စတီယာရင်ဘီးနှင့် differential wheel များဖြစ်သည်။AGV (အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ်)ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ၊ လုပ်ဆောင်မှုနိယာမနှင့် အသုံးချပုံသဏ္ဍာန်များတွင် သိသာထင်ရှားသော ခြားနားချက်များရှိသည့် မတူညီသော မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းနှစ်ခုဖြစ်သည်။
AGV စတီယာရင်ဘီး
1. ဖွဲ့စည်းပုံ-
စတီယာရင်ဘီးတွင် အများအားဖြင့် AGV ကိုယ်ထည်၏စတီယာရင်ရှပ်တွင် တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ထားသော စတီယာရင်မော်တာ၊ စတီယာရင်မော်တာ၊ အလျှော့ပေးသူများ၊ ကုဒ်နံပါတ်များနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ စတီယာရင်ဘီးတစ်ခုစီသည် လှည့်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းနှင့် အရှိန်ကို လွတ်လပ်စွာထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ဘက်စုံနှင့် မထင်သလို ထောင့်မှန်စတီယာရင်ကို ရရှိနိုင်သည်။
2. လုပ်ငန်းသဘောတရား-
စတီယာရင်ဘီးသည် ဘီးတစ်ခုစီ၏ လည်ပတ်ဦးတည်ချက်နှင့် အမြန်နှုန်းကို လွတ်လပ်စွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ယာဉ်ကို လမ်းကြောင်းအားလုံးကို ရွေ့လျားစေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စတီယာရင်ဘီးနှစ်ခုသည် တူညီသောဦးတည်ချက်နှင့် တူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်သည့်အခါ AGV သည် မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း ရှေ့သို့ရွေ့လျားသည်။ စတီယာရင်ဘီးနှစ်ခုသည် မတူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်သည့်အခါ သို့မဟုတ် ဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်း၊AGVsနေရာအလှည့်၊ ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှု နှင့် ထောင့်ချိုးရွေ့လျားမှုကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသောလှုပ်ရှားမှုများကို ရရှိနိုင်သည်။
3. အပလီကေးရှင်းအင်္ဂါရပ်များ-
စတီယာရင်ဘီးစနစ်သည် မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး တိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ သေးငယ်သောအကွေ့အချင်းဝက်၊ omnidirectional လှုပ်ရှားမှုနှင့် အခြားသောဝိသေသလက္ခဏာများ၊ အထူးသဖြင့် နေရာအကန့်အသတ်ရှိသောအခြေအနေများ၊ မကြာခဏဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် တိကျသောအထိုင်ချခြင်းကဲ့သို့သော သိုလှောင်ရုံထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ တိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်းစသည်ဖြင့်သင့်လျော်သည်။
ကွဲပြားသောဘီး
1. ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ- ကွဲပြားသောဘီးသည် အများအားဖြင့် ယာဉ်လှည့်ပတ်မှုအောင်မြင်ရန် ကွဲပြားမှုမှတစ်ဆင့် ဘယ်နှင့်ညာဘီးများကြား အမြန်နှုန်းကွာခြားချက်ကို ချိန်ညှိပေးသည့် သာမန်ဒရိုက်ဘီးနှစ်ခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော သာမန်ဒရိုက်ဘီးများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့်စနစ်အား ရည်ညွှန်းသည်။ ကွဲပြားသောဘီးစနစ်တွင် လွတ်လပ်သောစတီယာရင်မော်တာမပါဝင်ဘဲ စတီယာရင်ဘီးများကြား အမြန်နှုန်းကွာခြားချက်အပေါ် မူတည်သည်။
2. လုပ်ငန်းသဘောတရား-
မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း မောင်းနှင်သောအခါ၊ ကွဲပြားသောဘီး၏ နှစ်ဖက်စလုံးရှိ ဘီးများသည် တူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်ကြသည်။ ကွေ့လိုက်သောအခါ၊ အတွင်းဘီး၏အရှိန်သည် နှေးသွားပြီး ကားကိုချောမွေ့စွာလှည့်နိုင်ရန် အမြန်နှုန်းကွာခြားချက်ကို အသုံးပြုကာ အပြင်ဘီး၏အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်။ ကွဲပြားသောဘီးများသည် အများအားဖြင့် တွဲလျက်စတီယာရင်ကို ပြီးမြောက်စေရန် လမ်းညွှန်ဘီးများအဖြစ် ရှေ့ သို့မဟုတ် နောက်ဘီးများဖြင့် တွဲထားသည်။
3. အပလီကေးရှင်းအင်္ဂါရပ်များ-
ကွဲပြားသောဘီးစနစ်တွင် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဆင်ပြေပြီး ကုန်ကျစရိတ်များသော၊ နေရာလိုအပ်ချက်နည်းပါးပြီး ပြင်ပစစ်ဆေးခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော သမရိုးကျစတီယာရင်လိုအပ်ချက်များရှိသည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ သို့သော် ၎င်း၏ကြီးမားသော လှည့်ပတ်မှုကြောင့်၊ ၎င်း၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုမှာ အတော်လေးနည်းပါးပါသည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် အဓိကကွာခြားချက်AGV စတီယာရင်နှင့် differential wheel သည်-
•စတီယာရင်နည်းလမ်း
စတီယာရင်ဘီးသည် ဘီးတစ်ခုစီကို လွတ်လပ်စွာထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ဘက်စုံစတီယာရင်ကို ရရှိပြီး မတူညီသောဘီးသည် လှည့်ရန်အတွက် ဘီးများကြားအမြန်နှုန်းကွာခြားချက်အပေါ် မူတည်သည်။
•ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်-
စတီယာရင်ဘီးစနစ်သည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး omnidirectional ရွေ့လျားမှု၊ သေးငယ်သောအကွေ့အချင်းဝက်၊ တိကျသောနေရာချထားမှုစသည်တို့ကို ရရှိနိုင်သည်။ ကွဲပြားသောဘီးစနစ်တွင် လှည့်နိုင်စွမ်းအတော်လေးကန့်သတ်ထားပြီး အချိုးအကွေ့ပိုကြီးသည်။
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ-
စတီယာရင်ဘီးသည် မြင့်မားသောအာကာသအသုံးချမှု၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှုတို့ လိုအပ်သည့် အခြေအနေများဖြစ်သည့် ဂိုဒေါင်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှု၊ တိကျစွာတပ်ဆင်မှုစသည်ဖြင့်၊ Differential wheels များသည် ကုန်ကျစရိတ်များသော၊ နေရာလွတ်လိုအပ်ချက်များရှိပြီး ပြင်ပစစ်ဆေးခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော သမားရိုးကျစတီယာရင်လိုအပ်ချက်များရှိသည့် အခြေအနေများအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။
ပို့စ်အချိန်- ဧပြီ ၂၄-၂၀၂၄
