စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်

• လုပ်ဆောင်ချက်-
စက်ရုပ်များနှင့် ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တို့ကြား အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်ကို ပံ့ပိုးပါ။
စက်ရုပ်များ၏ ခံယူချက်စွမ်းရည်ကို နားလည်သဘောပေါက်ပါ။
4. ထိန်းချုပ်မှုစနစ်
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို လက်ခံရရှိရန်၊ အချက်အလက်များလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် လှုံ့ဆော်ကိရိယာများသို့ ညွှန်ကြားချက်များထုတ်ပေးခြင်းတို့အတွက် တာဝန်ရှိသည့် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲစနစ်။
• အစိတ်အပိုင်းများ-
Central Processing Unit (CPU): တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နေပါသည်။
မန်မိုရီ- ပရိုဂရမ်များနှင့် ဒေတာကို သိမ်းဆည်းသည်။
အဝင်/အထွက် အင်တာဖေ့စ်များ- အာရုံခံကိရိယာများနှင့် လှုံ့ဆော်ကိရိယာများကို ချိတ်ဆက်ပါ။
Communication Module- အခြားစက်များနှင့် ဆက်သွယ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ။
ဆော့ဖ်ဝဲ- လည်ပတ်မှုစနစ်များ၊ ယာဉ်မောင်းများ၊ ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ စသည်တို့ အပါအဝင်။
• လုပ်ဆောင်ချက်-
• စက်ရုပ်၏လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။
စက်ရုပ်များ၏ ထက်မြက်သော ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းကို သဘောပေါက်ပါ။
• ပြင်ပစနစ်များနှင့် ဒေတာဖလှယ်ခြင်း။
5. Power Supply စနစ်
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- စက်ရုပ်များအတွက် စွမ်းအင်ပေးသည့် ကိရိယာ။
• အမျိုးအစား-
ဘက်ထရီ- ခရီးဆောင်စက်ရုပ်များအတွက် အသုံးများသည်။
AC Power Supply- ပုံသေစက်ရုပ်များအတွက် အသုံးများသည်။
DC Power Supply- တည်ငြိမ်သောဗို့အား လိုအပ်သော အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သည်။
• လုပ်ဆောင်ချက်-
စက်ရုပ်အား စွမ်းအားပေးသည်။
စွမ်းအင်ခွဲဝေမှုနှင့် သိုလှောင်မှုကို စီမံခန့်ခွဲပါ။
6. ဂီယာစနစ်
အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်- actuator များမှ ပါဝါများကို ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများဆီသို့ လွှဲပြောင်းပေးသည့် စနစ်။
• အမျိုးအစား-
ဂီယာဂီယာ- အမြန်နှုန်းနှင့် torque ကိုပြောင်းလဲရန်အသုံးပြုသည်။
Belt Transmission: အကွာအဝေးကို ပါဝါပို့လွှတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။
Chain Transmission- မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု လိုအပ်သော အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သည်။
Lead Screw Transmission- linear motion အတွက် သုံးသည်။
• လုပ်ဆောင်ချက်-
actuator ၏ပါဝါကိုရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများသို့လွှဲပြောင်းပါ။
အမြန်နှုန်းနှင့် torque ပြောင်းလဲခြင်းကို သဘောပေါက်ပါ။
7. ခြယ်လှယ်သည်။
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- သီးခြားလုပ်ငန်းတာဝန်များကိုဆောင်ရွက်ရန် အသုံးပြုသည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ။
• အစိတ်အပိုင်းများ-
• အဆစ်များ- လွတ်လပ်ရေးလှုပ်ရှားမှု၏ အတိုင်းအတာများစွာကို ရယူနိုင်ခြင်း။
End effectors- လက်ဆွဲကိရိယာများ၊ စုပ်ခွက်များ စသည်တို့ကဲ့သို့သော သီးခြားလုပ်ဆောင်စရာများကို လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုသည်။
• လုပ်ဆောင်ချက်-
• တိကျသော အရာဝတ္တုကို ဆုပ်ကိုင်ပြီး နေရာချထားမှုကို ရရှိစေခြင်း။
• ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပြီးအောင်လုပ်ပါ။
8. မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်း
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို အလိုအလျောက် ရွေ့လျားနိုင်စေသည့် အပိုင်း။
• အမျိုးအစား-
ဘီးတပ်- ပြားချပ်ချပ်မျက်နှာပြင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
ခြေရာခံသည်- ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားများအတွက် သင့်လျော်သည်။
Legged: အမျိုးမျိုးသောမြေပြင်အနေအထားအတွက်သင့်လျော်သည်။
• လုပ်ဆောင်ချက်-
စက်ရုပ်များ၏ အလိုအလျောက် လှုပ်ရှားမှုကို သဘောပေါက်ပါ။
မတူညီသောအလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်နေပါ။
အနှစ်ချုပ်
စက်ရုပ်များ၏ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းနယ်ပယ်ပေါင်းစုံမှ အသိပညာနှင့် နည်းပညာများပါ၀င်သည့် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြီးပြည့်စုံသော စက်ရုပ်တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ကိုယ်ထည်၊ အဆစ်များ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ ပါဝါစနစ်၊ ဂီယာစနစ်၊ စက်ရုပ်လက်တံနှင့် မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီတွင် စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးချမှုနယ်ပယ်တို့ကို အတူတကွ ဆုံးဖြတ်ပေးသော သီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အခန်းကဏ္ဍတို့ရှိသည်။ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်များကို တိကျသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများတွင် အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုရရှိစေရန် လုပ်ဆောင်ပေးနိုင်သည်။