စက်ရုပ်တွေရဲ့ လုပ်ဆောင်ချက် အစိတ်အပိုင်းတွေက ဘာတွေလဲ။

2. Spatial Coordinate Data-
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- Spatial coordinate position data ဆိုသည်မှာ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ တည်နေရာပြအချက်အလက်ကို ရည်ညွှန်းသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်၏အဆုံးသတ်စနစ်၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားသည် world coordinate system သို့မဟုတ် base coordinate system နှင့် သက်ဆိုင်ပါသည်။ ဤဒေတာများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် X၊ Y၊ Z သြဒိနိတ်များနှင့် လည်ပတ်ထောင့်များ (ဥပမာ α၊ β၊ γ သို့မဟုတ် R၊ P၊ Y) တွင် စက်ရုပ်၏ လက်ရှိအနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်ကို ဖော်ပြရန် အသုံးပြုသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်- တိကျသော spatial coordination တည်နေရာဒေတာသည် အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် စက်ရုပ်များအတွက် အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖြန်းခြင်းပဲဖြစ်ဖြစ်၊ စက်ရုပ်များသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားတွင် တိကျစွာရောက်ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ သြဒိနိတ်ဒေတာ၏ တိကျမှုသည် စက်ရုပ်လုပ်ငန်း၏ အရည်အသွေးနှင့် ထိရောက်မှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲသည့်အခါ၊ စက်ရုပ်သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်လမ်းကြောင်းအတိုင်း ရွေ့လျားနိုင်စေရန် လုပ်ဆောင်သည့်အဆင့်တစ်ခုစီအတွက် တိကျသောအနေအထားဒေတာကို သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည်။
အနှစ်ချုပ်
အမြန်နှုန်းချဲ့ခြင်းနှင့် spatial coordination တည်နေရာဒေတာများသည် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းမြှောက်ပေးသူသည် စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ပေးကာ spatial coordinate position data သည် စက်ရုပ်သည် တိကျစွာတည်နေရာနှင့် ရွေ့လျားနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး အကောင်အထည်ဖော်သည့်အခါ နှစ်မျိုးလုံးကို ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများပြည့်မီရန် ဂရုတစိုက်စီစဉ်ပြီး ချိန်ညှိရပါမည်။ ထို့အပြင် ခေတ်မီစက်ရုပ်စနစ်များတွင် စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဘေးကင်းမှုတို့ကို ထိခိုက်စေနိုင်သည့် အရှိန်အဟုန်၊ အရှိန်လျှော့မှု၊ torque ကန့်သတ်ချက်များ စသည်တို့လည်း ပါဝင်နိုင်သည်။