ပုဆိန်ခြောက်ပါးစက်မှုစက်ရုပ်များစက်ရုပ်ကို သုံးဖက်မြင် အာကာသအတွင်း လိုက်လျောညီထွေ ရွေ့လျားနိုင်စေသည့် စက်ရုပ်၏ အဆစ်ခြောက်ခုကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဤအဆစ်ခြောက်ခုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အခြေခံ၊ ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုတို့ ပါဝင်သည်။ ဤအဆစ်များကို လျှပ်စစ်မော်တာများဖြင့် မောင်းနှင်နိုင်ပြီး ရှုပ်ထွေးလှသော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကို အောင်မြင်စေရန်နှင့် အလုပ်အမျိုးမျိုးကို ပြီးမြောက်စေပါသည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များစက်ပစ္စည်းများသည် ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသော အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာ အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အများအားဖြင့် အဆစ်ခြောက်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး ၎င်းကို "ပုဆိန်" ဟုခေါ်ပြီး အရာဝတ္တုအား တိကျသောထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် သီးခြားလွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်။ အောက်တွင်၊ ဤပုဆိန်ခြောက်ခုနှင့် ၎င်းတို့၏ အသုံးချမှု၊ နည်းပညာများနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းများအတွက် အသေးစိတ် နိဒါန်းကို ကျွန်ုပ်တို့ ဖော်ပြပေးပါမည်။
၁။နည်းပညာ
1. ပထမဝင်ရိုး-Base Rotation Axis ပထမဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းအား မြေပြင်နှင့်ချိတ်ဆက်ပေးသော လှည့်ခြင်းအဆစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား အလျားလိုက် လေယာဉ်ပေါ်တွင် 360 ဒီဂရီ အခမဲ့ လှည့်ပတ်နိုင်စေပြီး စက်ရုပ်အား အရာဝတ္ထုများကို ရွှေ့ရန် သို့မဟုတ် မတူညီသော လမ်းကြောင်းများတွင် အခြားလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်အား အာကာသအတွင်း ၎င်း၏ အနေအထားကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်စေပြီး ၎င်း၏ အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
2. ဒုတိယဝင်ရိုး-Waist Rotation Axis စက်ရုပ်၏ခါးနှင့်ပခုံးကြားတွင်ရှိသော ဒုတိယဝင်ရိုးသည် ပထမဝင်ရိုးလမ်းကြောင်းအတိုင်း လှည့်ပတ်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။ ဤဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်အား ၎င်း၏အမြင့်မပြောင်းလဲဘဲ အလျားလိုက်လေယာဉ်ပေါ်တွင် လှည့်ပတ်နိုင်စေပြီး ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွင်ကို ချဲ့ထွင်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဒုတိယဝင်ရိုးရှိသော စက်ရုပ်သည် လက်မောင်းအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် အရာဝတ္ထုများကို တစ်ဖက်မှ အခြားတစ်ဖက်သို့ ရွှေ့နိုင်သည်။
3. တတိယဝင်ရိုး-Shoulder Pitch Axis တတိယဝင်ရိုးသည် ပုခုံးပေါ်၌ တည်ရှိသည်။စက်ရုပ်ဒေါင်လိုက် လှည့်နိုင်သည်။ ဤဝင်ရိုးမှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်သည် မတူညီသောအလုပ်အခြေအနေများတွင် တိကျသောလုပ်ဆောင်မှုများအတွက် လက်ဖျံနှင့်အပေါ်လက်ကြားရှိ ထောင့်ပြောင်းလဲမှုများကို ရရှိနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ဤဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်အား ရွေ့လျားသေတ္တာများကဲ့သို့သော အတက်အဆင်းလှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သည့် လှုပ်ရှားမှုအချို့ကို ပြီးမြောက်အောင် ကူညီပေးနိုင်သည်။
4. စတုတ္ထဝင်ရိုး-Elbow Flexion/Extension Axis စတုတ္ထဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်၏ တံတောင်ဆစ်တွင် တည်ရှိပြီး ရှေ့နှင့်နောက်သို့ ဆန့်ထုတ်နိုင်သော လှုပ်ရှားမှုများကို ရရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အား လိုအပ်သလို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ နေရာချထားခြင်း သို့မဟုတ် အခြားလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ဤဝင်ရိုးသည် ပရိဘောဂလိုင်းပေါ်တွင် အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော အလှည့်အပြောင်းလုပ်ရန် လိုအပ်သည့် အလုပ်များကို ပြီးမြောက်စေရန် စက်ရုပ်အား ကူညီပေးနိုင်သည်။
5. ပဉ္စမဝင်ရိုး-Wrist Rotation Axis ပဉ္စမဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်၏လက်ကောက်ဝတ်တွင် တည်ရှိပြီး ၎င်း၏ဗဟိုမျဉ်းတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်နိုင်သည်။ ယင်းက စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ လက်ကောက်ဝတ်များ ရွေ့လျားမှုမှတစ်ဆင့် လက်ကိရိယာများ၏ ထောင့်ကို ချိန်ညှိနိုင်စေကာ ပိုမို လိုက်လျောညီထွေရှိသော အလုပ်နည်းလမ်းများကို ရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဂဟေဆော်နေစဉ်၊ စက်ရုပ်သည် မတူညီသောဂဟေလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် ဂဟေဂန်း၏ထောင့်ကိုချိန်ညှိရန် ဤဝင်ရိုးကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။
6. ဆဌမဝင်ရိုး-Hand Roll Axis ဆဋ္ဌမဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်၏ လက်ကောက်ဝတ်တွင် တည်ရှိပြီး လက်ကိရိယာများ၏ လှိမ့်လှုပ်ရှားမှုကို ပြုလုပ်ပေးသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ လက်ချောင်းများ အဖွင့်အပိတ်မှတစ်ဆင့် အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ရုံသာမက ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော အမူအရာများရရှိရန် ၎င်းတို့၏ လက်များကို လှိမ့်ကာ အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဝက်အူများကိုတင်းကျပ်ရန်လိုအပ်သည့်အခြေအနေတွင်၊စက်ရုပ်screw များတင်းကျပ်ခြင်းနှင့်ဖြေလျော့ခြင်းတာဝန်ကိုပြီးမြောက်ရန်ဤဝင်ရိုးကိုသုံးနိုင်သည်။
2၊ လျှောက်လွှာ
1. ဂဟေဆော်ခြင်း-စက်မှုစက်ရုပ်များဂဟေနယ်ပယ်တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြပြီး ရှုပ်ထွေးသော ဂဟေလုပ်ငန်းတာဝန်များကို ပြီးမြောက်စေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကားကိုယ်ထည်များကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ သင်္ဘောများကို ဂဟေဆော်ခြင်း စသဖြင့်၊
2. ကိုင်တွယ်ခြင်း- စက်မှုစက်ရုပ်များကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနယ်ပယ်တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြပြီး အမျိုးမျိုးသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းတာဝန်များကို ပြီးမြောက်စေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ယာဥ်တပ်ဆင်ရေးလိုင်းများတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂိုဒေါင်များတွင် ကုန်တင်သယ်ယူခြင်း စသည်တို့။
3. မှုတ်ခြင်း- ဆေးဖြန်းခြင်းနယ်ပယ်တွင် စက်ရုပ်စက်ရုပ်များကို အသုံးချခြင်းသည် အရည်အသွေးမြင့်ပြီး ထိရောက်သော မှုတ်ထုတ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အောင်မြင်စေပါသည်။ ဥပမာ ကားကိုယ်ထည်ပန်းချီ၊ ပရိဘောဂ မျက်နှာပြင် ပန်းချီ စတာတွေ။
4. ဖြတ်တောက်ခြင်း- ဖြတ်တောက်ခြင်းနယ်ပယ်တွင် စက်ရုပ်စက်ရုပ်များကို အသုံးချခြင်းသည် မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ဖြတ်တောက်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဥပမာ- သတ္တုဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ပလပ်စတစ်ဖြတ်တောက်ခြင်း စသည်တို့။
5. စည်းဝေးပွဲ- တပ်ဆင်မှုနယ်ပယ်တွင် စက်မှုစက်ရုပ်များကို အသုံးချခြင်းသည် အလိုအလျောက်နှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အောင်မြင်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ထုတ်ကုန်တပ်ဆင်ခြင်း၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းတပ်ဆင်ခြင်းစသည်ဖြင့်၊
၃။ အမှုတွဲများ
လျှောက်လွှာကိုယူခြင်း။စက်မှုစက်ရုပ်များဥပမာအနေနဲ့ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုံမှာ ပုဆိန်ခြောက်ချောင်းပါတဲ့ စက်မှုစက်ရုပ်တွေရဲ့ အသုံးချမှုနဲ့ အားသာချက်တွေကို ရှင်းပြပါ။ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုံ၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင်၊ စက်ရုပ်များကို အလိုအလျောက် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ကိုယ်အင်္ဂါအစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် အသုံးပြုကြသည်။ စက်ရုပ်၏ ဝင်ရိုးခြောက်သွယ်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အောက်ပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အောင်မြင်နိုင်သည်-
ခန္ဓာကိုယ်အစိတ်အပိုင်းများကို သိုလှောင်သည့်နေရာမှ စုဝေးရာနေရာသို့ ရွှေ့ခြင်း၊
လုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်အရ ကွဲပြားသော အစိတ်အပိုင်းများကို တိကျစွာ စုစည်းပါ။
ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးသေချာစေရန် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်း၊
နောက်ဆက်တွဲလုပ်ဆောင်မှုအတွက် စုစည်းထားသော ကိုယ်ထည်အစိတ်အပိုင်းများကို စုပြီး သိမ်းဆည်းပါ။
အလိုအလျောက် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုံသည် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး အလုပ်သမားစရိတ်များကို လျှော့ချကာ ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် လုံခြုံမှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို အသုံးချခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် အလုပ်နှင့်ဆက်စပ်သော မတော်တဆမှုများနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ဆိုင်ရာရောဂါများ ဖြစ်ပွားမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များ၊ များစွာသော ပူးတွဲစက်ရုပ်များ၊ scara စက်ရုပ်များ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၊ အပြိုင်စက်ရုပ်များ၊ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၊ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များဖြန့်ဖြူးရေးစက်ရုပ်များ၊ သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များ၊ တံမြက်လှည်းစက်ရုပ်များ၊ ပညာပေးစက်ရုပ်များ၊ အထူးစက်ရုပ်များ၊ စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များ၊ ဆောက်လုပ်ရေးစက်ရုပ်များ၊ စိုက်ပျိုးရေးစက်ရုပ်များ၊ လေးပုံတစ်ပုံသုံးစက်ရုပ်များ၊ ရေအောက်စက်ရုပ်များ၊ အစိတ်အပိုင်းများ၊ လျှော့ချကိရိယာများ၊ ဆာဗာမော်တာများ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊
၄။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး
1. Intelligence- ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဆီသို့ ရွေ့လျားလာကြသည်။ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးရှိသော စက်မှုစက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက် သင်ယူမှုနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို အောင်မြင်နိုင်ပြီး ရှုပ်ထွေးပြီး အမြဲပြောင်းလဲနေသော ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
2. လိုက်လျောညီထွေမှု- ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ကွဲပြားခြင်းနှင့် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့်အတူ၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှုဆီသို့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာပါသည်။ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် မတူညီသော ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် အလုပ်များစွာကို လျင်မြန်စွာ ကူးပြောင်းအောင်မြင်နိုင်ပါသည်။
3. ပေါင်းစည်းခြင်း- ထုတ်လုပ်မှုစနစ်များတွင် ပေါင်းစည်းမှုလမ်းကြောင်းနှင့်အတူ၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ပေါင်းစည်းမှုဆီသို့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာပါသည်။ ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းဖြင့် အခြားသော ထုတ်လုပ်မှုစက်ပစ္စည်းများနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။
4. ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း- လူသား-စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဆီသို့ ရွေ့လျားလျက်ရှိသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအန္တရာယ်များကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် လူသားများနှင့် လုံခြုံစွာပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် ခြောက်ဝင်ရိုးနည်းပညာ၏စက်မှုစက်ရုပ်များနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးချခဲ့ပြီး ထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ရန်၊ ထုတ်လုပ်မှု ကုန်ကျစရိတ် လျှော့ချခြင်းနှင့် ထုတ်ကုန် အရည်အသွေး အာမခံခြင်းတို့တွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ခဲ့သည်။ နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ဉာဏ်ရည်၊ လိုက်လျောညီထွေမှု၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုများဆီသို့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာကာ စက်မှုကုန်ထုတ်မှုတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အပြောင်းအလဲများကို သယ်ဆောင်လာမည်ဖြစ်သည်။
၅။ စိန်ခေါ်မှုများနှင့် အခွင့်အလမ်းများ
နည်းပညာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများ: နည်းပညာ၏ပေမယ့်စက်မှုစက်ရုပ်များသိသာထင်ရှားသော တိုးတက်မှုကို ရရှိထားပြီး၊ စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်၊ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများ ရရှိရေးနှင့် စက်ရုပ်များ၏ ခံယူနိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းကဲ့သို့သော နည်းပညာဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများစွာကို ရင်ဆိုင်နေကြရဆဲဖြစ်သည်။ ဤနည်းပညာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများကို စဉ်ဆက်မပြတ် သုတေသနပြုခြင်းနှင့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများမှတဆင့် ကျော်လွှားရန် လိုအပ်ပါသည်။
ကုန်ကျစရိတ်စိန်ခေါ်မှု- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ ကုန်ကျစရိတ်မှာ မြင့်မားနေပြီး အသေးစားနှင့် အလတ်စားလုပ်ငန်းများအတွက် သည်းမခံနိုင်သော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနည်းနှင့် ၎င်းတို့ကို လူကြိုက်များပြီး လက်တွေ့ကျစေရန် မည်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ရမည်မှာ စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ လက်ရှိဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အရေးကြီးသော ပြဿနာတစ်ရပ်ဖြစ်သည်။
စွမ်းရည်စိန်ခေါ်မှု- စက်မှုစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဝန်ထမ်းများ၊ အော်ပရေတာများနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဝန်ထမ်းများအပါအဝင် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အရည်အချင်းများစွာ လိုအပ်ပါသည်။ သို့သော်လည်း စက်မှုစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် လက်ရှိအရည်အချင်းမပြည့်မီမှုမှာ အလွန်ဆိုးရွားနေသေးပြီး စက်မှုစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ကန့်သတ်ချက်အချို့ ရှိနေသည်။
လုံခြုံရေးစိန်ခေါ်မှု- နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးချလာမှုနှင့်အတူ၊ လုပ်ငန်းခွင်အတွင်း စက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေရန် မည်သို့ဖြေရှင်းရမည့် အရေးတကြီး ပြဿနာတစ်ရပ် ဖြစ်လာပါသည်။ ၎င်းသည် ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် စက်ရုပ်များအသုံးပြုခြင်းတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်နှင့် တိုးတက်မှု လိုအပ်သည်။
အခွင့်အလမ်း- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် စိန်ခေါ်မှုများစွာကို ရင်ဆိုင်ရသော်လည်း ၎င်းတို့၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအလားအလာမှာ အလွန်ကျယ်ပြန့်ဆဲဖြစ်သည်။ စက်မှု 4.0 နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှုကဲ့သို့သော သဘောတရားများကို မိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် စက်မှုစက်ရုပ်များသည် အနာဂတ်စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်လာမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် ဒေတာကြီးများကဲ့သို့သော နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခြင်းဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုအားကောင်းသော ဉာဏ်ရည်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်ပြီး စက်မှုထုတ်လုပ်မှုအတွက် အခွင့်အလမ်းများ ပိုမိုရရှိလာမည်ဖြစ်သည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ ဝင်ရိုးခြောက်ခုနည်းပညာသည် အသုံးချနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် သိသာထင်ရှားသောရလဒ်များရရှိပြီး စက်မှုထုတ်လုပ်မှုသို့ ကြီးမားသောပြောင်းလဲမှုများကို ယူဆောင်လာခဲ့သည်။ သို့သော်လည်း စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် နည်းပညာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် စွမ်းရည်များကို ပြုစုပျိုးထောင်ခြင်းဖြင့် ကျော်လွှားရန် လိုအပ်သည့် စိန်ခေါ်မှုများစွာကို ရင်ဆိုင်နေရဆဲဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအခွင့်အလမ်းများကို ဖော်ဆောင်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး အနာဂတ်စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုအတွက် အလားအလာများ ပိုမိုရရှိလာမည်ဖြစ်သည်။
6၊ ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်
ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်ဆိုတာဘာလဲ။ ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်ကို ဘာအတွက်အသုံးပြုတာလဲ။
ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်များသည် စက်မှုထောက်လှမ်းရေးအတွက် အထောက်အကူဖြစ်ပြီး ဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် အနာဂတ်ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းကို ဦးဆောင်လျက်ရှိသည်။
A ခြောက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်စက်ရုပ်အား လှည့်ခြင်း၊ လိမ်ခြင်းစသည်ဖြင့် နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် အဆစ်ခြောက်ခုပါရှိသော အဆစ်တစ်ခုစီပါရှိသော တူညီသော ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အဆိုပါအဆစ်များတွင် လည်ပတ်ခြင်း (S-axis)၊ လက်မောင်းအောက်ပိုင်း ( L-axis၊ အပေါ်လက်မောင်း (U-axis)၊ လက်ကောက်ဝတ်လှည့်ခြင်း (R-axis)၊ wrist swing (B-axis) နှင့် wrist rotation (T-axis)။
ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားသည် မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်၊ ကြီးမားသောဝန်နှင့် တည်နေရာမှန်ကန်မှုမြင့်မားသောလက္ခဏာများပါရှိသောကြောင့် အလိုအလျောက်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် အခြားအလုပ်များတွင် အသုံးများကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ABB ၏ ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါသော စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စက်တင်ခြင်းနှင့် ဖယ်ရှားခြင်း၊ အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ စမ်းသပ်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ ကော်ကပ်ခြင်း၊ ကြိတ်ခြင်းနှင့် ပွတ်ခြင်းစသည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြေရှင်းချက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။
သို့သော်လည်း ဝင်ရိုးခြောက်ခု စက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်များစွာရှိနေသော်လည်း ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကြားရှိ ရွေ့လျားမှုကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ခြင်း၊ စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုကို မြှင့်တင်နည်းကဲ့သို့သော စိန်ခေါ်မှုများနှင့် ပြဿနာများလည်း ရှိပါသည်။ ဤပြဿနာများကို စဉ်ဆက်မပြတ် နည်းပညာဆိုင်ရာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ကျော်လွှားရန် လိုအပ်ပါသည်။
ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်သည် လူ့လက်နှင့်ဆင်တူသော လွတ်လပ်မှုဒီဂရီမြင့်မားသည့်အားသာချက်ရှိပြီး မည်သည့်လမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းခွင်အတွက်မဆို သင့်လျော်သော လှည့်ပတ်သည့် ပုဆိန်ခြောက်ချောင်းပါသည့် ပူးတွဲစက်ရုပ်လက်ရုံးဖြစ်သည်။ မတူညီသော end effectors များဖြင့် တွဲချိတ်ခြင်းဖြင့် ခြောက်ဝင်ရိုး စက်ရုပ်များသည် တင်ခြင်း၊ ဖြုတ်ချခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ မျက်နှာပြင် ပြုပြင်ခြင်း၊ စမ်းသပ်ခြင်း၊ တိုင်းတာခြင်း၊ arc ဂဟေဆော်ခြင်း၊ အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်း၊ စုဝေးခြင်း၊ ချစ်ပ်ဖြတ်တောက်ခြင်း စက်ကိရိယာများ ကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သော application scenarios များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ပြုပြင်ခြင်း၊ အထူးစုဝေးလည်ပတ်ခြင်း၊ အတုလုပ်ခြင်း၊ ပုံသွင်းခြင်း စသည်တို့။
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ စက်မှုနယ်ပယ်တွင် ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်များအသုံးပြုမှုမှာ အထူးသဖြင့် စွမ်းအင်အသစ်နှင့် မော်တော်ယာဥ်အစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းနယ်ပယ်များတွင် တဖြည်းဖြည်း တိုးတက်လာခဲ့သည်။ IFR ဒေတာအရ ၂၀၂၂ ခုနှစ်တွင် ကမ္ဘာ့စက်ရုပ်စက်ရုပ်များ ရောင်းချမှုသည် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၂၁.၇ ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် ယွမ် ၂၃ ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိရန် မျှော်မှန်းထားသည်။ ၎င်းတို့အနက် ကမ္ဘာပေါ်တွင် တရုတ်စက်ရုပ်ရောင်းချမှုအချိုးသည် ၅၀% ကျော်လွန်ခဲ့သည်။
ဝင်ရိုးခြောက်စက် စက်ရုပ်များကို ဝန်အရွယ်အစားအရ ကြီးမားသောခြောက်လုံး (>20KG) နှင့် သေးငယ်သော axes (≤ 20KG) ဟူ၍ ထပ်မံခွဲခြားနိုင်သည်။ လွန်ခဲ့သော 5 နှစ်အတွင်း ပေါင်းစပ်ရောင်းချမှုနှုန်းမှ၊ ကြီးမားသောဝင်ရိုးခြောက်ခု (48.5%)> ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ (39.8%)>ဝင်ရိုးခြောက်ခု (19.3%)> SCARA စက်ရုပ်များ (15.4%)> Delta စက်ရုပ်များ (8%)၊ .
စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အဓိကအမျိုးအစားများ ပါဝင်သည်။ဝင်ရိုးခြောက်စက်ရုပ်SCARA စက်ရုပ်များ၊ Delta စက်ရုပ်များနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ။ ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်စက်လုပ်ငန်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည် မလုံလောက်ခြင်းနှင့် နိမ့်ပါးလွန်းခြင်းတို့ကြောင့် ထင်ရှားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့နိုင်ငံ၏ လွတ်လပ်သောအမှတ်တံဆိပ်စက်ရုပ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် ဝင်ရိုးသုံးစင်းနှင့် ဝင်ရိုးလေးခုပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းစက်ရုပ်များနှင့် အသွားအလာများစွာသော အဆစ်စက်ရုပ်များ ပါဝင်ပြီး 6 axis multi joint စက်ရုပ်များသည် နိုင်ငံလုံးဆိုင်ရာစက်ရုပ်ရောင်းရငွေ၏ 6% အောက်သာရှိသော စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။
ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစက်မှုစက်ရုပ် Longhairnake သည် ၎င်း၏အခြေခံ CNC စနစ်နည်းပညာကို အဆုံးစွန်သောကျွမ်းကျင်မှုဖြင့် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစက်မှုစက်ရုပ်များ၏ခေါင်းဆောင်အဖြစ် အခိုင်အမာရရှိထားသည်။ နိမ့်သောဒေသဖြစ်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသော အတားအဆီးများရှိသော ဝင်ရိုးခြောက်ခုတွင်၊ Aston၊ Huichuan Technology၊ Everett နှင့် Xinshida ကဲ့သို့သော ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူ ဦးဆောင်သူများသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုနှင့် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ အင်အားကို ပိုင်ဆိုင်ထားပြီး ရှေ့တန်းမှဖြစ်သည်။
ယေဘူယျအားဖြင့်၊ လျှောက်လွှာဝင်ရိုးခြောက်စက်ရုပ်စက်မှုနယ်ပယ်တွင် တဖြည်းဖြည်း တိုးတက်လာပြီး ကျယ်ပြန့်သော စျေးကွက်အလားအလာရှိသည်။
တင်ချိန်- နိုဝင်ဘာ ၂၄-၂၀၂၃
