အားသာချက်
1. မြင့်မားသောမြန်နှုန်းနှင့်မြင့်မားသောတိကျမှု
အရှိန်အဟုန်အရ- Planar articulated robots များ၏ ပူးတွဲဖွဲ့စည်းပုံသည် အတော်လေးရိုးရှင်းပြီး ၎င်းတို့၏ လှုပ်ရှားမှုများကို လေယာဉ်ပေါ်တွင် အဓိက အာရုံစိုက်ထားကာ မလိုအပ်သော လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် တုန်ခါမှုကို လျှော့ချကာ ၎င်းတို့ကို အလုပ်လေယာဉ်အတွင်း လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ချစ်ပ်များ၏ စည်းဝေးပွဲလိုင်းတွင် ၎င်းသည် သေးငယ်သော ချစ်ပ်များကို လျင်မြန်စွာ ကောက်ယူပြီး နေရာချနိုင်ကာ ၎င်း၏လက်မောင်းလှုပ်ရှားမှုအမြန်နှုန်းသည် မြင့်မားသောအဆင့်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သောကြောင့် ထိရောက်သော ထုတ်လုပ်မှုကို ရရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
တိကျမှုအရ- ဤစက်ရုပ်၏ ဒီဇိုင်းသည် အလျားလိုက် ရွေ့လျားမှုတွင် မြင့်မားသော နေရာချထားမှု တိကျမှုကို သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် တိကျသောမော်တာထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဂီယာစနစ်မှတစ်ဆင့် ပစ်မှတ်အနေအထားတွင် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို တိကျစွာနေရာချနိုင်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ၎င်း၏ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှုသို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။± 0.05 မီလီမီတာ သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သည်၊ ၎င်းသည် တိကျသောတူရိယာအစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော မြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်သော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအချို့အတွက် အရေးကြီးပါသည်။
2. ကျစ်လစ်ပြီး ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ
အသွားအလာ သပ်သပ်ရပ်ရပ်ရှိသော စက်ရုပ်၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် အတော်လေးရိုးရှင်းပြီး အဓိကအားဖြင့် လှည့်နေသောအဆစ်များနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး ၎င်း၏အသွင်အပြင်သည် အတော်လေးကျစ်လစ်သည်။ ဤကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သောဖွဲ့စည်းပုံသည် နေရာလွတ်အများကြီးမယူဘဲ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် တပ်ဆင်ရန် လွယ်ကူစေသည့် အလုပ်ခွင်နေရာ၏ လူနေထိုင်နှုန်းနည်းပါးစေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ သေးငယ်သော အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များ၏ ထုတ်လုပ်မှု အလုပ်ရုံတွင်၊ နေရာအကန့်အသတ်ကြောင့် SCARA စက်ရုပ်များ၏ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဖွဲ့စည်းပုံ၏ အားသာချက်ကို အပြည့်အဝ ထင်ဟပ်နိုင်သည်။ အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကိုလည်ပတ်ရန်အတွက် ၎င်းကို workbench အနီးတွင် လိုက်လျောညီထွေ ထားရှိနိုင်ပါသည်။
ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံသည် စက်ရုပ်ကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန် အလွန်လွယ်ကူသည်ဟုလည်း ဆိုလိုသည်။ အချို့သော ရှုပ်ထွေးသော အဆစ် စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတွင် အစိတ်အပိုင်းများ နည်းပါးပြီး ရှုပ်ထွေးသည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် နည်းပါးသည်။ ၎င်းသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဝန်ထမ်းများကို နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းအစားထိုးခြင်းတို့ကို ဆောင်ရွက်ရာတွင် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပြုပြင်ချိန်များကို လျှော့ချရာတွင် ပိုမိုအဆင်ပြေစေပြီး ထိရောက်စေသည်။
3. Planar ရွေ့လျားမှုအတွက် ကောင်းမွန်သော လိုက်လျောညီထွေရှိမှု
ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားသည် လေယာဉ်အတွင်း လည်ပတ်မှုများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်း၏ ရွေ့လျားမှုသည် လေယာဉ်ပေါ်ရှိ လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကောင်းစွာလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။ မျက်နှာပြင်ညီညာသော မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါ၊ ၎င်းသည် လက်မောင်းအနေအထားနှင့် အနေအထားကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ circuit board တစ်ခု၏ plug-in လည်ပတ်မှုတွင်၊ ၎င်းသည် circuit board ၏ လေယာဉ်တစ်လျှောက်ရှိ သက်ဆိုင်ရာ sockets များအတွင်း အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများကို တိကျစွာထည့်သွင်းနိုင်ပြီး circuit board ၏ layout နှင့် plug-in များ၏ အစီအစဉ်အတိုင်း ထိထိရောက်ရောက်လည်ပတ်နိုင်သည် .
အလျားလိုက် ဦးတည်ချက်ရှိ အလျားလိုက် အကွက်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်များ၏ လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးကို အမှန်တကယ် လိုအပ်ချက်များအရ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲကာ ချိန်ညှိနိုင်ပြီး အလုပ်ဧရိယာ၏ အချို့သော ဧရိယာကို ထိထိရောက်ရောက် လွှမ်းခြုံနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြင်းကဲ့သို့သော ပြားချပ်သောအလုပ်အခြေအနေများတွင် အလွန်အကျုံးဝင်စေပြီး မတူညီသောအရွယ်အစားနှင့် အပြင်အဆင်များ၏ အလုပ်လိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီစေသည်။
အားနည်းချက်
1. ကန့်သတ်ထားသော အလုပ်ခွင်
Planar articulated စက်ရုပ်များသည် လေယာဉ်အတွင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် လည်ပတ်ကြပြီး ၎င်းတို့၏ ဒေါင်လိုက်ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးမှာ အတော်လေးသေးငယ်ပါသည်။ ၎င်းသည် အမြင့်ဦးတည်ချက်တွင် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုများ လိုအပ်သည့် လုပ်ငန်းများတွင် ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကန့်သတ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ စက်ရုပ်များသည် ယာဉ်ကိုယ်ထည်ပေါ်ရှိ မြင့်မားသောနေရာများတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်ပါက သို့မဟုတ် အင်ဂျင်ခန်းအတွင်း အမြင့်အမျိုးမျိုးတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို စုစည်းမိပါက SCARA စက်ရုပ်များသည် လုပ်ငန်းတာဝန်ကို ကောင်းစွာပြီးမြောက်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။
အလုပ်ခွင်သည် ညီညာသောမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အာရုံစိုက်ထားသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် သုံးဖက်မြင်အာကာသအတွင်း ရှုပ်ထွေးသောပုံသဏ္ဍာန်များကို စီမံလုပ်ဆောင်ရန် သို့မဟုတ် စီမံနိုင်စွမ်းမရှိပေ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပန်းပုထုလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသော 3D ပုံနှိပ်ခြင်းလုပ်ငန်းတွင်၊ ထောင့်မျိုးစုံနှင့် အမြင့်လမ်းကြောင်းများတွင် တိကျသောလုပ်ဆောင်မှုများ လိုအပ်ပြီး ယင်းလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် ခက်ခဲစေသည်။
2. အနိမ့်ဝန်စွမ်းရည်
၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဒီဇိုင်းရည်ရွယ်ချက်၏ ကန့်သတ်ချက်များကြောင့်၊ အသွားအလာ သပ်သပ်ရပ်ရပ်ရှိသော စက်ရုပ်များ၏ ဝန်အားမှာ အတော်လေး အားနည်းပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ ၎င်းသယ်ယူနိုင်သောအလေးချိန်သည် များသောအားဖြင့် ကီလိုဂရမ်အနည်းငယ်မှ တစ်ဒါဇင်ကြားတွင်ရှိကြသည်။ ဝန်သည် အလွန်လေးနေပါက စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကြီးမားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းတွင်၊ အဆိုပါ အစိတ်အပိုင်းများ၏ အလေးချိန်သည် ဆယ်ဂဏန်း သို့မဟုတ် ရာနှင့်ချီသော ကီလိုဂရမ်အထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး SCARA စက်ရုပ်များသည် ထိုကဲ့သို့ ဝန်ကို မခံနိုင်ပါ။
စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏ ဝန်ကန့်သတ်ချက်သို့ ချဉ်းကပ်သောအခါ ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလုပ်၏အရည်အသွေးနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပြီး အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း မတိကျသောနေရာချထားခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုတုန်လှုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော ပြဿနာများဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အစီအစဥ် သရုပ်ဖော်ထားသော စက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ အမှန်တကယ် ဝန်အခြေအနေပေါ် မူတည်၍ သင့်လျော်သော ရွေးချယ်မှု ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
3. ပျော့ပြောင်းမှု အတော်လေး မလုံလောက်ပါ။
အသွားအလာ သပ်သပ်ရပ်ရပ်ရှိသော စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုမုဒ်ကို ပုံဖော်ထားပြီး အဓိကအားဖြင့် လေယာဉ်ရှိ အဆစ်များတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်ကာ ဘာသာပြန်ဆိုခြင်း ဖြစ်သည်။ လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာများစွာရှိသော ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက်ရှိသော စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးပြီး ပြောင်းလဲနေသော အလုပ်တာဝန်များနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်များကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် ပျော့ပြောင်းမှုရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးသော spatial trajectory tracking သို့မဟုတ် multi angle operations များဖြစ်သည့် ရှုပ်ထွေးသော အာကာသယာဉ်အစိတ်အပိုင်းများကို ပြုပြင်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော spatial trajectory tracking သို့မဟုတ် multi-angle operations များတွင် စက်ရုပ်များကဲ့သို့ ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် လှုပ်ရှားမှုလမ်းကြောင်းကို လိုက်လျောညီထွေ ချိန်ညှိရန် ခက်ခဲသည်။
ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော အရာဝတ္ထုများ၏ လည်ပတ်မှု အတွက်၊ အသွားအလာ သပ်သပ်ရပ်ရပ်ရှိသော စက်ရုပ်များသည် အချို့သော အခက်အခဲများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ ၎င်း၏ ဒီဇိုင်းသည် လေယာဉ်အတွင်း ပုံမှန်လည်ပတ်မှုများကို အဓိက ပစ်မှတ်ထားသောကြောင့်၊ ပုံမှန်မဟုတ်သော ပုံသဏ္ဍာန်များနှင့် မတည်မငြိမ်သော ဆွဲငင်အားရှိသော အရာဝတ္ထုများကို အလွယ်တကူ ပြုတ်ကျခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည့် အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ကာ ကိုင်တွယ်ရာတွင် ဆုပ်ကိုင်ထားသည့် အနေအထားနှင့် အတင်းကို တိကျစွာ ချိန်ညှိရန် မဖြစ်နိုင်ပါ။
စာတိုက်အချိန်- ဒီဇင်ဘာ-၂၃-၂၀၂၄
