စက်ရုပ်စက်ရုပ်များအကြောင်း သင်သိထားရမည့် ဘုံဗဟုသုတ 10 ခုကို bookmark လုပ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။
1. စက်မှုစက်ရုပ်ဆိုတာဘာလဲ။ ဘာနဲ့ဖွဲ့စည်းထားလဲ? ဘယ်လို ရွေ့မလဲ။ ဘယ်လိုထိန်းချုပ်ရမလဲ? ဘယ်အခန်းကဏ္ဍက ပါဝင်နိုင်မလဲ။
စက်မှုစက်ရုပ်စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့်ပတ်သက်၍ သံသယအချို့ရှိနိုင်သည်၊ ဤအသိပညာအချက် ၁၀ ချက်သည် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏အခြေခံနားလည်မှုကို လျင်မြန်စွာတည်ဆောက်ရန် ကူညီပေးနိုင်သည်။
စက်ရုပ်သည် သုံးဖက်မြင် အာကာသအတွင်း လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီများစွာ ရှိသည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး လူသားဆန်သော လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို ရရှိစေနိုင်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် စက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးချသည့် စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများမှာ- ပရိုဂရမ်မာနိုင်မှု၊ တစ်လှေတည်းစီး၊
2. စက်မှုစက်ရုပ်တွေရဲ့ စနစ်အစိတ်အပိုင်းတွေက ဘာတွေလဲ။ သူတို့ရဲ့ သက်ဆိုင်ရာ အခန်းကဏ္ဍတွေက ဘာတွေလဲ။
Drive စနစ်- စက်ရုပ်ကို လည်ပတ်နိုင်စေသည့် ဂီယာကိရိယာတစ်ခု။ စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံစနစ်- စက်ရုပ်လက်ရုံး၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်း သုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီပေါင်းစုံ စက်ရုပ်စနစ်။ အာရုံခံစနစ်- အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင် အခြေအနေများဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ရယူရန် အတွင်းအာရုံခံ မော်ဂျူးများနှင့် ပြင်ပအာရုံခံ မော်ဂျူးများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ စက်ရုပ်ပတ်ဝန်းကျင် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုစနစ်- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်ရှိ စက်ပစ္စည်းများနှင့် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်စေသည့် စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ လူသားစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုစနစ်- အော်ပရေတာများသည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုတွင် ပါဝင်ပြီး စက်ရုပ်နှင့် ဆက်သွယ်သည့် ကိရိယာတစ်ခု။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်- စက်ရုပ်၏အလုပ်ညွှန်ကြားချက်ပရိုဂရမ်အပေါ်အခြေခံပြီး အာရုံခံကိရိယာများမှ တုံ့ပြန်ချက်များကို အချက်ပြသည်၊ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသောလှုပ်ရှားမှုများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်မှုယန္တရားကို ထိန်းချုပ်သည်။
3. စက်ရုပ်လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာက ဘာကိုဆိုလိုသနည်း။
လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများသည် စက်ရုပ်တစ်ခုပိုင်ဆိုင်သည့် လွတ်လပ်သောသြဒိနိတ်ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုအရေအတွက်ကို ရည်ညွှန်းပြီး ဂရစ်ပါ၏လွတ်လပ်မှုအဖွင့်နှင့်အပိတ်ဒီဂရီများ မပါဝင်သင့်ပါ။ သုံးဖက်မြင် အာကာသအတွင်း အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ဖော်ပြရာတွင် လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီ လိုအပ်ပြီး၊ အနေအထား လှုပ်ရှားမှုများသည် လွတ်လပ်မှုသုံးဒီဂရီ (ခါး၊ ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်) လိုအပ်ပြီး ကိုယ်ဟန်အနေအထား လှုပ်ရှားမှုများသည် လွတ်လပ်မှု (၃)ဒီဂရီ လိုအပ်ပါသည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီဒီဂရီများသည် လွတ်လပ်မှု 6 ဒီဂရီထက်နည်းသော သို့မဟုတ် လွတ်လပ်မှု 6 ဒီဂရီထက်ပို၍ဖြစ်စေ ၎င်းတို့၏ရည်ရွယ်ချက်နှင့်အညီ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသည်။
4. စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် ပါဝင်သော အဓိက ကန့်သတ်ချက်များကား အဘယ်နည်း။
လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီ၊ ထပ်တလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု၊ အလုပ်လုပ်သည့် အကွာအဝေး၊ အမြင့်ဆုံး အလုပ်လုပ်နှုန်း နှင့် ဝန်ထမ်းနိုင်မှု စွမ်းရည်။
5. ခန္ဓာကိုယ် နှင့် လက်များ အသီးသီး၏ လုပ်ငန်းဆောင်တာ များ သည် အဘယ်နည်း။ ဘယ်လိုအချက်တွေကို သတိထားသင့်လဲ။
လေယာဉ်ကိုယ်ထည်သည် လက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် မြှောက်ခြင်း၊ လှည့်ခြင်းနှင့် တွန်းခြင်းကဲ့သို့သော လှုပ်ရှားမှုများကို ရရှိစေသည်။ လေယာဉ်ကိုယ်ထည်ကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါတွင် လုံလောက်သော တောင့်တင်းမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုရှိသင့်သည်။ လေ့ကျင့်ခန်းသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသင့်ပြီး မြှောက်ခြင်းနှင့် နှိမ့်ချခြင်းအတွက် လမ်းညွန်လက်စွပ်၏အရှည်သည် နှိမ့်ချမှုမဖြစ်စေရန် တိုတောင်းလွန်းသင့်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ လမ်းပြကိရိယာတစ်ခုရှိသင့်သည်၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ စည်းစနစ်ကျသင့်မှုရှိသင့်သည်။ လက်မောင်းသည် အထူးသဖြင့် လက်ကောက်ဝတ်နှင့် workpiece ၏ တည်ငြိမ်ပြီး သွက်လက်သောဝန်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားမှုအတွင်း သက်ရောက်မှုများနှင့် နေရာချထားမှု၏တိကျမှုကို ထိခိုက်စေသည့် သိသာထင်ရှားသော inertial အင်အားစုများကို ထုတ်ပေးမည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
လက်မောင်းကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ မြင့်မားသော တောင့်တင်းမှု လိုအပ်ချက်များ၊ ကောင်းမွန်သော လမ်းညွှန်မှု၊ ပေါ့ပါးသော လှုပ်ရှားမှု၊ ချောမွေ့သော လှုပ်ရှားမှုနှင့် မြင့်မားသော နေရာချထားမှု တိကျမှုကို အာရုံစိုက်သင့်သည်။ ဂီယာတိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုတိုးတက်စေရန် အခြားသော ဂီယာစနစ်များသည် အတိုချုံးဖြစ်သင့်သည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ အပြင်အဆင်သည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုရှိသင့်ပြီး လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု အဆင်ပြေသင့်သည်။ အထူးအခြေအနေများသည် အထူးထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပြီး အပူဓာတ်ရောင်ခြည်၏သက်ရောက်မှုကို အပူချိန်မြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ သံချေးတက်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် သံချေးတက်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ အန္တရာယ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အဓိကရုဏ်း ကာကွယ်ရေး ကိစ္စရပ်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။
6. လက်ကောက်ဝတ်ပေါ်ရှိ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်ကား အဘယ်နည်း။
လက်ကောက်ဝတ်ပေါ်ရှိ လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာသည် အဓိကအားဖြင့် လက်၏အလိုရှိသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ရရှိရန်ဖြစ်သည်။ လက်သည် အာကာသအတွင်း မည်သည့် ဦးတည်ရာသို့ ရောက်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် လက်ကောက်ဝတ်သည် အာကာသအတွင်း သြဒိနိတ်ပုဆိန်သုံးခု X၊ Y နှင့် Z ကို လှည့်နိုင်ရန်လိုအပ်သည်။ ၎င်းတွင် လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီသုံးရပ်ပါရှိသည်- လှန်ခြင်း၊ ထုခြင်းနှင့် လှန်ခြင်း။
7. စက်ရုပ် End Tools များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် လက္ခဏာများ
စက်ရုပ်လက်သည် အလုပ်အပိုင်း သို့မဟုတ် ကိရိယာများကို ဆုပ်ကိုင်ရန် အသုံးပြုသည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ခြေသည်းများ သို့မဟုတ် အထူးပြုကိရိယာများပါရှိသည့် သီးခြားအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
8. Clamping နိယာမကို အခြေခံ၍ အဆုံးကိရိယာ အမျိုးအစားများကား အဘယ်နည်း။ မည်သည့်ပုံစံများ အတိအကျပါဝင်သနည်း။
ကုပ်ခြင်းမူအရ၊ အဆုံးကုပ်ခြင်းလက်များကို အမျိုးအစားနှစ်မျိုး ခွဲခြားထားပါသည်- ကုပ်ခြင်းအမျိုးအစားများမှာ အတွင်းပိုင်းပံ့ပိုးမှုအမျိုးအစား၊ ပြင်ပကုပ်ခြင်းအမျိုးအစား၊ ဘာသာပြန်ဆိုနိုင်သော ပြင်ပကုပ်အမျိုးအစား၊ ချိတ်အမျိုးအစားနှင့် စပရိန်အမျိုးအစားတို့ ပါဝင်သည်။ စုပ်ယူမှုအမျိုးအစားများတွင် သံလိုက်စုပ်ယူမှုနှင့် လေစုပ်ယူမှုတို့ပါဝင်သည်။
9. လည်ပတ်အား၊ ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်တို့၌ ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် အနုမြူဂီယာအကြား ကွာခြားချက်များကား အဘယ်နည်း။
လည်ပတ်စွမ်းအား။ ဟိုက်ဒရောလစ်ဖိအားသည် ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန် 1000 မှ 8000N ဖြင့် သိသာထင်ရှားသော linear motion နှင့် rotational force ကိုထုတ်ပေးနိုင်သည်။ လေဖိအားသည် သေးငယ်သော မျဉ်းသားရွေ့လျားမှုနှင့် လည်ပတ်မှုစွမ်းအားကို ရရှိနိုင်ပြီး ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်သည် 300N ထက်နည်းသည်။
ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်။ Hydraulic compression သေးငယ်သော ဂီယာသည် တည်ငြိမ်သည်၊ ထိခိုက်မှုမရှိဘဲ၊ အခြေခံအားဖြင့် ဂီယာနောက်ကျခြင်းမရှိဘဲ၊ 2m/s အထိ အထိမခံနိုင်သော ရွေ့လျားမှုအရှိန်ကို ထင်ဟပ်စေသည်။ ပျော့ပျောင်းမှုနည်းသော၊ ပိုက်လိုင်းဆုံးရှုံးမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် မြင့်မားသောစီးဆင်းမှုအလျင်ရှိသော ဖိသိပ်ထားသောလေသည် ပိုမိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းသို့ရောက်ရှိနိုင်သော်လည်း အရှိန်မြင့်ချိန်တွင် ၎င်းသည် တည်ငြိမ်မှုညံ့ဖျင်းပြီး ပြင်းထန်သောသက်ရောက်မှုရှိသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ဆလင်ဒါသည် 50 မှ 500mm/s ဖြစ်သည်။
စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။ ဟိုက်ဒရောလစ်ဖိအားနှင့် စီးဆင်းမှုနှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန် လွယ်ကူပြီး stepless speed regulation ဖြင့် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ အမြန်နှုန်းနိမ့်လေဖိအားသည် ထိန်းချုပ်ရန်ခက်ခဲပြီး တိကျစွာနေရာချရန် ခက်ခဲသောကြောင့် ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် လုပ်ဆောင်လေ့မရှိပါ။
10. Servo motors နှင့် stepper motors များကြား စွမ်းဆောင်ရည် ကွာခြားချက် မှာ အဘယ်နည်း။
ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသည် ကွဲပြားသည် (ဆာဗာမော်တာများ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မော်တာရိုးတံ၏နောက်ဘက်စွန်းရှိ rotary ကုဒ်ဒါဖြင့်အာမခံထားပြီး ဆာဗိုမော်တာများ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသည် stepper မော်တာများထက်ပိုမိုမြင့်မားသည်)။ ကွဲပြားခြားနားသော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်သော လက္ခဏာများ (ဆာဗာမော်တာများသည် အလွန်ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်ပြီး အရှိန်နိမ့်သည့်တိုင် တုန်ခါမှုကို မခံစားရပါ။ ယေဘုယျအားဖြင့် servo မော်တာများသည် stepper မော်တာများထက် ကြိမ်နှုန်းနည်းသော စွမ်းဆောင်ရည် ပိုကောင်းသည်)။ ကွဲပြားခြားနားသော overload စွမ်းရည်များ (stepper motors များတွင် overload လုပ်နိုင်စွမ်းမရှိပါ၊ servo motor များသည် အားကောင်းသော overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်) ကွဲပြားခြားနားသောလည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုစွမ်းဆောင်ရည် (stepper မော်တာများအတွက်အဖွင့်ကွင်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် AC servo drive စနစ်များအတွက်အပိတ်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု); အမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်မှု စွမ်းဆောင်ရည် ကွာခြားသည် (AC servo စနစ်၏ အမြန်နှုန်း စွမ်းဆောင်ရည် ပိုကောင်းသည်)။
စာတိုက်အချိန်- ဒီဇင်ဘာ-၀၁-၂၀၂၃