပတ်ဝန်းကျင်ကို စံနမူနာပြုကာ ရိပ်မိနိုင်သည်။ Lidar သည် စက်ရုပ်များသည် မတူညီသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်သို့ ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ကူညီပေးသည့် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အလင်းနှင့် အသွင်အပြင် အချက်အလက်များ၏ ပြင်းထန်မှုကိုလည်း သိရှိနိုင်သည်။
ဒုတိယအနေဖြင့်၊ Lidar သည် စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းတွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ စက်ရုပ်များသည် အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းကို စီစဉ်ပြီး ဘေးကင်းစွာ သွားလာနိုင်ရန် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်တည်နေရာနှင့် အချက်အလက်များကို တိကျစွာသိရန် လိုအပ်ပါသည်။ Lidar သည် နံရံများ၊ ပရိဘောဂများ၊ အတားအဆီးများ အပါအဝင် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ဂျီဩမေတြီ အချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဤအချက်အလက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်များသည် မြေပုံများကို ထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို အသုံးပြုရန်အတွက်၊နေရာချထားခြင်းနှင့်အညွှန်းထို့ကြောင့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်နှင့် အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားနိုင်သော စွမ်းရည်များကို ရရှိစေပါသည်။
Lidar သည် စက်ရုပ်ဒေသပြောင်းလဲခြင်း နှင့် SLAM တို့တွင်လည်း အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။တပြိုင်နက်တည်း နယ်မြေသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် မြေပုံဆွဲခြင်း။) algorithms ။ SLAM သည် စက်ရုပ်ဒေသသို့ ပြောင်းလဲသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အမည်မသိပတ်ဝန်းကျင်များတွင် မြေပုံတည်ဆောက်မှုတို့ကို တစ်ပြိုင်နက်ရရှိစေမည့် စက်ရုပ်နည်းပညာတစ်ခုဖြစ်သည်။ Lidar သည် အရည်အသွေးမြင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဒေတာကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် SLAM အယ်လဂိုရီသမ်အတွက် လိုအပ်သောထည့်သွင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ စက်ရုပ်များသည် Lidar မှရရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို အခြားအာရုံခံကိရိယာများမှ ဒေတာများနှင့် ပေါင်းစပ်ကာ ၎င်းတို့၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခန့်မှန်းကာ တိကျသောမြေပုံများကို ဖန်တီးနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အထက်ပါ Application များအပြင် Liဒါ 3D ခံယူချက်နှင့် စက်ရုပ်များ ပြန်လည်တည်ဆောက်ရေးတို့အတွက်လည်း တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ရိုးရာအမြင်အာရုံခံကိရိယာများသည် အလင်းရောင်နည်းသောပတ်ဝန်းကျင်၊ ပွင့်လင်းမြင်သာသည့်အရာများကဲ့သို့သော အချို့သောအခြေအနေများတွင် အခက်အခဲများနှင့်ရင်ဆိုင်ရနိုင်သည်။ Lidar သည် အရာဝတ္ထုအချို့ကို ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏မျက်နှာပြင်များပေါ်ရှိ ဂျီဩမေတြီအချက်အလက်များကို ရယူနိုင်ပြီး မြန်ဆန်တိကျသော 3D ခံယူချက်နှင့် ရှုပ်ထွေးသောမြင်ကွင်းများကို ပြန်လည်တည်ဆောက်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပစ်မှတ်ကိုဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် စက်ရုပ်များ၏အတွင်းပိုင်းသွားလာခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် စက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို ပြီးမြောက်ရန် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် မကြာခဏ ထိတွေ့ဆက်ဆံရန် လိုအပ်သည်။ လီ၏လျှောက်လွှာဒါ စက်ရုပ်များသည် ပတ်ဝန်းကျင်ကို လျင်မြန်စွာ နားလည်ရန်၊ လမ်းကြောင်းများကို စီစဉ်ရန်၊ ၎င်းတို့ကို ရှာဖွေရန်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အရာဝတ္ထုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိမြင်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်များထံ တိကျမှုမြင့်မားပြီး ထိရောက်မှုမြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြနိုင်မှုတို့ကို ယူဆောင်လာကာ ၎င်းတို့၏ အပလီကေးရှင်းအကွာအဝေးကို ချဲ့ထွင်ပေးသည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် အပ္ပလီက၊ဒါ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် အလွန်ကျယ်ပြန့်သည်။ ၎င်းသည် ခံယူချက်၊ လမ်းညွှန်မှု၊ နေရာချထားမှုနှင့် 3D ပြန်လည်တည်ဆောက်မှုတို့တွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ Lidar သည် တိကျပြီး ကြွယ်ဝသော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ရှုပ်ထွေးသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် စက်ရုပ်များ၏ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းတာဝန်များကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းအတွက် အရေးကြီးသော ပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။ နည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့်အတူ Li ၏ အသုံးချမှု အလားအလာဒါ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာမည်ဖြစ်သည်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင်-၀၈-၂၀၂၄
